CN210959523U - 胡椒树智能脱叶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了胡椒树智能脱叶机,包括内部设有空腔的半圆柱外筒和内筒,所述内筒内设置有相互啮合的主动脱叶辊和从动脱叶辊,所述内筒一端安装有电机,所述电机的输出轴与皮带内部的转辊传动连接,所述主动脱叶辊和从动脱叶辊内部的传动轴贯穿内筒后与皮带内部的转辊传动连接。本实用新型中,通过相互啮合的脱叶辊,使得胡椒枝丫、胡椒叶和胡椒分离开,同时,胡椒枝丫通过胡椒枝丫出料口出料,胡椒叶和胡椒通过第一胡椒出料口进入半圆柱外筒内,其中,胡椒叶被留在第二滤网上,而胡椒通过第二滤网并最终通过第二胡椒出料口出料,出料时即可实现胡椒枝丫、胡椒叶和胡椒的分开收集目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及胡椒树脱叶设备技术领域,尤其涉及胡椒树智能脱叶机。
背景技术
花椒树,又称胡椒树,花椒树采摘方法为:强枝果穗的采摘:在大椒穗下第一个叶腋间有一个饱满芽,这个芽是下一年的结果芽,要妥善加以保护,采摘椒穗时,一定不要连同这个腋芽摘掉,以免影响来年产量;弱枝果穗的采摘:弱枝果穗下第一个芽发育不饱满;第二个或第三个芽发育较为健壮,在采摘时应保留第二个或第三个芽,否则影响第二年产量。
然而,胡椒和胡椒叶在胡椒树上分布非常密集,采摘后的胡椒枝,大多通过脱叶机进行脱叶,将胡椒和胡椒叶从胡椒枝丫上脱下,现有的公开号为: CN209851143U(脱叶机)中,在出料时,胡椒叶、胡椒枝丫和胡椒从同一出料口出来,后续还需要再次进行胡椒和胡椒叶的分离,因而缺少一种胡椒枝脱叶时,直接将胡椒和胡椒叶进行分离的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决上述问题,而提出的胡椒树智能脱叶机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
胡椒树智能脱叶机,包括内部设有空腔的半圆柱外筒和内筒,所述内筒内设置有相互啮合的主动脱叶辊和从动脱叶辊,所述内筒一端安装有电机,所述电机的输出轴与皮带内部的转辊传动连接,所述主动脱叶辊和从动脱叶辊内部的传动轴贯穿内筒后与皮带内部的转辊传动连接,所述主动脱叶辊和从动脱叶辊之间通过辊牙啮合传动连接,所述内筒下方的内表壁上开设有多个第一胡椒出料口,所述半圆柱外筒焊接在内筒外侧,且半圆柱外筒位于第一胡椒出料口外侧。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述辊牙采用橡胶棒材质制成。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述内筒上开设有进料口,且进料口位于第一胡椒出料口的相对侧,所述内筒另一端开设有胡椒枝丫出料口,所述半圆柱外筒一端开设有第二胡椒出料口。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述内筒下方设置有底座,所述底座上安装有电液推杆,所述电液推杆的延伸端与内筒底部一侧硬连接,所述底座上通过球形铰链转动连接有支撑杆,所述支撑杆的延伸端与内筒底部另一侧硬连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述内筒内部设置有第一滤网,且第一滤网位置靠近胡椒枝丫出料口,所述半圆柱外筒内部设置有第二滤网,所述第二滤网位于第一胡椒出料口的下方,且在第二胡椒出料口的上方。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述底座上安装有电源箱,所述电源箱外侧通过电性连接有控制开关,所述电机与电源箱和控制开关之间通过电性连接,所述电液推杆与电源箱和控制开关之间通过电性连接。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过相互啮合的脱叶辊,使得胡椒枝丫、胡椒叶和胡椒分离开,同时,胡椒枝丫通过胡椒枝丫出料口出料,胡椒叶和胡椒通过第一胡椒出料口进入半圆柱外筒内,其中,胡椒叶被留在第二滤网上,而胡椒通过第二滤网并最终通过第二胡椒出料口出料,出料时即可实现胡椒枝丫、胡椒叶和胡椒的分开收集目的。
2、本实用新型中,通过在脱叶辊上设置采用橡胶材质的辊牙取代传动刀片,避免脱叶过程中,造成大量胡椒叶和胡椒的破损问题的产生,保证胡椒叶和胡椒的品质和使用效果,降低价值损失。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的内部结构示意图;
