CN108476729B - 丝瓜收获装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于瓜果采摘的技术领域，具体公开了一种丝瓜收获装置，包括运输车、水箱、刀具、柔性网、提升装置和安装架，运输车上安装水箱，水箱边角处连接安装架，安装架连接提升装置，提升装置连接刀具，水箱内底部安装柔性网；安装架包括竖向支撑杆、横向支撑杆和导轨，横向支撑杆上安装导轨，导轨与提升装置滑动配合，提升装置连接有推动其沿导轨移动的第二电机；提升装置包括均安装在安装架上的第一电机、纵向的牵引件和张紧件，电机连接牵引件，牵引件连接刀具。本设备可以成片快速采收丝瓜，同时利用水的特性对掉落的丝瓜起到缓冲的作用。在保证采收质量的情况下，提高丝瓜的采收效率，节省人力。
Description
技术领域
本发明属于瓜果采摘的技术领域，尤其涉及一种丝瓜收获装置。
背景技术
丝瓜为葫芦科丝瓜，属一年生攀援藤本植物，广泛栽培于世界温带、热带地区，我国南、北各地普遍栽培，果为常见蔬菜之一，成熟时里面的网状纤维可代替海绵用作洗刷灶具及家具，供药用有清凉、利尿、活血、通经、解毒的功效。随着时代的进步，人们对生活水平要求的提升，一年四季我们都能吃到各种蔬菜瓜果，所以衍生出许多大棚种植技术，大棚种植不仅可以不分季节种植蔬菜瓜果，其中还有一个非常重要的作用是进行大面积的规范种植，创造最大的经济价值。在大棚中规范种植的好处是，在采收时，蔬菜瓜果结果的位置和密度相差不大。例如：丝瓜的规范种植保证了丝瓜架的高度相同，丝瓜架上的间隙大致相同，所以丝瓜结果的高度和密度大致相同，这样对大片采收带来极大的便利。
现有的丝瓜采收主要是利用人工将每个丝瓜从藤蔓上剪下来放入背篓中，再将背篓中的丝瓜背至集中丝瓜的货车上。采用这种方式效率低且极大的耗费人力。
发明内容
本发明提供一种丝瓜收获装置，以解决的技术问题是现有的丝瓜采收方式是人工采收，这种方式效率低且极大的耗费人力。
为了解决上述技术问题，本发明提供以下基础方案：丝瓜收获装置，包括运输车、水箱、刀具、柔性网、提升装置和安装架，运输车上安装水箱，水箱边角处连接安装架，安装架连接提升装置，提升装置连接刀具，水箱内底部安装柔性网；安装架包括竖向支撑杆、横向支撑杆和导轨，横向支撑杆上安装导轨，导轨与提升装置滑动配合，提升装置连接有推动其沿导轨移动的第二电机；提升装置包括均安装在安装架上的第一电机、纵向的牵引件和张紧件，电机连接牵引件，牵引件连接刀具。
上述基础方案中，实现原理：提升装置带动刀具提升至丝瓜头部需要切割的高度，开始切割，丝瓜与藤蔓分离后，落入水箱中，水箱中的水对丝瓜起到缓冲的作用，然后丝瓜落在柔性网上，拉起柔性网将上面的丝瓜集中收集。
具体实施过程，输车上安装水箱，水箱里面装水，水箱边角处连接安装架，水箱内底部安装柔性网，第一电机安装在竖向支撑杆上，第一电机带动牵引件纵向移动，这样刀具可以随着牵引件移动至相应位置，开启刀具开始切割丝瓜藤蔓，使丝瓜和藤蔓分离，分离后丝瓜落入水箱，水箱中的水对丝瓜起到缓冲的作用，从而保护丝瓜不会因为下落而碰伤，然后丝瓜下落至柔性网上，拉动柔性网将丝瓜拉起露出水面，然后将丝瓜集中收集。同时，第二电机带动提升装置沿横向支撑杆上的导轨移动，这样可以调整整个提升装置的位置，从而调整刀具的横向位置，可以更大面积的切割藤蔓，这样丝瓜的采收更加快速。牵引件利用张紧件保持正常运行，从而保证刀具的运行高度。
本基础方案的有益效果在于：
