CN210900424U - 一种沃柑采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沃柑采摘装置，包括第一支撑臂、第二支撑臂和环形支撑块，所述第一支撑臂的顶部外壁安装有第二液压缸，且第二液压缸的顶部外壁通过螺栓与第二支撑臂的底部外壁连接，所述第一支撑臂的顶部中央外壁安装有第一液压缸，且第一液压缸的顶部外壁通过铰链与第二液压缸的一侧底部外壁连接，所述环形支撑块的环口内壁通过轴承连接有竖直设置的导料管。本实用新型提出的一种沃柑采摘装置，通过在导料管的顶部设置有四个电动伸缩杆，在四个支撑杆的外壁设置有支撑块，可以由电动伸缩杆的伸缩，带动支撑块和支撑杆进行张合，进而实现对沃柑便捷有效的夹持，提高了采摘的稳定性。

Description

一种沃柑采摘装置

技术领域

本实用新型涉及果园生产技术领域，尤其涉及一种沃柑采摘装置。

背景技术

沃柑(沃桔)属于春桔，是晚熟型的杂柑(杂交柑橘)品种，此品种具有长势旺盛，冬季果实落地少，挂果能力强，挂果采收期长的特点。从成熟期的1-2月份可以采收上市，最长可以到5月份之间均可采收。果实饱满外观喜庆，果肉嫩滑、皮薄、橙色的果肉，汁多，所以口感甜柔、低酸爽口，营养成分很高，含有大量的维生素，在沃柑成熟后需要对其进行采摘，人工手动采摘消耗人力大，因此会用到一种采摘装置。

经检索，中国专利申请号为：CN201721280442.1的专利，公开了一种小型水果采摘装置，包括剪果装置、剪果控制装置、网兜及伸缩杆，所述网兜设于所述剪果装置下方，所述网兜及所述剪果装置装设于所述伸缩杆顶部，所述剪果控制装置装设在所述伸缩杆底部，所述剪果装置包括定剪刀、动剪刀、防剪伤滚轴及连接杆，所述定剪刀通过所述连接杆与所述网兜连接，上述专利存在以下不足：在对果实进行采摘时，单纯使用剪刀对果实进行切割剪断，这种采摘方式容易对果实造成损坏，影响采摘效果，因此需要设计一种新型的沃柑采摘装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种沃柑采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种沃柑采摘装置，包括第一支撑臂、第二支撑臂和环形支撑块，所述第一支撑臂的顶部外壁安装有第二液压缸，且第二液压缸的顶部外壁通过螺栓与第二支撑臂的底部外壁连接，所述第一支撑臂的顶部中央外壁安装有第一液压缸，且第一液压缸的顶部外壁通过铰链与第二液压缸的一侧底部外壁连接，所述环形支撑块的环口内壁通过轴承连接有竖直设置的导料管，且导料管的圆周底部外壁通过螺栓套接有第二齿轮，所述环形支撑块的顶部一侧外壁安装有步进电机，且步进电机的输出轴安装有竖直设置的转动杆，转动杆的圆周外壁套接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

优选的，所述导料管的圆周顶部内壁安装有四个环形阵列分布的支撑杆，且支撑杆的顶部外壁均安装有插杆。

优选的，所述导料管的顶部外壁安装有四个环形阵列分布的电动伸缩杆，四个所述支撑杆相互远离一侧的中部外壁均安装有支撑块，且四个支撑块的底部外壁分别通过铰链与电动伸缩杆的顶部外壁连接。

