CN110663361A - 电动水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动水果采摘装置，包括四杆机构、收集篓、采摘刀，还包括直线电机、控制器、摄像头和显示屏，所述四杆机构由伸缩杆、活动杆、操作杆和连杆组成，所述伸缩杆两端分别与所述活动杆和所述操作杆活动连接，所述伸缩杆上布置有所述控制器和所述显示屏，所述连杆两端分别与所述活动杆和所述操作杆活动连接，所述活动杆与所述收集篓固定连接，所述收集篓上固定布置有所述采摘刀和所述直线电机，所述采摘刀上布置有摄像头。本发明能轻松采摘枝叶遮挡处水果，具有易拆卸收藏、无盲点采摘、减轻人工剪切水果劳力强度等优点。

Description

电动水果采摘装置

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，具体涉及一种电动水果采摘装置。

背景技术

在国家大力推广新型农业背景下，一方面农业种植面积不断增加，另一方面农业从业人口却逐年下降，因此如何提高农业生产效率成了农户们非常期待解决的技术问题。具体到水果种植业中的水果采摘环节，如何又快又好的将水果采摘下来是每个种植业者梦寐以求的事，但是当前普遍采用的方式还是依靠人力亲手采摘，这不仅效率低下，而且对高空水果的采摘容易发生摔伤等安全事故。

为解决上述技术问题，中国专利申请公布号CN 105612932 A，公布日2016年06月01日，发明创造的名称为一种水果采摘装置，公开了一种水果采摘装置，包括收集篓、伸缩杆、防护垫、采摘刀、拉绳和固定机构，其特征在于：所述收集篓设置有口环和篓口，收集篓通过口环安装在伸缩杆的前端部，所述防护垫设置在伸缩杆的后端手持部；所述采摘刀通过固定机构固定在伸缩杆的前端部的篓口的上方，采摘刀的尾部设置有拉绳。该发明创造具有采摘水果效率高，可以连续性采摘多个水果，水果不易被刺伤、碰伤，在地面即可采摘水果等优点，不足之处是：采摘刀方向与伸缩杆一致，不易定位采摘点；收缩杆为直杆，无法弯曲采摘被枝叶遮挡的水果；拉绳带动采摘刀的人力作业方式，采摘效率低，操作者易疲劳。

发明内容

本发明的目的是提供一种能弯曲伸入枝叶遮挡处，轻松采摘水果的电动水果采摘装置。

为了实现上述目的，本发明设计出一种电动水果采摘装置，包括四杆机构、收集篓、采摘刀，还包括直线电机、控制器、摄像头和显示屏，所述四杆机构由伸缩杆、活动杆、操作杆和连杆组成，所述伸缩杆两端分别与所述活动杆和所述操作杆活动连接，所述伸缩杆上布置有所述控制器和所述显示屏，所述连杆两端分别与所述活动杆和所述操作杆活动连接，所述活动杆与所述收集篓固定连接，所述收集篓上固定布置有所述采摘刀和所述直线电机，所述采摘刀上布置有摄像头。

进一步地，所述收集篓由口环、安装座和篓网组成，所述安装座和所述篓网分别布置在所述口环的上面和下周边，所述安装座两端分别安装有所述直线电机和所述采摘刀。

进一步地，所述采摘刀由两块异型刀片通过销轴活动连接而成，其中一块所述异型刀片与所述直线电机的次级铰链连接，另一块所述异型刀片与所述收集篓的安装座一端固定连接。

本发明电动水果采摘装置具有以下有益效果：

1.本发明电动水果采摘装置各部件的活动连接处都可以自主拆装，装置不用时方便拆卸小空间保存。

2.控制操作杆可以使活动杆伸到枝叶遮挡区，再通过采摘刀上的微型摄像头与伸缩杆上的显示屏可以观测到枝叶遮挡处的水果，以及水果柄是否处在采摘刀的刀口中，大大提高采摘高空处水果的准确率，从而提高水果采摘效率。