1、最大的效果是可的对规范种植的丝瓜进行成片、快速采收，同时利用水的特性对掉落的丝瓜起到缓冲的作用。在保证采收质量的情况下，提高丝瓜的采收效率，节省人力。
2、本方案结构简单，利用水对丝瓜的重力进行缓冲，成本低廉，同时可以对丝瓜进行同时清洗和吸水，防止运送过程中丝瓜脱水。
进一步，所述柔性网一端设有连杆，柔性网端头包覆连杆，连杆连接有可供其在内滚动的滑槽，滑槽下方连接有伸缩杆，伸缩杆连接有气缸，连杆一端端头设有转动手柄，滑槽侧壁设有容纳手柄动作的通槽。柔性网的一端包覆连杆，连杆在手柄的转动下转动，这样将柔性网从一端卷收至另一端，这样可以将柔性网上的丝瓜集中。在卷收过程中，利用气缸推动伸缩杆，从而将滑槽提升，这样可以将柔性网进行提升，再进行卷收。这样可以更加直观的看到柔性网上丝瓜的多少，适当的进行卷收。
进一步，所述柔性网与水箱底面接触处设有挂扣，可以固定柔性网在水箱的位置，更好的保证丝瓜和水的充分接触。
进一步，所述牵引件为传送带，成本低廉，安装简单。
进一步，所述牵引件为链条，链条结构较为稳定，这样带动刀具更加平稳。
进一步，所述牵引件为链轮，防止刀具的后退，结构稳定。
进一步，所述牵引件为伸缩杆，动作更加迅速，可以快速将刀具移动至相应位置。
进一步，所述水箱底面为上凸的弧形面，水箱侧壁设有刻度，使水位更高，可以节约用水。
附图说明
图1为本发明实施例中丝瓜收获装置实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例中丝瓜收获装置实施例2的结构示意图；
图3为本发明实施例中丝瓜收获装置实施例3的结构示意图；
图4为本发明实施例中丝瓜收获装置实施例4的结构示意图；
图5为本发明实施例中丝瓜收获装置实施例中滑槽、手柄和通槽结构放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：运输车1、水箱2、刀具3、柔性网4、竖向支撑杆5、横向支撑杆6、导轨7、第二电机8、第一电机9、传送带10、连杆11、滑槽12、伸缩杆13、气缸14、手柄15、通槽16、链条17、链轮18。
实施例1
如图1、5所示，丝瓜收获装置，包括运输车1、水箱2、刀具3、柔性网4、提升装置和安装架，运输车1上安装水箱2，水箱2边角处连接安装架，安装架连接提升装置，提升装置连接刀具3，水箱2内底部安装柔性网4；安装架包括竖向支撑杆5、横向支撑杆6和导轨7，横向支撑杆6上安装导轨7，导轨7与提升装置滑动配合，提升装置连接有推动其沿导轨7移动的第二电机8；提升装置包括均安装在安装架上的第一电机9、纵向的传送带10和张紧件，第一电机9连接传送带10，传送带10连接刀具3。水箱2底面为上凸的弧形面，水箱2侧壁设有刻度。柔性网4一端设有连杆11，柔性网4端头包覆连杆11，连杆11连接有可供其在内滚动的滑槽12，滑槽12下方连接有伸缩杆13，伸缩杆13连接有气缸14，连杆11一端端头设有转动手柄15，滑槽12侧壁设有容纳手柄15动作的通槽16。
上述实施例中，提升装置带动刀具3提升至丝瓜头部需要切割的高度，开始切割，丝瓜与藤蔓分离后，落入水箱2中，水箱2中的水对丝瓜起到缓冲的作用，然后丝瓜落在柔性网4上，拉起柔性网4将上面的丝瓜集中收集。具体实施过程，输车上安装水箱2，水箱2里面装水，水箱2边角处连接安装架，水箱2内底部安装柔性网4，第一电机9安装在竖向支撑杆5，第一电机9带动传送带10纵向移动，这样刀具3可以随着传送带移动至相应位置，开启刀具3开始切割丝瓜藤蔓，使丝瓜和藤蔓分离，分离后丝瓜落入水箱2，水箱2中的水对丝瓜起到缓冲的作用，从而保护丝瓜不会因为下落而碰伤，然后丝瓜下落至柔性网4上，拉动柔性网4将丝瓜拉起露出水面，然后将丝瓜集中收集。