CN210053900U - 一种旋转引导式水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转引导式水果采摘装置，包括伸缩杆和果兜，以及分别设置于伸缩杆两端的刀头执行机构、手持控制机构，果兜通过连接组件固定于伸缩杆前端下部，果兜顶部设置有果柄引导装置；所述果柄引导装置包括同轴设于果兜兜口的引导外圈，套设于引导外圈内可相对引导外圈转动的引导内圈，所述引导外圈顶端开口，果柄引导钩底部穿过开口与引导内圈连接。本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种旋转引导式水果采摘装置，通过水果柄引导装置可将果柄引导至刀头执行机构的工作区，可减少刀头执行机构对果兜的覆盖，并避免枝干在裁剪时脱离裁剪工作区。

Description

一种旋转引导式水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘工具技术领域，具体为一种旋转引导式水果采摘装置。

背景技术

目前国内外水果采收作业仍主要采取人工采摘模式，果农需戴上手套用果刀采取果实，人工采收方式劳动强度大，生产效率低，采收作业成本高。而大部分水果采摘季节性很强，可供收获的高峰期通常较短，因此会遇到采摘劳动力不足的问题。对于较高的果树，在采摘过程中需要爬树或者搭设梯子，存在着安全隐患，而且在采摘过程中水果还可能跌落，损害水果表皮影响产值，设计对较高枝头的水果树进行水果采摘的工具具有重要的意义。

现有中国专利CN105981527A公开了一种新型采摘装置，包括采摘装置本体，采摘装置本体由依次连接采摘剪、伸缩杆、把手构成，采摘剪底端装置圆形果兜。但在使用中发现，为保证枝干位于采摘剪的工作范围，采摘剪通常较大保证刀口需要覆盖果兜上部的落果口，设置较长的刀口重量大不变于携带，且刀口容易覆盖兜口影响水果进入裁剪区域。且现有采摘剪在裁剪枝干时，枝干容易脱出影响裁剪效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种旋转引导式水果采摘装置，通过水果柄引导装置可将果柄引导至刀头执行机构的工作区，可减少刀头执行机构对果兜的覆盖，并避免枝干在裁剪时脱离裁剪工作区。

能够解决上述技术问题的一种旋转引导式水果采摘装置，其技术方案包括伸缩杆和果兜，以及分别设置于伸缩杆两端的刀头执行机构、手持控制机构，手持控制机构通过穿过伸缩杆的控制弹簧与刀头执行机构连接控制其工作，果兜通过连接组件固定于伸缩杆前端下部，果兜顶部设置有果柄引导装置；所述果柄引导装置包括同轴设于果兜兜口的引导外圈，套设于引导外圈内可相对引导外圈转动的引导内圈，所述引导外圈顶端开口，果柄引导钩底部穿过开口与引导内圈连接；所述刀头执行机构包括固定于伸缩杆前端上部的固定刀头，以及铰接于固定刀头的活动刀头，两刀头的刀口向伸缩杆前端延伸，活动刀头张开时与引导外圈的外径相切，活动刀头尾部通过控制弹簧与手持控制机构的控制把手连接。

上述方案中，将水果置于兜口内，通过手臂摆动控制引导内圈转动，使果柄引导钩钩住果杆，钩住果杆后继续控制引导内圈转动带动果杆转至刀头执行机构的工作区域，通过手持控制机构控制刀头执行机构工作完成果杆的剪切，水果在重力的作用下落入果兜中。被果柄引导钩勾住的果杆不易脱离刀头执行机构工作区，在设置果柄引导装置的情况下刀头不必设置太长，果柄引导装置可将果柄引导至裁剪工作区域，且活动刀头张开时与引导外圈的外径相切不会影响果柄旋转进入裁剪区。

进一步的，所述固定刀头和活动刀头之间设置有弹簧复位装置，非工作状态下两刀头保持常开装置，固定刀头和活动刀头向伸缩杆前端延伸的长度小于兜口直径的1/4。固定刀头和活动刀头伸出的刀头较短，有利于水果进入果兜，减少刀头对水果的损伤。

进一步的，所述果兜包括从上之下依次连接的入果筒、兜网、连接座、底盘，其中入果筒与引导外圈底部同轴连接，底盘可拆卸连接于连接座下部对果兜底部进行封闭。

进一步的，所述入果筒外套设有连接组件的固定环，连接组件包括由杆件、杆接件构成的L型杆，以及固定于L型杆尾端的固定环，固定环的直径大小通过螺栓螺母机构调节，可适用于不同孔径果兜的夹取，具有一定范围的适用性。

