CN112020990A - 一种基于下桩采摘法的青花椒采收机 - Google Patents
一种基于下桩采摘法的青花椒采收机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112020990A CN112020990A CN202010970411.9A CN202010970411A CN112020990A CN 112020990 A CN112020990 A CN 112020990A CN 202010970411 A CN202010970411 A CN 202010970411A CN 112020990 A CN112020990 A CN 112020990A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt wheel
- shaft
- roller
- cutting
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000008534 Capsicum annuum var annuum Nutrition 0.000 title claims abstract description 64
- 240000008384 Capsicum annuum var. annuum Species 0.000 title claims abstract description 64
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 32
- 235000002566 Capsicum Nutrition 0.000 claims abstract description 29
- 239000006002 Pepper Substances 0.000 claims abstract description 29
- 241000722363 Piper Species 0.000 claims abstract description 29
- 235000016761 Piper aduncum Nutrition 0.000 claims abstract description 29
- 235000017804 Piper guineense Nutrition 0.000 claims abstract description 29
- 235000008184 Piper nigrum Nutrition 0.000 claims abstract description 29
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 241000949456 Zanthoxylum Species 0.000 claims description 7
- 235000007650 Aralia spinosa Nutrition 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 6
- 244000089698 Zanthoxylum simulans Species 0.000 description 6
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 4
- 235000021022 fresh fruits Nutrition 0.000 description 3
- 235000013599 spices Nutrition 0.000 description 2
- 235000002710 Ilex cornuta Nutrition 0.000 description 1
- 241001310146 Ilex cornuta Species 0.000 description 1
- 235000010326 Osmanthus heterophyllus Nutrition 0.000 description 1
