CN216673898U - 一种果农用水果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水果采摘技术领域，且公开了一种果农用水果采摘装置，包括安装箱，所述安装箱的内腔固定安装有电机，所述电机的输出端通过减速机固定安装有输出轴，所述输出轴的外表面固定安装有一号锥齿轮，所述安箱体的内腔固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部转动安装有螺纹杆，该果农用水果采摘装置,通过电机带动输出轴转动，输出轴通过一号锥齿轮和二号锥齿轮的配合带动螺纹杆转动，螺纹杆通过一号滑块上的电动伸缩杆、切刀片和支撑刀片的配合，从而实现了对果园里不同高度水果的采摘，大大降低了果农采摘水果的劳动强度，提高了果农采摘水果的效率，降低了果农采摘水果安全风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体为一种果农用水果采摘装置。
背景技术
水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。生活中水果已是一种必不可少的食物，因其富含多种维生素，还能促进人体消化，水果大多数都是生长在树上的，采摘不是很方便，这就给果农的采摘增加了困难。
现有的果农用水果采摘装置在进行使用时，大多数种植果园里是采用人工采摘，由于果园面积广产量大，这种方式耗时耗力，同时也会因操作不当导致的诸如水果损伤、水果浪费等问题，使得采摘效率低下，人工成本高。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种果农用水果采摘装置，具备了可以对果园里果树上不同高度水果的自动采摘，同时也保证了采摘后的水果无损伤等优点，解决了目前水果采摘装置大多是人工进行采摘，费时费力，劳动效率低，同时还会因为操作不当造成水果损伤的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种果农用水果采摘装置，包括安装箱，所述安装箱的内腔固定安装有电机，所述电机的输出端通过减速机固定安装有输出轴，所述输出轴的外表面固定安装有一号锥齿轮，所述安箱体的内腔固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面固定安装有二号锥齿轮，所述一号锥齿轮的外表面与二号锥齿轮的外表面相啮合，所述螺纹杆的顶端贯穿安装箱并延伸至安装箱的外部，所述安装箱顶部的两侧均固定安装有滑杆，所述螺纹杆的外表面且位于安装箱的上方螺纹安装有一号滑块，所述一号滑块的内表面与滑杆的外表面滑动连接，所述一号滑块的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端固定安装有切刀片，所述一号滑块的顶部且位于电动伸缩杆的右方固定安装有支撑刀片。
优选的，所述螺纹杆的外表面且位于一号滑块的下方螺纹安装有二号滑块，所述二号滑块的内表面与滑杆的外表面滑动连接。
优选的，所述二号滑块的顶部连通有接料漏斗，所述接料漏斗的底部贯穿二号滑块并延伸至二号滑块的外部。
优选的，所述接料漏斗的底部连通有接料管，所述接料管的顶端与二号滑块的底端通过连接块固定连接。
优选的，所述接料管的内壁固定安装有缓冲橡胶片，所述接料管的右端转动安装有出料门。
优选的，所述安装箱底部的四周均转动安装有轮子，所述安装箱的正面固定安装有推把。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种果农用水果采摘装置，具备以下有益效果：该果农用水果采摘装置可通过电机带动输出轴转动，输出轴通过一号锥齿轮和二号锥齿轮的配合带动螺纹杆转动，螺纹杆通过一号滑块上的电动伸缩杆、切刀片和支撑刀片的配合，实现了对水果的采摘，再通过二号滑块上的接料漏斗、接料管和缓冲橡胶片的配合，实现了对水管的无损伤摘下。
1、该果农用水果采摘装置，通过电机带动输出轴转动，输出轴通过一号锥齿轮和二号锥齿轮的配合带动螺纹杆转动，螺纹杆通过一号滑块上的电动伸缩杆、切刀片和支撑刀片的配合，从而实现了对果园里不同高度水果的采摘，大大降低了果农采摘水果的劳动强度，提高了果农采摘水果的效率，降低了果农采摘水果安全风险。
2、该果农用水果采摘装置，通过二号滑块上的接料漏斗、接料管和缓冲橡胶片的配合，从而实现了对水管的无损伤采摘，避免了水果采摘时对水果的损伤，保证了水果采摘后的质量，防止了水果的浪费。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构主视图。
图2为本实用新型的一号滑块结构俯视图。
图3为本实用新型的外部结构侧视图。