进一步的，所述果柄引导钩包括与引导内圈直径相同的弧形支座，以及设置于弧形支座内侧指向引导内圈的多个钩爪，钩爪设置树形分枝，设置多个且具有树形分枝的钩爪能在一定程度上避免抓取的果柄滑出，带动果柄旋转至裁剪工作区域。

进一步的，所述弧形支座顶端低于刀头执行机构，所述果柄引导钩旋转至近伸缩杆一侧时，钩爪与两刀头构成的裁剪工作区纵向对应。

进一步的，所述手持控制机构包括固接于伸缩杆尾端的固定手柄，以及铰接于固定手柄的控制把手，控制把手通过控制弹簧与活动刀头尾部连接带动活动刀头转动。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型一种旋转引导式水果采摘装置，设置果柄引导装置钩取果柄，随着引导内圈的转动带动果柄进入刀头执行机构的工作区。在果柄引导装置的限制下，果柄不易脱离刀头执行机构区域，有利于裁剪工作的顺利进行。且果柄引导装置的设置可以减小刀口的长度，有利于水果进入果兜，减少刀头对水果的损伤。

2、本实用新型一种旋转引导式水果采摘装置，果兜包括依次连接的入果筒、兜网、连接座、底盘，连接座、底盘采用可拆卸连接可便于水果的取出，设置都兜网和连接座的结合，既保证果兜底部对水果的承托，又不影响查看兜内的水果品质。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图号标识：1、伸缩杆；2、刀头执行机构；21、固定刀头；22、活动刀头；3、手持控制机构；31、固定手柄；32、控制把手；4、控制弹簧；5、果兜；51、入果筒；52、兜网；53、连接座；54、底盘；6、连接组件；61、固定环；62、L型杆；7、果柄引导装置；71、引导外圈；72、引导内圈；73、果柄引导钩；731、弧形支座；732、钩爪。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型一种旋转引导式水果采摘装置，如附图1、2所示，主体包括伸缩杆1、刀头执行机构2、手持控制机构3、控制弹簧4、果兜5、连接组件6、果柄引导装置7。

其中刀头执行机构2、手持控制机构3分设于伸缩杆1前后两端，刀头执行机构2由固定刀头21和活动刀头22构成，固定刀头21固定于伸缩杆1前端上部，活动刀头22铰接于固定刀头21，两刀头的刀口向伸缩杆1前端延伸，固定刀头21和活动刀头22之间设置有弹簧复位装置，非工作状态下弹簧复位装置可使两刀头保持常开状态，如附图1所示。

手持控制机构3包括固接于伸缩杆1尾端的固定手柄31，以及铰接于固定手柄31的控制把手32。控制弹簧4穿过伸缩杆1两端分别与活动刀头22、控制把手32连接。固定刀头21和活动刀头22在弹簧复位装置的作用下保持敞开，握紧控制把手32拉伸控制弹簧4可带动活动刀头22相对于固定刀头1转动，实现对工作区域内果柄的裁剪。

如附图2所示，果兜5包括从上之下依次连接的入果筒51、兜网52、连接座53、底盘54，入果筒51为采用具有一定硬度的金属材料，连接座53底端与底盘54顶端开设对应的螺纹，连接座53和底盘54螺纹可拆卸连接，可便于取出果兜5内的水果保证采摘工作的持续进行。

果兜5通过连接组件6固定于伸缩杆1前端下部，连接组件6包括由杆件、杆接件构成的L型杆62，以及固定于L型杆63尾端的固定环61。L型杆62上端固定于伸缩杆1近前端，L型杆62底部向前延伸与固定环61固定连接，固定环61套接于入果筒51外侧，固定环61的直径大小通过螺栓螺母机构调节，可适用于一定直径范围内果兜5的固定。

果兜5顶部设置有果柄引导装置7，果柄引导装置7包括同轴设置于入果筒51顶部的引导外圈71，套设于引导外圈71内部可相对引导外圈71转动的引导内圈72，以及与引导内圈72上部连接的果柄引导钩73。引导外圈71的顶端开设圆弧开口，开口为完整的圆弧，果柄引导钩73底端穿过开口与引导内圈72固定连接。

果柄引导钩73包括与引导内圈72直径相同的弧形支座731，以及设置于弧形支座731内侧的指向引导内圈72圆心的多个钩爪732，钩爪732设置树形分枝。弧形支座731的弧形角为30度，且弧形支座731的顶端低于伸缩杆1底端，不影响弧形支座731随引导内圈72在圆周内的转动。果柄引导钩73旋转至近伸缩杆1一侧时，钩爪732与活动刀头22和固定刀头21的工作区域纵向对应。