- 241001093501 Rutaceae Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- LPUQAYUQRXPFSQ-DFWYDOINSA-M monosodium L-glutamate Chemical compound [Na+].[O-]C(=O)[C@@H](N)CCC(O)=O LPUQAYUQRXPFSQ-DFWYDOINSA-M 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F11/00—Threshing apparatus specially adapted for maize; Threshing apparatus specially adapted for particular crops other than cereals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/18—Threshing devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，属于农业机械领域。其主要特征在于：由传送带、夹持块、导向块、传送带轮、链条、左环刀、右环刀、从动滚筒、主动滚筒、侧边带轮、机架、减速器、切断刀、控制箱、电机、收果箱等组成。传送装置将下桩后的花椒枝夹紧并沿着左环刀轴和右环刀轴中心送入，经左环刀和右环刀作用后实现青花椒鲜果和花椒枝分离，分离后的青花椒鲜果落入收果箱；分离后的花椒枝则在主动滚筒、从动滚筒和切断刀的作用下被均匀切断后沿着卸料口排出。本发明占地面积小、动力分配和布置可靠，能够满足基于下桩采摘法的青花椒高效优损采收。
Description
技术领域
本发明涉及一种采收设备，具体涉及一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，属于农业机械领域。
背景技术
花椒为芸香科花椒属，原产中国，在我国已经有2000多年的种植历史。花椒是中国特有的香料，素有“中国调料”之称，位于“十三香”之首。中国是花椒的主产国，种植面积和产量都高居世界第一。主要品种包括以甘肃陇南、陕西韩城为代表的大红袍花椒，以四川金阳和重庆江津为代表的青花椒，以四川汉源、西昌和冕宁等为代表的正路花椒，以及遍及各地的枸椒。
青花椒采摘具有较强的时效性，采摘时间主要集中在每年的6月份。为了提高青花椒采摘的效率，以重庆为代表的青花椒种植区域创新性的推出“主枝回缩采摘技术”，即在采摘时，树枝带鲜果一起剪下，这样不但能提高青花椒的采摘效率还能促进青花椒树第二年生长，俗称“下桩采摘法”。
刚采摘的青花椒必须得到及时的干燥才能长时间的保存。由于劳动力短缺，再加上青花椒采收时间的紧迫性，来不及将青花椒鲜果从下桩后的花椒枝条上剪下，通常将青花椒和花椒枝整体进行干燥，俗称“带枝干燥”，最后再进行干燥后青花椒的脱粒与清选。青花椒“带枝干燥”过程中花椒枝耗费了绝对多数能量，青花椒干燥成本大大增加。因此，在不破坏青花椒品质的前提下，利用机器设备高效地将青花椒鲜果从下桩后的枝条上摘下后单独干燥可以极大地降低青花椒干燥成本，提高椒农种植效益。
为解决上述问题，本发明提供一种新的技术方案。
发明内容
本发明一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，它的特点是占地面积小，结构简单，能够同时实现青花椒鲜果与花椒枝分离、青花椒鲜果收纳和花椒枝切割。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：
所述基于下桩采摘法的青花椒采收机，由传送带、夹持块、导向块、传送带轮、右主动链轮、链条、右从动链轮、传送台架、左主动链轮、左从动链轮、从动轴、主动轴、左环刀、环形弹簧、弹簧挡圈、从滚筒轴、右环刀、主滚筒轴、从动滚筒、主动滚筒、滚筒带轮、卸料口、滚筒架、侧边带轮、机架、减速器、桁架、电机带轮、中间带轮、减速器带轮、右环刀带轮、切断刀带轮、左环刀带轮、左环刀轴、切断刀、右环刀轴、控制箱、电机和收果箱组成。
所述传送台架与机架通过桁架连接。
所述夹持块和导向块成对的固定在传送带上，传送带固定在链条上。
所述传送带轮、左主动链轮、右主动链轮固定在主动轴上，左从动链轮、右从动链轮固定在从动轴上。
所述电机带轮为三槽皮带轮，中间带轮、左环刀带轮、侧边带轮为双槽皮带轮，切断刀带轮、右环刀带轮、减速器带轮、滚筒带轮和传送带轮为单槽皮带轮。
所述电机带轮与电机输出轴连接。
所述减速器带轮与减速器输入轴连接，侧边带轮与减速器输出轴连接。
所述电机带轮通过皮带分别与左环刀带轮、减速器带轮和中间带轮连接。
所述中间带轮通过皮带与切断刀带轮连接。
所述左环刀带轮通过皮带与右环刀带轮连接。
所述侧边带轮通过皮带分别与滚筒带轮和传送带轮连接。
所述滚筒带轮与主滚筒轴连接。