优选的，四个所述插杆的相互远离一侧外壁均安装有挂钩。

优选的，所述第二支撑臂两端的顶部外壁均安装有第三液压缸，且两个第三液压缸的一侧外壁分别通过铰链与环形支撑块两端的外壁连接。

优选的，所述步进电机和电动伸缩杆均通过导线电性连接有开关，且开关通过导线电性连接有电源。

优选的，四个所述支撑杆的相邻一侧外壁均安装有海绵垫，四个所述插杆的相邻一侧外壁均安装有环形闸刀。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出的一种沃柑采摘装置，通过设置有环形支撑块，并在环形支撑块内设置有导料管，同时，在环形支撑块的顶部设置有步进电机，转动杆上设置有第一齿轮，在导料管上设置有第二齿轮，可以由步进电机带动转动杆和第一齿轮转动，进而带动第二齿轮和导料管转动，进而带动四个支撑杆进行转动，可以由四个支撑杆将沃柑夹持，并由转动的支撑杆将沃柑摘下，提高了采摘的便捷性，省力有效，还能有效的保证采摘果实的完整性。

2、本实用新型提出的一种沃柑采摘装置，通过在导料管的顶部设置有四个电动伸缩杆，在四个支撑杆的外壁设置有支撑块，可以由电动伸缩杆的伸缩，带动支撑块和支撑杆进行张合，进而实现对沃柑便捷有效的夹持，提高了采摘的稳定性。

3、本实用新型提出的一种沃柑采摘装置，通过设置有第一支撑臂、第二支撑臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，可以由第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的伸缩带动环形支撑块进行角度和位置的改变，进而进一步提高了采摘的便捷性。

4、本实用新型提出的一种沃柑采摘装置，通过设置有插杆，并在插杆上设置有挂钩，可以在采摘的过程中，由挂钩拨开树枝，进一步的提高了采摘的便捷性。

5、本实用新型提出的一种沃柑采摘装置，实施例2中，通过在四个支撑杆上设置有海绵垫，并在四个插杆上设置有环形闸刀，在四个支撑杆进行收缩的过程中，会带动四个环形闸刀进行收缩，进而可以有效的将沃柑上的连接枝干剪断，进一步提高了采摘的便捷性，同时可以由海绵垫对沃柑进行保护，避免沃柑被夹坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种沃柑采摘装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种沃柑采摘装置的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种沃柑采摘装置的导料管俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种沃柑采摘装置的实施例2支撑杆正面结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种沃柑采摘装置的实施例2插杆俯视结构示意图。

图中：1第一支撑臂、2第一液压缸、3第二液压缸、4第三液压缸、5第二支撑臂、6环形支撑块、7第一齿轮、8转动杆、9第二齿轮、10步进电机、11电动伸缩杆、12支撑块、13支撑杆、14挂钩、15插杆、16导料管、17环形闸刀、18海绵垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种沃柑采摘装置，包括第一支撑臂1、第二支撑臂5和环形支撑块6，第一支撑臂1的顶部外壁通过铰链连接有第二液压缸3，且第二液压缸3的顶部外壁通过螺栓与第二支撑臂5的底部外壁连接，第一支撑臂1的顶部中央外壁通过铰链连接有第一液压缸2，且第一液压缸2的顶部外壁通过铰链与第二液压缸2的一侧底部外壁连接，环形支撑块6的环口内壁通过轴承连接有竖直设置的导料管16，且导料管16的圆周底部外壁通过螺栓套接有第二齿轮9，环形支撑块6的顶部一侧外壁通过螺栓连接有步进电机10，且步进电机10的输出轴通过螺栓连接有竖直设置的转动杆8，转动杆8的圆周外壁套接有第一齿轮7，第一齿轮7与第二齿轮9相互啮合。

本实用新型中，导料管16的圆周顶部内壁通过铰链连接有四个环形阵列分布的支撑杆13，且支撑杆13的顶部外壁均通过螺栓连接有插杆15；

导料管16的顶部外壁通过铰链连接有四个环形阵列分布的电动伸缩杆11，四个支撑杆13相互远离一侧的中部外壁均通过螺栓连接有支撑块12，且四个支撑块12的底部外壁分别通过铰链与电动伸缩杆11的顶部外壁连接；