图2示出了根据本实用新型实施例提供的侧视示意图;
图3示出了根据本实用新型实施例提供的俯视示意图。
图例说明:
1、半圆柱外筒;101、第二胡椒出料口;2、内筒;201、进料口;202、胡椒枝丫出料口;203、第一胡椒出料口;3、主动脱叶辊;301、辊牙;4、皮带; 5、电机;6、电液推杆;7、底座;8、电源箱;9、控制开关;10、球形铰链; 11、支撑杆;12、第一滤网;13、第二滤网;14、从动脱叶辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:胡椒树智能脱叶机,包括内部设有空腔的半圆柱外筒1和内筒2,内筒2内设置有相互啮合的主动主动脱叶辊3和从动脱叶辊14,内筒2一端安装有电机5,电机5的输出轴与皮带4内部的转辊传动连接,主动脱叶辊3和从动脱叶辊14内部的传动轴贯穿内筒2后与皮带4内部的转辊传动连接,电机5通过皮带4内部的转辊带动主动脱叶辊3转动,根据卡齿的啮合传动原理,主动脱叶辊3带动从动脱叶辊14转动,二者相互啮合传动,相互啮合的主动脱叶辊3和从动脱叶辊14对内筒2内的胡椒枝丫进行脱叶,相互啮合的主动脱叶辊3和从动脱叶辊14上的辊牙301不停得对胡椒树枝丫进行反复拍打,从而将胡椒叶和胡椒从胡椒枝丫上脱下,将胡椒枝丫、胡椒叶和胡椒三者分离开,内筒2下方的内表壁上开设有多个第一胡椒出料口 203,胡椒和胡椒叶通过第一胡椒出料口203进入半圆柱外筒1内,半圆柱外筒1 焊接在内筒2外侧,且半圆柱外筒1位于第一胡椒出料口203外侧,因内筒2内壁为圆弧状,从而保证胡椒和胡椒叶可以全部进入半圆柱外筒1内,内筒2上开设有进料口201,胡椒树枝丫通过进料口201投入内筒2内,一次投料后,关闭进料口201,防止脱叶过程中,胡椒或者胡椒叶飞溅出去,且进料口201位于第一胡椒出料口203的相对侧,胡椒和胡椒叶通过第一胡椒出料口203进入半圆柱外筒1内,内筒2另一端开设有胡椒枝丫出料口202,半圆柱外筒1一端开设有第二胡椒出料口101,胡椒枝丫通过胡椒枝丫出料口202出去,胡椒通过第二胡椒出料口101出去,其中胡椒叶留在第二滤网13上,实现胡椒和胡椒叶的分开出料,便于胡椒和胡椒叶的分开收集,降低人工分离的时间,提高工作效率,注意,脱叶过程中,进料口201、胡椒枝丫出料口202和第二胡椒出料口101均处于关闭状态,出料时,才打开胡椒枝丫出料口202和第二胡椒出料口101。
具体的,如图1所示,辊牙301采用橡胶棒材质制成,橡胶材质的辊牙301 在脱叶时,可以保证大部分胡椒叶和胡椒不被打碎,保证胡椒品质。
具体的,如图1所示,内筒2下方设置有底座7,底座7上安装有电液推杆 6,电液推杆6是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构,它以执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等)组成,可以实现推杆的往复运动,回路设有双向液压锁,可停在规定行程范围内的任意位置并自锁,且保持输出力不变,电液推杆6的延伸端与内筒2底部一侧硬连接,通过电液推杆6 可以带动内筒2一端在竖直方向上移动,使得内筒2倾斜,便于胡椒和胡椒叶的出料,底座7上通过球形铰链10转动连接有支撑杆11,支撑杆11的延伸端与内筒2底部另一侧硬连接,内筒2一端在上升时,球形铰链10使得支撑杆11可以在任意方向转动,保证内筒2另一端不受电液推杆6上升的影响,配合良好。
具体的,如图1和图2所示,内筒2内部设置有第一滤网12,第一滤网12 可以从内筒2上方抽出,防止脱叶过程中胡椒叶和胡椒果从胡椒枝丫出料口202 脱出,且第一滤网12位置靠近胡椒枝丫出料口202,胡椒枝丫可以通过胡椒枝丫出料口202出料,另外,可以通过胡椒枝丫出料口202,对相互啮合的主动脱叶辊3进行检修,保证主动脱叶辊3正常工作,另一方面,第一滤网12可以防止脱叶过程中,胡椒叶和胡椒从胡椒枝丫出料口202出去,提高脱叶效果和脱叶效率,所述半圆柱外筒1内部设置有第二滤网13,所述第二滤网13位于第一胡椒出料口203的下方,且在第二胡椒出料口101的上方,进入半圆柱外筒1内的胡椒叶和胡椒,其中,胡椒可以通过第二滤网13,并最终通过第二胡椒出料口 101出料,而胡椒叶无法通过,留在第二滤网13上,出料时,可以将第二滤网 13从半圆柱外筒1内取出,便于胡椒叶的收集,实现胡椒和胡椒叶的分开收集。
