CN215011731U - 一种农业用葡萄采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种农业用葡萄采摘装置，其可减少对葡萄串的接触次数，减少葡萄粒掉落的颗数，节省采摘人员劳动力，提高采摘效率，包括固定板，固定板连接有横杆，横杆连接有网框，横杆开设有第一凹槽，第一凹槽开设有梯形凹槽，梯形凹槽滑动配合有梯形滑块，梯形滑块开设有第一安装槽，第一安装槽设置有移动装置，梯形滑块连接有第一电机，第一电机连接有第一转轴，第一转轴连接有旋转切刀，固定板开设有第三凹槽，第三凹槽设置有挡板，第三凹槽开设有第二安装槽，第二安装槽安装有第二电机，第二电机连接有第二转轴，第二转轴与挡板连接，固定板的右端连接有第一握把，固定板连接有伸缩组件。

Description

一种农业用葡萄采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种农业用葡萄采摘装置。

背景技术

众所周知，葡萄为著名水果，生食或制葡萄干，并酿酒，酿酒后的酒脚可提酒食酸，根和藤药用能止呕、安胎。

在葡萄的采摘过程过程中，一般都需要人工手持剪刀进行采摘，然后采摘下来将葡萄打包放到包装袋里，在一次一次的接触葡萄串，葡萄串上的葡萄粒容易掉下来，当遇到较高的葡萄串，需要借助其他辅助工具进行采摘，工序繁琐，费时费力，采摘效率低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可减少对葡萄串的接触次数，减少葡萄粒掉落的颗数，节省采摘人员劳动力，提高采摘效率的农业用葡萄采摘装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用葡萄采摘装置，包括固定板，所述固定板的左端固定连接有横杆，横杆的后端下侧固定连接有网框，横杆的右端和后端分别开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽相贯通，第二凹槽位于网框的上方，第一凹槽的内部的底端开设有梯形凹槽，梯形凹槽的内部滑动配合有梯形滑块，梯形滑块的底端开设有第一安装槽，第一安装槽的内部设置有移动装置，梯形滑块的顶端固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的顶端固定连接有旋转切刀，旋转切刀的后端贯穿第二凹槽并延伸至横杆的外部，固定板的右端开设有第三凹槽，第三凹槽的内部设置有挡板，第三凹槽的内部的底端前侧开设有第二安装槽，第二安装槽的内部的底端安装有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴的顶端与挡板的底端固定连接，挡板的右端开设有与旋转切刀相适配的第四凹槽，所述固定板的右端通过螺纹连接有第一握把，固定板的底端通过螺纹连接有伸缩组件。

优选的，所述移动装置包括第三电机和齿轮，第三电机安装于第一安装槽的内部的顶端，第三电机的输出端固定连接有第三转轴，第三转轴的前端与齿轮的后端固定连接，梯形凹槽的内部的底端开设有第五凹槽，第五凹槽的内部的底端固定连接有齿带，齿轮与齿带相啮合。

优选的，所述第一握把上套设有第一橡胶套。

优选的，所述伸缩组件包括电动伸缩杆和第二握把，电动伸缩杆的顶端固定连接有螺纹柱，螺纹柱与固定板的底端通过螺纹连接，电动伸缩杆的底端与第二握把的顶端固定连接，第二握把上套设有第二橡胶套。

优选的，所述网框的底端四角位置均固定连接有垫块。

优选的，所述固定板的底端面与四个垫块的底端面相齐平。

优选的，所述横杆的右端通过螺栓连接有密封板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业用葡萄采摘装置，具备以下有益效果：

该农业用葡萄采摘装置，通过设置网框，可以在网框上套上包装袋，然后再套上葡萄串，减少了摘取下来再套塑料袋的工序，并且更防止葡萄粒从葡萄串上掉下来，通过设置第二电机和挡板，开启第二电机，使第二电机正转，第二电机正转带动第二转轴正转，第二转轴正转带动挡板正转，进而通过挡板和横杆可对葡萄串的根部进行夹紧，通过设置第一电机和旋转切刀，开启第一电机，第一电机转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动旋转切刀转动将夹着的葡萄串的根部切断，通过设置第三电机，通过开启第三电机，使第三电机正转，第三电机正转带动第三转轴正转，第三转轴正转带动齿轮正转，通过齿轮与齿带的啮合作用，带动梯形滑块在梯形凹槽的内部往右移动，即可带动旋转切刀往右进行切割葡萄串的根部，通过设置第一握把和伸缩组件，可以对较高位置和较低位置的葡萄串进行采摘，省时省力，提高采摘的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的第三电机和第三转轴连接的结构示意图。