为避免刀头对果兜口的遮挡，固定刀头21和活动刀头22向伸缩杆1前端延伸的长度小于兜口直径的1/4，且活动刀头22张开时与引导外圈71的外径相切，可保证果柄从活动刀头22侧滑入裁剪工作区。

使用本实施例所述的一种旋转引导式水果采摘装置时：

1、首先持握手持控制机构3将伸缩杆1前端移动至待采摘水果底部，保持固定刀头21和活动刀头22为打开状态。上移伸缩杆1前端使水果进入果兜口内，使果柄位于刀头执行机构2的裁剪高度，优选保持伸缩杆1向人体侧向下倾斜20度。

2、而后通过手臂使力逆时针推动手持控制机构3，使引导内圈72相对于引导外圈71转动至前部，果柄引导装置7的果柄引导钩73在跟随引导内圈72转动的过程中可挂钩住果柄。由于果柄抗力和重力的作用，在手臂进一步推送手持控制机构3的过程中，果柄会随着引导内圈72滑落至伸缩杆1前端进入刀头执行机构2的工作区。

3、握紧控制把手32拉伸控制弹簧4可带动活动刀头22相对于固定刀头1转动，可完成对工作区域内果柄的裁剪，剪断果柄的水果在重力的作用下会落入果兜5中，不易掉出。

以上结合附图对本实用新型的实施方式详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种旋转引导式水果采摘装置，包括伸缩杆(1)和果兜(5)，以及分别设置于伸缩杆(1)两端的刀头执行机构(2)、手持控制机构(3)，手持控制机构(3)通过穿过伸缩杆(1)的控制弹簧(4)与刀头执行机构(2)连接控制其工作，其特征在于：

所述果兜(5)通过连接组件(6)固定于伸缩杆(1)前端下部，果兜(5)顶部设置有果柄引导装置(7)；所述果柄引导装置(7)包括同轴设置于果兜(5)兜口的引导外圈(71)，套设于引导外圈(71)内可相对引导外圈(71)转动的引导内圈(72)，所述引导外圈(71)顶端开口，果柄引导钩(73)底部穿过开口与引导内圈(72)连接；

所述刀头执行机构(2)包括固定于伸缩杆(1)前端上部的固定刀头(21)，以及铰接于固定刀头(21)的活动刀头(22)，两刀头的刀口向伸缩杆(1)前端延伸，活动刀头(22)张开时与引导外圈(71)的外径相切，活动刀头(22)尾部通过控制弹簧(4)与手持控制机构(3)的控制把手(32)连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转引导式水果采摘装置，其特征在于：所述固定刀头(21)和活动刀头(22)之间设置有弹簧复位装置，非工作状态下两刀头保持常开装置，固定刀头(21)和活动刀头(22)向伸缩杆(1)前端延伸的长度小于兜口直径的1/4。

3.根据权利要求1所述的一种旋转引导式水果采摘装置，其特征在于：所述果兜(5)包括从上之下依次连接的入果筒(51)、兜网(52)、连接座(53)、底盘(54)，其中入果筒(51)与引导外圈(71)底部同轴连接，底盘(54)可拆卸连接于连接座(53)下部对果兜(5)底部进行封闭。

4.根据权利要求3所述的一种旋转引导式水果采摘装置，其特征在于：所述入果筒(51)外套设有连接组件(6)的固定环(61)，连接组件(6)包括由杆件、杆接件构成的L型杆(62)，以及固定于L型杆(62)尾端的固定环(61)，固定环(61)的直径大小通过螺栓螺母机构调节。

5.根据权利要求1所述的一种旋转引导式水果采摘装置，其特征在于：所述果柄引导钩(73)包括与引导内圈(72)直径相同的弧形支座(731)，以及设置于弧形支座(731)内侧的指向引导内圈(72)的多个钩爪(732)，钩爪(732)设置树形分枝。

6.根据权利要求5所述的一种旋转引导式水果采摘装置，其特征在于：所述弧形支座(731)顶端低于刀头执行机构(2)，所述果柄引导钩(73)旋转至近伸缩杆(1)一侧时，钩爪(732)与两刀头构成的裁剪工作区纵向对应。

7.根据权利要求1所述的一种旋转引导式水果采摘装置，其特征在于：所述手持控制机构(3)包括固接于伸缩杆(1)尾端的固定手柄(31)，以及铰接于固定手柄(31)的控制把手(32)，控制把手(32)通过控制弹簧(4)与活动刀头(22)尾部连接带动活动刀头(22)转动。

Images