所述主动滚筒和从动滚筒表面开有凹槽。
所述环形弹簧两端分别与弹簧挡圈和从动滚筒连接。
所述从动滚筒通过轴承安装在从滚筒轴上。
所述切断刀带轮与切断刀连接，切断刀为圆盘锯齿刀。
所述左环刀带轮和右环刀带轮分别与左环刀轴、右环刀轴连接。
所述左环刀和右环刀有内螺纹，左环刀轴、右环刀轴有外螺纹。
所述控制箱与电机连接。
所述电机固定在机架上。
所述收果箱放置于传送台架和机架之间，卸料口固定在切断刀下方。
进一步地，所述基于下桩采摘法的青花椒采收机由传送装置、切割装置和收果箱三部分组成，其中：工作台由传送带、夹持块、导向块、传送带轮、右主动链轮、链条、右从动链轮、传送台架、左主动链轮、左从动链轮、从动轴和主动轴组成；切割装置由左环刀、环形弹簧、弹簧挡圈、从滚筒轴、右环刀、主滚筒轴、从动滚筒、主动滚筒、滚筒带轮、卸料口、滚筒架、侧边带轮、机架、减速器、桁架、电机带轮、中间带轮、减速器带轮、右环刀带轮、切断刀带轮、左环刀带轮、左环刀轴、切断刀、右环刀轴、控制箱和电机组成。
进一步地，所述基于下桩采摘法的青花椒采收机工作台具有导向装置，具体通过夹持块、导向块和左(右)环刀固定位置在一条水平等高线上以实现花椒枝能够正对左(右)环刀中心。
进一步地，所述基于下桩采摘法的青花椒采收机主动滚筒和从动滚筒凹槽垂向间距能够根据花椒枝直径自适应调整，花椒枝直径增大时，主动滚筒、花椒枝、从动滚筒三者之间的挤压作用推动从动滚筒挤压环形弹簧并沿从动轴滑动，增大从动滚筒与主动滚筒的凹槽垂向间距；花椒枝直径减小时，从动滚筒在环形弹簧回复力的作用下沿从动轴滑动，减小从动滚筒与主动滚筒的凹槽垂向间距，进而实现不同直径花椒枝顺利进入主动滚筒和从动滚筒的凹槽之间，由花椒枝与凹槽间的摩擦力驱动轴向送料。
进一步地，所述基于下桩采摘法的青花椒采收机能够实现花椒枝的均匀切断，具体通过匀速转动的切断刀将主动滚筒和从动滚筒轴向送入的花椒枝均匀切断。
进一步地，所述基于下桩采摘法的青花椒采收机能够实现直径各异青花椒枝的装夹，具体通过夹持块内部弹簧的弹性变形实现。
进一步地，所述基于下桩采摘法的青花椒采收机左环刀和右环刀更换方便，左环刀和右环刀分别与左环刀轴、右环刀轴通过螺纹连接，磨损后的左环刀和右环刀方便拆卸和更换。
进一步地，所述基于下桩采摘法的青花椒采收机电机转速可调，具体通过控制箱调节。
进一步地，所述基于下桩采摘法的青花椒采收机具有相应的安全保护壳(罩)。
附图说明：
图1是本发明一种基于下桩采摘法的青花椒采收机轴测图。
图2是本发明一种基于下桩采摘法的青花椒采收机主视图。
图3是本发明一种基于下桩采摘法的青花椒采收机俯视图。
图4是本发明一种基于下桩采摘法的青花椒采收机侧视图。
图5是本发明主滚筒轴、从滚筒轴及其上零件图。
图6是本发明动力传递路线图。
图中：11、传送带，12、夹持块，13、导向块，14、传送带轮，15、右主动链轮，16、链条，17、右从动链轮，18、传送台架，19、左主动链轮，110、左从动链轮，111、从动轴，112、主动轴，21、左环刀，22、环形弹簧，23、弹簧挡圈，24、从滚筒轴，25、右环刀，26、主滚筒轴，27、从动滚筒，28、主动滚筒，29、滚筒带轮，210、卸料口，211、滚筒架，212、侧边带轮，213、机架，214、减速器，215、桁架，216、电机带轮，217、中间带轮，218、减速器带轮，219、右环刀带轮，220、切断刀带轮，221、左环刀带轮，222、左环刀轴，223、切断刀，224、右环刀轴，225、控制箱，226、电机，3、收果箱。
图中：本发明一种基于下桩采摘法的青花椒采收机的安全保护壳(罩)未画出。
具体实施方式：
结合图1-5对本发明一种基于下桩采摘法的青花椒采收机的结构特征进行进一步说明。本发明一种基于下桩采摘法的青花椒采收机由传送带11、夹持块12、导向块13、传送带轮14、右主动链轮15、链条16、右从动链轮17、传送台架18、左主动链轮19、左从动链轮110、从动轴111、主动轴112、左环刀21、环形弹簧22、弹簧挡圈23、从滚筒轴24、右环刀25、主滚筒轴26、从动滚筒27、主动滚筒28、滚筒带轮29、卸料口210、滚筒架211、侧边带轮212、机架213、减速器214、桁架215、电机带轮216、中间带轮217、减速器带轮218、右环刀带轮219、切断刀带轮220、左环刀带轮221、左环刀轴222、切断刀223、右环刀轴224、控制箱225、电机226和收果箱3组成；所述传送台架18与机架213通过桁架215连接；所述夹持块12和导向块13成对的固定在传送带11上，传送带11固定在链条16上；所