图中：1、固定板；2、横杆；3、网框；4、第一凹槽；5、第二凹槽；6、梯形滑块；7、移动装置；8、第一电机；9、第一转轴；10、旋转切刀；11、第三凹槽；12、挡板；13、第二电机；14、第二转轴；15、第四凹槽；16、第一握把；17、伸缩组件；18、第三电机；19、齿轮；20、第三转轴；21、齿带；22、第一橡胶套；23、电动伸缩杆；24、第二握把；25、螺纹柱；26、第二橡胶套；27、垫块；28、密封板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种农业用葡萄采摘装置，包括固定板1，固定板1的左端固定连接有横杆2，横杆2的后端下侧固定连接有网框3，可以在网框3上套上包装袋，然后再套上葡萄串，减少了摘取下来再套塑料袋的工序，并且更防止葡萄粒从葡萄串上掉下来，横杆2的右端和后端分别开设有第一凹槽4和第二凹槽5，第一凹槽4和第二凹槽5相贯通，第二凹槽5位于网框3的上方，第一凹槽4的内部的底端开设有梯形凹槽，梯形凹槽的内部滑动配合有梯形滑块6，梯形滑块6的底端开设有第一安装槽，第一安装槽的内部设置有移动装置7，梯形滑块6的顶端固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端固定连接有第一转轴9，第一转轴9的顶端固定连接有旋转切刀10，旋转切刀10的后端贯穿第二凹槽5并延伸至横杆2的外部，开启第一电机8，第一电机8转动带动第一转轴9转动，第一转轴9转动带动旋转切刀10转动将夹着的葡萄串的根部切断，固定板1的右端开设有第三凹槽11，第三凹槽11的内部设置有挡板12，第三凹槽11的内部的底端前侧开设有第二安装槽，第二安装槽的内部的底端安装有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有第二转轴14，第二转轴14的顶端与挡板12的底端固定连接，开启第二电机13，使第二电机13正转，第二电机13正转带动第二转轴14正转，第二转轴14正转带动挡板12正转，进而通过挡板12和横杆2可对葡萄串的根部进行夹紧，挡板12的右端开设有与旋转切刀10相适配的第四凹槽15，方便旋转切刀10对葡萄串的根部进行切割，固定板1的右端通过螺纹连接有第一握把16，人们可通过手握第一握把16使用装置，固定板1的底端通过螺纹连接有伸缩组件17，当所需摘的葡萄较高时，可通过伸缩组件17使用装置，避免人们登高爬梯摘葡萄。

还需要说明的是，移动装置7包括第三电机18和齿轮19，第三电机18安装于第一安装槽的内部的顶端，第三电机18的输出端固定连接有第三转轴20，第三转轴20的前端与齿轮19的后端固定连接，梯形凹槽的内部的底端开设有第五凹槽，第五凹槽的内部的底端固定连接有齿带21，齿轮19与齿带21相啮合，通过开启第三电机18，使第三电机18正转，第三电机18正转带动第三转轴20正转，第三转轴20正转带动齿轮19正转，通过齿轮19与齿带21的啮合作用，带动梯形滑块6在梯形凹槽的内部往右移动，若使第三电机18反转，则梯形滑块6在梯形凹槽内往左移动，第一握把16上套设有第一橡胶套22，第一橡胶套22防滑，增加手握第一握把16的舒适度，伸缩组件17包括电动伸缩杆23和第二握把24，电动伸缩杆23的顶端固定连接有螺纹柱25，螺纹柱25与固定板1的底端通过螺纹连接，电动伸缩杆23的底端与第二握把24的顶端固定连接，第二握把24上套设有第二橡胶套26，通过调节电动伸缩杆23可以调节装置的高度，方便采摘较高地方的葡萄串，通过第二橡胶套26可以防滑，增加手握第二握把24的舒适度，网框3的底端四角位置均固定连接有垫块27，通过设置垫块27防止装置放置到地面上的与地面直接接触，使网框3保持干净，固定板1的底端面与四个垫块27的底端面相齐平，当卸下伸缩组件17将装置放到地面，保证装置的稳定性，横杆2的右端通过螺栓连接有密封板28，通过密封板28可以将第一凹槽4进行密封，防止梯形滑块6滑出梯形凹槽，增加装置的稳定性。