3.通过按压伸缩杆上的控制器按钮，可以控制直线电机的次级在初级上来回移动，带动采摘刀实现剪切/松开动作，采摘过程电动完成，大大减轻人工剪切劳力强度。

附图说明

图1是本发明电动水果采摘装置实施例的结构示意图；

图2是本发明电动水果采摘装置实施例的收集篓的结构示意图；

图3是本发明电动水果采摘装置实施例的采摘刀的结构示意图。

图中技术特征分别为1-四杆机构，101-伸缩杆，102-活动杆，103-操作杆，104-连杆，2-收集篓，201-口环，202-安装座，203-篓网，3-采摘刀，301-异型刀片，302-销轴，303-螺钉，4-直线电机，5-控制器，6-摄像头，7-显示屏。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明的结构原理作进一步的详细描述。

如图1所示，一种电动水果采摘装置，包括四杆机构1、收集篓2、采摘刀3，还包括直线电机4、控制器5、摄像头6和显示屏7，所述四杆机构1由伸缩杆101、活动杆102、操作杆103和连杆104组成，所述伸缩杆101两端分别与所述活动杆102和所述操作杆103活动连接，所述伸缩杆101上布置有所述控制器5和所述显示屏7，所述连杆104两端分别与所述活动杆102和所述操作杆103活动连接，所述活动杆102与所述收集篓2固定连接，所述收集篓2上固定布置有所述采摘刀3和所述直线电机4，所述采摘刀3上布置有摄像头6。

如图2所示，所述收集篓2由口环201、安装座202和篓网203组成，所述安装座202和所述篓网203分别布置在所述口环201的上面和下周边，所述安装座202两端分别安装有所述直线电机4和所述采摘刀3。

如图3所示，所述采摘刀3由两块异型刀片301通过销轴302活动连接而成，其中一块所述异型刀片301与所述直线电机4的次级通过销轴302活动连接，另一块所述异型刀片301与所述安装座202一端固定连接。

本发明具有提高水果采摘效率的功能，控制操作杆103可以使活动杆102伸到枝叶遮挡区，再通过采摘刀3上的微型摄像头6与伸缩杆101上的显示屏7可以观测到枝叶遮挡处的水果，以及水果柄是否处在采摘刀的刀口中，大大提高采摘高空处水果的准确率，从而提高水果采摘效率。

本发明也可以实现拆卸保存不占大空间功能，装置各部分组成的活动连接处都可以拆装，有利于装置不用时，拆卸保存。

本发明也可以实现减轻劳力强度的功能，通过按压伸缩杆101上的控制器5的按钮，可以控制直线电机4的次级在初级上来回移动，带动采摘刀3实现剪切/松开动作，采摘过程电动完成，极大减轻人工剪切水果劳力强度。

本发明的工作原理：电动水果采摘装置工作时，控制操作杆103调整收缩杆101和活动杆102弯曲成合适的角度，使水果进入收集篓2上方，水果柄卡入采摘刀3的刀口中，通过微型摄像头6与显示屏7观测水果与刀口的相对位置，确保水果柄进入采摘刀刀口中，按压控制器5的按钮控制直线电机4来回移动，推动采摘刀3产生剪切力剪断水果柄；水果采摘装置不工作时，通过卸载销轴302和螺钉303来分离采摘刀3和收集篓2，同理拆装各活动连接件，可以将电动水果采摘装置拆分保存。

以上所述，实际方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明技术的精神的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种电动水果采摘装置，包括四杆机构、收集篓、采摘刀，其特征在于，还包括直线电机、控制器、摄像头和显示屏，所述四杆机构由伸缩杆、活动杆、操作杆和连杆组成，所述伸缩杆两端分别与所述活动杆和所述操作杆活动连接，所述伸缩杆上布置有所述控制器和所述显示屏，所述连杆两端分别与所述活动杆和所述操作杆活动连接，所述活动杆与所述收集篓固定连接，所述收集篓上固定布置有所述采摘刀和所述直线电机，所述采摘刀上布置有摄像头。

2.根据权利要求1所述的电动水果采摘装置，其特征在于：所述收集篓由口环、安装座和篓网组成，所述安装座和所述篓网分别布置在所述口环的上面和下周边，所述安装座两端分别安装有所述直线电机和所述采摘刀。

3.根据权利要求1或2所述的电动水果采摘装置，其特征在于：所述采摘刀由两块异型刀片通过销轴活动连接而成，其中一块所述异型刀片与所述直线电机的次级铰链连接，另一块所述异型刀片与所述收集篓的安装座一端固定连接。

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