述传送带轮14、左主动链轮19、右主动链轮15固定在主动轴112上，左从动链轮110、右从动链轮17固定在从动轴111上；所述电机带轮216为三槽皮带轮，中间带轮217、左环刀带轮221、侧边带轮212为双槽皮带轮，切断刀带轮220、右环刀带轮219、减速器带轮218、滚筒带轮29和传送带轮14为单槽皮带轮；所述电机带轮216与电机226输出轴连接；所述减速器214输入轴与减速器带轮218连接，减速器214输出轴与侧边带轮212连接；所述电机带轮216通过皮带分别与左环刀带轮221、减速器带轮218和中间带轮217连接；所述中间带轮217通过皮带与切断刀带轮220连接；所述左环刀带轮221通过皮带与右环刀带轮219连接；所述侧边带轮212通过皮带分别与滚筒带轮29和传送带轮14连接；所述滚筒带轮29与主动滚筒28连接；所述主动滚筒28和从动滚筒27表面开有凹槽；所述环形弹簧22两端分别与弹簧挡圈23和从动滚筒27连接；所述从动滚筒27通过轴承安装在从滚筒轴24上；所述切断刀带轮220与切断刀223连接；所述左环刀带轮221和右环刀带轮219分别与左环刀轴222、右环刀轴224连接；所述左环刀21和右环刀25具有内螺纹，左环刀轴222、右环刀轴224具有外螺纹；所述控制箱225与电机226连接；所述电机226固定在机架213上；所述收果箱3放置于传送台架18和机架213之间，卸料口210固定在切断刀223下方。
结合图1-6对本发明一种基于下桩采摘法的青花椒采收机的工作原理进行说明。电机226通过电机带轮216将动力分别传递给左环刀带轮221、减速器带轮218和中间带轮217，左环刀带轮221带动左环刀21旋转的同时将动力传递给右环刀带轮219，右环刀带轮219带动右环刀25旋转；减速器带轮218将动力传递给减速器214，减速器214将动力传递给侧边带轮212，侧边带轮212再将动力传递给传送带轮14和滚筒带轮29，传送带轮14和滚筒带轮29进而分别带动主动轴112和主滚筒轴26运动，主动轴112带动左主动链轮19、右主动链轮15运动，进而带动链条16、左从动链轮110、右从动链轮17、传送带11及固定在传送带11上的夹持块12和导向块13运动；主滚筒轴26带动主动滚筒28运动；中间带轮217将运动传递给切断刀带轮220，带动切断刀223运动。下桩后的花椒枝一端固定在夹持块12上，另一端借助导向块13支撑，由于夹持块12、导向块13与左环刀21或右环刀25固定位置在一条水平等高线上，花椒枝得以正对左环刀21或右环刀25中心进入左环刀轴222或右环刀轴224，在左环刀21和右环刀25的作用下青花椒鲜果和花椒枝分离，青花椒鲜果掉落在下方的收果箱3中；花椒枝则继续运动并进入主动滚筒28和从动滚筒27凹槽之间，当花椒枝直径大于主动滚筒28和从动滚筒27凹槽垂向间距而无法完全进入时，从动滚筒27在花椒枝的作用下挤压环形弹簧22并沿着从滚筒轴24移动，增大主动滚筒28和从动滚筒27凹槽垂向间距；当青花椒树枝直径减小时，从动滚筒27在环形弹簧22回复力的作用下沿着从滚筒轴24移动，减小主动滚筒28和从动滚筒27凹槽垂向间距，花椒枝最终被切断刀223均匀切断，并通过切断刀223下方的卸料口210排出。传送带11上固定有多组导向块13和夹持块12，能够实现花椒枝的不间断传送作业，提高采收效率。电机226是本发明基于下桩采摘法的青花椒采收机的动力源，其转速由控制箱225调节，最终调节左环刀21、右环刀25、传送带11、主动滚筒28和切断刀223的工作速度。左环刀21和右环刀25分别与左环刀轴222和右环刀轴224通过螺纹固定，磨损后的左环刀21和右环刀25方便拆卸并更换。
以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：
所述基于下桩采摘法的青花椒采收机，由传送带(11)、夹持块(12)、导向块(13)、传送带轮(14)、右主动链轮(15)、链条(16)、右从动链轮(17)、传送台架(18)、左主动链轮(19)、左从动链轮(110)、从动轴(111)、主动轴(112)、左环刀(21)、环形弹簧(22)、弹簧挡圈(23)、从滚筒轴(24)、右环刀(25)、主滚筒轴(26)、从动滚筒(27)、主动滚筒(28)、滚筒带轮(29)、卸料口(210)、滚筒架(211)、侧边带轮(212)、机架(213)、减速器(214)、桁架(215)、电机带轮(216)、中间带轮(217)、减速器带轮(218)、右环刀带轮(219)、切断刀带轮(220)、左环刀带轮(221)、左环刀轴(222)、切断刀(223)、右环刀轴(224)、控制箱(225)、电机(226)和收果箱(3)组成；