同时，第二电机8带动提升装置沿横向支撑杆6上的导轨7移动，这样可以调整整个提升装置的位置，从而调整刀具3的横向位置，可以更大面积的切割藤蔓，这样丝瓜的采收更加快速。传送带10利用张紧件保持正常运行，从而保证刀具3的运行高度。柔性网4一端固定连接且其绕连杆11包覆设置，连杆11在手柄15的转动下转动，这样将柔性网4从一端卷收至另一端，这样可以将柔性网4上的丝瓜集中。在卷收过程中，利用气缸14推动伸缩杆13，从而将滑槽12提升，这样可以将柔性网4进行提升，再进行卷收。这样可以更加直观的看到柔性网4上丝瓜的多少，适当的进行卷收。水箱2底面为上凸的弧形面，水箱2侧壁设有刻度，使水位更高，可以节约用水。柔性网4与水箱2底面接触处设有挂扣，可以固定柔性网4在水箱2的位置，更好的保证丝瓜和水的充分接触。传动带上设有刀具3的安装座，这样便于刀具3的稳定和安装。
利用上述结构可以成片快速采收丝瓜，同时利用水的特性对掉落的丝瓜起到缓冲的作用。在保证采收质量的情况下，提高丝瓜的采收效率，节省人力。本方案结构简单，利用水对丝瓜的重力进行缓冲，成本低廉，同时可以对丝瓜进行清洗和吸水，防止运送过程中丝瓜脱水。
实施例2
如图2、5所示，与上述实施例不同的是，此实施例牵引件采用链条17传动，刚性结构便于刀具3的安装。
实施例3
如图3、5所示，与上述实施例不同的是，此实施例牵引件采用链轮18传动，和现有的链轮18传动结构相同，包括主动轮和从动轮，两者之间通过链条17啮合联动，这种结构可以更好的防止刀具3的倒退。
实施例4
如图4、5所示，与上述实施例不同的是，此实施例牵引件采用伸缩杆13结构，伸缩杆13由杆头，杆子分为多节，可以相互组装，这样可以调节伸缩杆13的高度。
上述所有实施例中，另外，柔性网4与水箱2底面接触处设有挂扣。柔性网4可以采用尼龙网材料的绳索织成的网状结构，也可以采用其它柔性结构交织成的网状结构，其网孔大径为2～4cm。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (6)
1.丝瓜收获装置，其特征在于，包括运输车、水箱、刀具、柔性网、提升装置和安装架，运输车上安装水箱，水箱边角处连接安装架，安装架连接提升装置，提升装置连接刀具，水箱内底部安装柔性网；安装架包括竖向支撑杆、横向支撑杆和导轨，横向支撑杆上安装导轨，导轨与提升装置滑动配合，提升装置连接有推动其沿导轨移动的第二电机；提升装置包括均安装在安装架上的第一电机、纵向的牵引件和张紧件，电机连接牵引件，牵引件连接刀具；所述柔性网一端设有连杆，柔性网端头包覆连杆，连杆连接有可供其在内滚动的滑槽，滑槽下方连接有伸缩杆，伸缩杆连接有气缸，连杆一端端头设有转动手柄，滑槽侧壁设有容纳手柄动作的通槽；所述水箱底面为上凸的弧形面，水箱侧壁设有刻度。
2.根据权利要求1所述的丝瓜收获装置，其特征在于：所述柔性网与水箱底面接触处设有挂扣。
3.根据权利要求1所述的丝瓜收获装置，其特征在于：所述牵引件为传送带。
4.根据权利要求1所述的丝瓜收获装置，其特征在于：所述牵引件为链条。
5.根据权利要求1所述的丝瓜收获装置，其特征在于：所述牵引件为链轮。
6.根据权利要求1所述的丝瓜收获装置，其特征在于：所述牵引件为伸缩杆。
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