图中：1、安装箱；2、电机；3、输出轴；4、一号锥齿轮；5、支撑柱；6、螺纹杆；7、二号锥齿轮；8、滑杆；9、一号滑块；10、电动伸缩杆；11、切刀片；12、支撑刀片；13、二号滑块；14、接料漏斗；15、接料管；16、缓冲橡胶片；17、出料门；18、轮子；19、推把。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种果农用水果采摘装置，包括安装箱1，安装箱1的内腔固定安装有电机2，电机2与外部电源电性连接，电机2通过PLC编程程序控制，可控制电机2的转动速度，电机2的输出端通过减速机固定安装有输出轴3，输出轴3的外表面固定安装有一号锥齿轮4，安箱体1的内腔固定安装有支撑柱5，支撑柱5的顶部转动安装有螺纹杆6，螺纹杆6的外表面固定安装有二号锥齿轮7，一号锥齿轮4的外表面与二号锥齿轮7的外表面相啮合，螺纹杆6的顶端贯穿安装箱1并延伸至安装箱1的外部，安装箱1顶部的两侧均固定安装有滑杆8，螺纹杆6的外表面且位于安装箱1的上方螺纹安装有一号滑块9，一号滑块9的内表面与滑杆8的外表面滑动连接，一号滑块9的顶部固定安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的右端固定安装有切刀片11，一号滑块9的顶部且位于电动伸缩杆10的右方固定安装有支撑刀片12，螺纹杆6的外表面且位于一号滑块9的下方螺纹安装有二号滑块13，二号滑块13的内表面与滑杆8的外表面滑动连接，二号滑块13的顶部连通有接料漏斗14，接料漏斗14的底部贯穿二号滑块13并延伸至二号滑块13的外部，接料漏斗14的底部连通有接料管15，接料管15的顶端与二号滑块13的底端通过连接块固定连接，接料管15的内壁固定安装有缓冲橡胶片16，橡胶胶片16为软质材质，可起到对水果进行缓冲和增加摩擦力，防止水果之间发生碰撞，造成损伤，接料管15的右端转动安装有出料门17，安装箱1底部的四周均转动安装有轮子18，安装箱1的正面固定安装有推把19。
工作原理：首先使用者推动推把19将安装箱1与轮子18的配合，带动安装箱1移动，随后启动电机2，电机2通过减速机带动输出轴3转动，输出轴3带动一号锥齿轮4转动，一号锥齿轮4与二号锥齿轮7配合带动螺纹杆6转动，螺纹杆6转动带动一号滑块9向上移动，当移动到树上水果的位置后启动电动伸缩杆10，电动伸缩杆10带动切刀片11移动，切刀片11与支撑刀片12的配合，将水果与树枝连接的水果把剪断，从而实现了对不同高度的水果进行采摘，再通过二号滑块13上的接料漏斗14接住水果，水果落进接料管15中，接料管15中的缓冲橡胶片16对水管进行缓冲，当接料管15接满后，将二号滑块13降下来，打开出料门17将水管取出，从而完成了水果无损伤的采摘。
综上所述，该果农用水果采摘装置可通过电机2带动输出轴3转动，输出轴3通过一号锥齿轮4和二号锥齿轮7的配合带动螺纹杆6转动，螺纹杆6通过一号滑块9上的电动伸缩杆10、切刀片11和支撑刀片12的配合，实现了对水果的采摘，再通过二号滑块13上的接料漏斗14、接料管15和缓冲橡胶片16的配合，实现了对水管的无损伤摘下。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种果农用水果采摘装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的内腔固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端通过减速机固定安装有输出轴(3)，所述输出轴(3)的外表面固定安装有一号锥齿轮(4)，所述安装箱(1)的内腔固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部转动安装有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外表面固定安装有二号锥齿轮(7)，所述一号锥齿轮(4)的外表面与二号锥齿轮(7)的外表面相啮合，所述螺纹杆(6)的顶端贯穿安装箱(1)并延伸至安装箱(1)的外部，所述安装箱(1)顶部的两侧均固定安装有滑杆(8)，所述螺纹杆(6)的外表面且位于安装箱(1)的上方螺纹安装有一号滑块(9)，所述一号滑块(9)的内表面与滑杆(8)的外表面滑动连接，所述一号滑块(9)的顶部固定安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的右端固定安装有切刀片(11)，所述一号滑块(9)的顶部且位于电动伸缩杆(10)的右方固定安装有支撑刀片(12)。
2.根据权利要求1所述的一种果农用水果采摘装置，其特征在于：所述螺纹杆(6)的外表面且位于一号滑块(9)的下方螺纹安装有二号滑块(13)，所述二号滑块(13)的内表面与滑杆(8)的外表面滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种果农用水果采摘装置，其特征在于：所述二号滑块(13)的顶部连通有接料漏斗(14)，所述接料漏斗(14)的底部贯穿二号滑块(13)并延伸至二号滑块(13)的外部。
4.根据权利要求3所述的一种果农用水果采摘装置，其特征在于：所述接料漏斗(14)的底部连通有接料管(15)，所述接料管(15)的顶端与二号滑块(13)的底端通过连接块固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种果农用水果采摘装置，其特征在于：所述接料管(15)的内壁固定安装有缓冲橡胶片(16)，所述接料管(15)的右端转动安装有出料门(17)。
6.根据权利要求1所述的一种果农用水果采摘装置，其特征在于：所述安装箱(1)底部的四周均转动安装有轮子(18)，所述安装箱(1)的正面固定安装有推把(19)。
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