四个插杆15的相互远离一侧外壁均通过螺栓连接有挂钩14；

第二支撑臂5两端的顶部外壁均通过铰链连接有第三液压缸4，且两个第三液压缸4的一侧外壁分别通过铰链与环形支撑块6两端的外壁连接；

步进电机10和电动伸缩杆11均通过导线电性连接有开关，且开关通过导线电性连接有电源。

实施例2

参照图1-5，一种沃柑采摘装置，还包括通过螺栓安装于四个支撑杆13相邻一侧外壁的海绵垫18，四个插杆15的相邻一侧外壁均通过螺栓连接有环形闸刀17，在四个支撑杆13进行收缩的过程中，会带动四个环形闸刀17进行收缩，进而可以有效的将沃柑上的连接枝干剪断，进一步提高了采摘的便捷性，同时可以由海绵垫18对沃柑进行保护，避免沃柑被夹坏。

工作原理：使用时，将第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸4连接于液压系统，在本装置空闲处，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，接着将第一支撑臂1通过螺栓安装在农用驱动车上，并在导料管16的底部通过螺栓套接一个布带，然后通过调节第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸4的伸缩带动环形支撑块6进行角度和位置的改变，使得导料管16位于沃柑的下方，然后启动电动伸缩杆11，由电动伸缩杆11的伸缩带动四个支撑杆13进行张合，使得沃柑位于四个支撑杆13的夹口内，然后启动步进电机10，由步进电机10带动转动杆8和第一齿轮7转动，进而带动第二齿轮9和导料管16转动，进而带动四个支撑杆13进行转动，最终由转动的支撑杆13将沃柑摘下，提高了采摘的便捷性，省力有效。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种沃柑采摘装置，包括第一支撑臂(1)、第二支撑臂(5)和环形支撑块(6)，其特征在于，所述第一支撑臂(1)的顶部外壁安装有第二液压缸(3)，且第二液压缸(3)的顶部外壁通过螺栓与第二支撑臂(5)的底部外壁连接，所述第一支撑臂(1)的顶部中央外壁安装有第一液压缸(2)，且第一液压缸(2)的顶部外壁通过铰链与第二液压缸(3)的一侧底部外壁连接，所述环形支撑块(6)的环口内壁通过轴承连接有竖直设置的导料管(16)，且导料管(16)的圆周底部外壁通过螺栓套接有第二齿轮(9)，所述环形支撑块(6)的顶部一侧外壁安装有步进电机(10)，且步进电机(10)的输出轴安装有竖直设置的转动杆(8)，转动杆(8)的圆周外壁套接有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)与第二齿轮(9)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种沃柑采摘装置，其特征在于，所述导料管(16)的圆周顶部内壁安装有四个环形阵列分布的支撑杆(13)，且支撑杆(13)的顶部外壁均安装有插杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种沃柑采摘装置，其特征在于，所述导料管(16)的顶部外壁安装有四个环形阵列分布的电动伸缩杆(11)，四个所述支撑杆(13)相互远离一侧的中部外壁均安装有支撑块(12)，且四个支撑块(12)的底部外壁分别通过铰链与电动伸缩杆(11)的顶部外壁连接。

4.根据权利要求2所述的一种沃柑采摘装置，其特征在于，四个所述插杆(15)的相互远离一侧外壁均安装有挂钩(14)。

5.根据权利要求1所述的一种沃柑采摘装置，其特征在于，所述第二支撑臂(5)两端的顶部外壁均安装有第三液压缸(4)，且两个第三液压缸(4)的一侧外壁分别通过铰链与环形支撑块(6)两端的外壁连接。

6.根据权利要求3所述的一种沃柑采摘装置，其特征在于，所述步进电机(10)和电动伸缩杆(11)均通过导线电性连接有开关，且开关通过导线电性连接有电源。

7.根据权利要求2所述的一种沃柑采摘装置，其特征在于，四个所述支撑杆(13)的相邻一侧外壁均安装有海绵垫(18)，四个所述插杆(15)的相邻一侧外壁均安装有环形闸刀(17)。

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