综上所述，该农业用葡萄采摘装置的工作原理和工作过程为：在使用时，首先在网框3上套设包装袋，采摘较低位置的葡萄时，将伸缩组件17拧下，通过手握第一握把16拿着装置，若采摘较高位置的葡萄时，可经第一握把16拧下，然后手持第二握把24，通过调节电动伸缩杆23，将电动伸缩杆23伸长，然后通过网框3套住所要采摘的葡萄，然后启动第二电机13，使第二电机13正转，第二电机13正转带动第二转轴14正转，第二转轴14正转带动挡板12正转，进而通过挡板12和横杆2可对葡萄串的根部进行夹紧，然后通过开启第一电机8和第三电机18，使第三电机18正转，第三电机18正转带动第三转轴20正转，第三转轴20正转带动齿轮19正转，通过齿轮19与齿带21的啮合作用，带动梯形滑块6在梯形凹槽的内部往右移动，若使第三电机18反转，则梯形滑块6在梯形凹槽内往左移动，第一电机8转动带动第一转轴9转动，第一转轴9转动带动旋转切刀10随着梯形滑块6往右移动转动着将夹着的葡萄串的根部切断，然后关闭第一电机8，使第三电机18反转，使梯形滑块6往左移动回原来的位置，然后关闭第三电机18，开启第二电机13，使第二电机13反转，第二电机13反转带动挡板12反转，将挡板12旋转回第三凹槽11的内部，关闭第二电机13，然后取下包装袋包裹着的葡萄串即可，然后重复以上操作即可。

本实施例中，所述的电动伸缩杆23、第一电机8、第二电机13和第三电机18为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，电动伸缩杆23型号为ANT-35，第一电机8、第二电机13和第三电机18的型号均为KD366P，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且电动伸缩杆23、第一电机8、第二电机13和第三电机18设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可，第二电机13和第三电机18为正反转电机，对于第二电机13和第三电机18的正反转使用，根据专利号为CN208978984U公开的专利可知，第二电机13和第三电机18的正反转工作为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农业用葡萄采摘装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的左端固定连接有横杆(2)，横杆(2)的后端下侧固定连接有网框(3)，横杆(2)的右端和后端分别开设有第一凹槽(4)和第二凹槽(5)，第一凹槽(4)和第二凹槽(5)相贯通，第二凹槽(5)位于网框(3)的上方，第一凹槽(4)的内部的底端开设有梯形凹槽，梯形凹槽的内部滑动配合有梯形滑块(6)，梯形滑块(6)的底端开设有第一安装槽，第一安装槽的内部设置有移动装置(7)，梯形滑块(6)的顶端固定连接有第一电机(8)，第一电机(8)的输出端固定连接有第一转轴(9)，第一转轴(9)的顶端固定连接有旋转切刀(10)，旋转切刀(10)的后端贯穿第二凹槽(5)并延伸至横杆(2)的外部，固定板(1)的右端开设有第三凹槽(11)，第三凹槽(11)的内部设置有挡板(12)，第三凹槽(11)的内部的底端前侧开设有第二安装槽，第二安装槽的内部的底端安装有第二电机(13)，第二电机(13)的输出端固定连接有第二转轴(14)，第二转轴(14)的顶端与挡板(12)的底端固定连接，挡板(12)的右端开设有与旋转切刀(10)相适配的第四凹槽(15)，所述固定板(1)的右端通过螺纹连接有第一握把(16)，固定板(1)的底端通过螺纹连接有伸缩组件(17)。

2.根据权利要求1所述的一种农业用葡萄采摘装置，其特征在于：所述移动装置(7)包括第三电机(18)和齿轮(19)，第三电机(18)安装于第一安装槽的内部的顶端，第三电机(18)的输出端固定连接有第三转轴(20)，第三转轴(20)的前端与齿轮(19)的后端固定连接，梯形凹槽的内部的底端开设有第五凹槽，第五凹槽的内部的底端固定连接有齿带(21)，齿轮(19)与齿带(21)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种农业用葡萄采摘装置，其特征在于：所述第一握把(16)上套设有第一橡胶套(22)。

4.根据权利要求3所述的一种农业用葡萄采摘装置，其特征在于：所述伸缩组件(17)包括电动伸缩杆(23)和第二握把(24)，电动伸缩杆(23)的顶端固定连接有螺纹柱(25)，螺纹柱(25)与固定板(1)的底端通过螺纹连接，电动伸缩杆(23)的底端与第二握把(24)的顶端固定连接，第二握把(24)上套设有第二橡胶套(26)。

5.根据权利要求4所述的一种农业用葡萄采摘装置，其特征在于：所述网框(3)的底端四角位置均固定连接有垫块(27)。

6.根据权利要求5所述的一种农业用葡萄采摘装置，其特征在于：所述固定板(1)的底端面与四个垫块(27)的底端面相齐平。

7.根据权利要求6所述的一种农业用葡萄采摘装置，其特征在于：所述横杆(2)的右端通过螺栓连接有密封板(28)。

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