CN108702938A - 一种苹果采摘收集器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种苹果采摘收集器，包括车体以及采摘器，方便工作人员使用，车体一侧设有相连接的支撑架和扶手，车体上置有收集箱，支撑架一侧与轨道板连接，轨道板内部设有活动翻板，轨道板上部设有轨道挡板，轨道挡板通过输送袋与采摘装置中的套环相连，套环一侧与半圆罩相连，另一侧与采摘杆和切割器相连，轨道板与水平面呈光滑的流线型，提供一种结构简单而又能将果柄切断，采收效果好，可简单分级，又便于进行产品生产和推广的苹果采摘器具，用它，不仅能在地面上方便地摘取树冠上的苹果，同时还具有将所采果实安全输送到地面并且按照重量分级的功能，适用于苹果采摘收集器的使用，在未来具有良好的发展前景。

Description

一种苹果采摘收集器

技术领域

本发明涉及农用工具技术领域，具体为一种苹果采摘收集器。

背景技术

目前，果农在采摘苹果时一般需要爬树或采用搭梯子的方法进行，尽管这样，仍有部分高挂枝头的果实难于用手够到，据调查，目前尚未见有专用的苹果采摘器产品面市，专利文献中有关于苹果采摘器的报道，但归纳起来，除单纯的网笼式结构外，其设计结构基本上是带有一个动刀，再依靠绳索操纵动刀将果柄切断的设计模式，该类设计结构相对复杂，制造成本高，而且动刀容易触及苹果，对安全采收不利，而单纯网笼式结构在采摘作业时是将果柄硬性拉断的，这不仅影响采摘质量，而且就其自身来讲，结构过于简单，技术含量较低，很难作为产品生产和销售，苹果的采摘小型机器大部分存在局限性，不能够有效的提高采摘效率，采摘大型机器多会对水果造成伤害，不适宜果园的采摘，现在市场上有高空采摘的机械，但是关于高空采摘和收集一体化的机械是缺少的。

所以，如何设计一种苹果采摘收集器，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苹果采摘收集器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种苹果采摘收集器，包括车体以及采摘器，所述车体一侧设有相连接的支撑架和扶手，所述车体上置有收集箱，所述支撑架一侧与轨道板连接，轨道板内部设有活动翻板，轨道板上部设有轨道挡板，所述活动翻板尾部设有砝码盒，所述活动翻板与所述轨道板通过轴及多个螺栓螺母连接，所述轨道挡板通过输送袋与采摘装置中的套环相连，所述套环一侧与半圆罩相连，另一侧与采摘杆和切割器相连，切割器头部设有V型结构，所述采摘杆与手柄相连，手柄与采摘头间通过钢丝绳相连以达到控制张合的效果，所述V型结构的顶部嵌套连接有弧形凸起。

进一步的，所述车体底部设有车轮。

进一步的，所述轨道板与水平面呈光滑的流线型。

进一步的，所述弹性连接件为弹簧。

进一步的，所述输送袋为尼龙布袋。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种苹果采摘收集器，提供一种结构简单而又能将果柄切断，采收效果好，可简单分级，又便于进行产品生产和推广的苹果采摘器具，用它，不仅能在地面上方便地摘取树冠上的苹果，同时还具有将所采果实安全输送到地面并且按照重量分级的功能。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图；

图2是本发明的采摘装置结构示意图；

图3是本发明的收集装置结构示意图。

图中：1、车体，2、轨道板，3、活动翻板，4、输送袋，5、半圆罩，6、V型结构，7、切割器，8、弹性连接件，9、套环，10、采摘杆，11、采摘器，12、手柄，13、扶手，14、支撑架，15、砝码盒，16、轨道挡板，17、车轮，18、弧形凸起。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“镂空”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种苹果采摘收集器，包括车体1以及采摘器11，其特征在于：车体1一侧设有相连接的支撑架14和扶手13，车体1上置有收集箱，支撑架一侧与轨道板连接，轨道板2内部设有活动翻板3，轨道板上部设有轨道挡板16，活动翻板3尾部设有砝码盒15，活动翻板3与轨道板2通过轴及多个螺栓螺母连接，轨道挡板16通过输送袋4与采摘装置中的套环9相连，套环一侧与半圆罩5相连，另一侧与采摘杆10和切割器7相连，切割器头部设有V型结构6，采摘杆10与手柄12相连，手柄12与采摘头间通过钢丝绳相连以达到控制张合的效果，V型结构6的顶部嵌套连接有弧形凸起18。