具体的,如图1和图3所示,底座7上安装有电源箱8,电源箱8外侧通过电性连接有控制开关9,电机5与电源箱8和控制开关9之间通过电性连接,电机5、电源箱8和控制开关9之间通过电线电性连接构成一个电性回路,电液推杆6与电源箱8和控制开关9之间通过电性连接,电液推杆6、电源箱8和控制开关9之间通过电线电性连接构成一个电性回路,其中电源箱8为电机5和电液推杆6提供电源,控制开关9可以控制电机5和电液推杆6的启停。
工作原理:使用时,首先,将胡椒枝丫通过进料口201投入内筒2,然后,通过其中一个控制开关9启动电机5,电机5的输出轴通过皮带4内部的转辊带动主动脱叶辊3转动,根据卡齿的啮合传动原理,带动从动脱叶辊14开始转动,主动脱叶辊3和从动脱叶辊14相互啮合传动,辊牙301对胡椒枝丫进行反复拍打,对胡椒枝丫进行脱叶,从而将胡椒枝丫、胡椒叶和胡椒三者分离开,其中,胡椒枝丫留在内筒2中,而胡椒和胡椒叶通过第一胡椒出料口203进入半圆柱外筒1内,且在第二滤网13的过滤作用下,胡椒可以通过第二滤网13,而胡椒叶无法通过,留在第二滤网13上,脱叶结束后,首先,关闭该控制开关9,从而关闭电机5,接着,取出第二滤网13,收集胡椒叶,然后,通过另外一个控制开关 9启动电液推杆6,电液推杆6带动内筒2一端向上移动,使得内筒2倾斜一定角度,关闭该控制开关9关闭电液推杆6,使得内筒2被固定在该位置,此时,半圆柱外筒1内的胡椒通过第二胡椒出料口101出料,再取出第一滤网12,胡椒枝丫通过胡椒枝丫出料口202出料,最后,出料结束后,通过控制开关9控制电液推杆6带动内筒2回复原位置即可。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.胡椒树智能脱叶机,包括内部设有空腔的半圆柱外筒(1)和内筒(2),其特征在于,所述内筒(2)内设置有相互啮合的主动脱叶辊(3)和从动脱叶辊(14),所述内筒(2)一端安装有电机(5),所述电机(5)的输出轴与皮带(4)内部的转辊传动连接,所述主动脱叶辊(3)和从动脱叶辊(14)内部的传动轴贯穿内筒(2)后与皮带(4)内部的转辊传动连接,所述主动脱叶辊(3)和从动脱叶辊(14)通过辊牙(301)啮合传动连接,所述内筒(2)下方的内表壁上开设有多个第一胡椒出料口(203),所述半圆柱外筒(1)焊接在内筒(2)外侧,且半圆柱外筒(1)位于第一胡椒出料口(203)外侧。
2.根据权利要求1所述的胡椒树智能脱叶机,其特征在于,所述辊牙(301)采用橡胶棒材质制成。
3.根据权利要求1所述的胡椒树智能脱叶机,其特征在于,所述内筒(2)上开设有进料口(201),且进料口(201)位于第一胡椒出料口(203)的相对侧,所述内筒(2)另一端开设有胡椒枝丫出料口(202),所述半圆柱外筒(1)一端开设有第二胡椒出料口(101)。
4.根据权利要求1所述的胡椒树智能脱叶机,其特征在于,所述内筒(2)下方设置有底座(7),所述底座(7)上安装有电液推杆(6),所述电液推杆(6)的延伸端与内筒(2)底部一侧硬连接,所述底座(7)上通过球形铰链(10)转动连接有支撑杆(11),所述支撑杆(11)的延伸端与内筒(2)底部另一侧硬连接。
5.根据权利要求1所述的胡椒树智能脱叶机,其特征在于,所述内筒(2)内部设置有第一滤网(12),且第一滤网(12)位置靠近胡椒枝丫出料口(202),所述半圆柱外筒(1)内部设置有第二滤网(13),所述第二滤网(13)位于第一胡椒出料口(203)的下方,且在第二胡椒出料口(101)的上方。
6.根据权利要求4所述的胡椒树智能脱叶机,其特征在于,所述底座(7)上安装有电源箱(8),所述电源箱(8)外侧通过电性连接有控制开关(9),所述电机(5)与电源箱(8)和控制开关(9)之间通过电性连接,所述电液推杆(6)与电源箱(8)和控制开关(9)之间通过电性连接。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112020990A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-04 | 西南大学 | 一种基于下桩采摘法的青花椒采收机 |
CN112772203A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-05-11 | 山东汇友市政园林集团有限公司 | 一种乔灌木反季节脱叶机 |
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