进一步的，车体1底部设有车轮17，底盘上方可放置水果箱，车体由塑料制成，优点是轻便易于推动。

进一步的，轨道板2与水平面呈光滑的流线型，苹果采摘后，沿输送袋4滑落到收集装置中，输送袋4中掉落的苹果可沿着上方的滑道落到苹果箱中，滑道的末端正下方有一个翻板，翻板可以根据杠杆的原理，将苹果按重量进行分级，砝码盒15调节标准重量，重量大于标准重量的苹果滚到翻板处会使翻版旋转从而下落到第一个箱中，重量不足的苹果，翻板不会向下旋转，继而沿着滑道前方的倾斜板滑落到另一个箱子中，据此，我们可以改变砝码盒15配重的大小对苹果的收集进行分级处理，活动翻版3的作用是通过杠杆原理对掉落的苹果进行分级处理，由有机玻璃板制成，优点是，能够清晰的观察到苹果掉落箱子中的状态，并且在苹果掉落板子上时对苹果不造成损害，轨道挡板16的作用是限制苹果掉落时的运行轨迹，能够准确的滚落到反转板处。

进一步的，弹性连接件8为弹簧，设置有弹性连接件8，在使用时，手柄12和采摘头之间采用四杆机构利用钢丝线进行连接，通过人手的握力来控制采摘头的张合，从而实现苹果的摘取过程，用户根据苹果树的高度和苹果的位置随时调节采摘杆10的位置，半圆罩5可包住近似半个苹果的大小，苹果梗留在外面，爪子通过V型结构的控制进行张合运动，进而切断苹果梗，苹果掉落到采摘装置的下方输送带中，弹性连接件8起到适应苹果的大小，便于贴合苹果的外表面，与采摘干相连的切割装置中间做出V型结构6，在V型结构6内镶有两枚位置相对的刀片，为保障刀片锋利耐用，建议直接采用市售不锈钢手术刀片安装使用，在半圆罩的V型结构上缘制造时还应做出一对弧形凸起18，其作用是避免刀片触及被采苹果，以保证果实安全。

进一步的，输送袋4为尼龙布袋，设置有输送袋4，在使用时，整体的形状是上宽下窄，这样既有利于与套环9的连接，又有利于苹果下落时在输送袋内的缓冲减速，从而保证果实安全。

工作原理：首先，安装使用苹果采摘收集器，然后，手柄12和采摘头之间采用四杆机构利用钢丝线进行连接，通过人手的握力来控制采摘头的张合，从而实现苹果的摘取过程，用户根据苹果树的高度和苹果的位置随时调节采摘杆10的位置，接着，摘取过程，用户根据苹果树的高度和苹果的位置随时调节采摘杆10的位置，半圆罩5可包住近似半个苹果的大小，苹果梗留在外面，爪子通过V型结构的控制进行张合运动，进而切断苹果梗，苹果掉落到采摘装置的下方输送带中，弹性连接件8起到适应苹果的大小，便于贴合苹果的外表面，与采摘干相连的切割装置中间做出V型结构6，在V型结构6内镶有两枚位置相对的刀片，为保障刀片锋利耐用，建议直接采用市售不锈钢手术刀片安装使用，在半圆罩的V型结构上缘制造时还应做出一对弧形凸起18，其作用是避免刀片触及被采苹果，以保证果实安全，紧接着，苹果采摘后，沿输送袋4滑落到收集装置中，输送袋4中掉落的苹果可沿着上方的滑道落到苹果箱中，滑道的末端正下方有一个翻板，翻板可以根据杠杆的原理，将苹果按重量进行分级，，最后，我们可以改变砝码盒15配重的大小对苹果的收集进行分级处理，活动翻版3的作用是通过杠杆原理对掉落的苹果进行分级处理，这就是该种苹果采摘收集器的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限。

Claims (5)

1.一种苹果采摘收集器，包括车体(1)以及采摘器(11)，其特征在于：所述车体(1)一侧设有相连接的支撑架(14)和扶手(13)，所述车体(1)上置有收集箱，所述支撑架一侧与轨道板连接，轨道板(2)内部设有活动翻板(3)，轨道板上部设有轨道挡板(16)，所述活动翻板(3)尾部设有砝码盒(15)，所述活动翻板(3)与所述轨道板(2)通过轴及多个螺栓螺母连接，所述轨道挡板(16)通过输送袋(4)与采摘装置中的套环(9)相连，所述套环一侧与半圆罩(5)相连，另一侧与采摘杆(10)和切割器(7)相连，切割器头部设有V型结构(6)，所述采摘杆(10)与手柄(12)相连，手柄(12)与采摘头间通过钢丝绳相连以达到控制张合的效果，所述V型结构(6)的顶部嵌套连接有弧形凸起(18)。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘收集器，其特征在于：所述车体(1)底部设有车轮(17)。

3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘收集器，其特征在于：所述轨道板(2)与水平面呈光滑的流线型。

4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘收集器，其特征在于：所述弹性连接件(8)为弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘收集器，其特征在于：所述输送袋(4)为尼龙布袋。