所述传送台架(18)与机架(213)通过桁架(215)连接；
所述夹持块(12)和导向块(13)成对的固定在传送带(11)上，传送带(11)固定在链条(16)上；
所述传送带轮(14)、左主动链轮(19)、右主动链轮(15)固定在主动轴(112)上，左从动链轮(110)、右从动链轮(17)固定在从动轴(111)上；
所述电机带轮(216)为三槽皮带轮，中间带轮(217)、左环刀带轮(221)、侧边带轮(212)为双槽皮带轮，切断刀带轮(220)、右环刀带轮(219)、减速器带轮(218)、滚筒带轮(29)和传送带轮(14)为单槽皮带轮；
所述电机带轮(216)与电机(226)输出轴连接；
所述减速器带轮(218)与减速器(214)输入轴连接，侧边带轮(212)与减速器(214)输出轴连接；
所述电机带轮(216)通过皮带分别与左环刀带轮(221)、减速器带轮(218)和中间带轮(217)连接；
所述中间带轮(217)通过皮带与切断刀带轮(220)连接；
所述左环刀带轮(221)通过皮带与右环刀带轮(219)连接；
所述侧边带轮(212)通过皮带分别与滚筒带轮(29)和传送带轮(14)连接；
所述滚筒带轮(29)与主滚筒轴(26)连接；
所述主动滚筒(28)和从动滚筒(27)表面开有凹槽；
所述环形弹簧(22)两端分别与弹簧挡圈(23)和从动滚筒(27)连接；
所述从动滚筒(27)通过轴承安装在从滚筒轴(24)上；
所述切断刀带轮(220)与切断刀(223)连接；
所述左环刀带轮(221)和右环刀带轮(219)分别与左环刀轴(222)、右环刀轴(224)连接；
所述左环刀(21)和右环刀具有内螺纹，左环刀轴(222)、右环刀轴(224)具有外螺纹；
所述控制箱(225)与电机(226)连接；
所述电机(226)固定在机架(213)上；
所述收果箱(3)放置于传送台架(18)和机架(213)之间，卸料口(210)固定在切断刀(223)下方。
2.根据权利要求1所述的基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：基于下桩采摘法的青花椒采收机由传送装置、切割装置和收果箱(3)三部分组成，其中：工作台由传送带(11)、夹持块(12)、导向块(13)、传送带轮(14)、右主动链轮(15)、链条(16)、右从动链轮(17)、传送台架(18)、左主动链轮(19)、左从动链轮(110)、从动轴(111)和主动轴(112)组成；切割装置由左环刀(21)、环形弹簧(22)、弹簧挡圈(23)、从滚筒轴(24)、右环刀(25)、主滚筒轴(26)、从动滚筒(27)、主动滚筒(28)、滚筒带轮(29)、卸料口(210)、滚筒架(211)、侧边带轮(212)、机架(213)、减速器(214)、桁架(215)、电机带轮(216)、中间带轮(217)、减速器带轮(218)、右环刀带轮(219)、切断刀带轮(220)、左环刀带轮(221)、左环刀轴(222)、切断刀(223)、右环刀轴(224)、控制箱(225)和电机(226)组成。
3.根据权利要求1所述的基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：基于下桩采摘法的青花椒采收机工作台具有导向装置，具体通过夹持块(12)、导向块(13)与左环刀(21)和右环刀(25)固定位置在一条水平等高线上以实现花椒枝正对左环刀(21)和右环刀(25)中心。
4.根据权利要求1所述的基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：主动滚筒(28)和从动滚筒(27)凹槽垂向间距能够根据花椒枝直径自适应调整，花椒枝直径增大时，主动滚筒(28)、花椒枝、从动滚筒(27)三者之间的挤压作用推动从动滚筒(27)挤压环形弹簧(22)并沿从动轴(111)滑动，增大从动滚筒(27)与主动滚筒(28)的凹槽垂向间距；花椒枝直径减小时，从动滚筒(27)在环形弹簧回复力的作用下沿从动轴(111)滑动，减小从动滚筒(27)与主动滚筒(28)的凹槽垂向间距，进而实现不同直径花椒枝顺利进入主动滚筒(28)和从动滚筒(27)的凹槽之间，由花椒枝与凹槽间的摩擦力驱动轴向送料。
5.根据权利要求1所述的基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：基于下桩采摘法的青花椒采收机能够实现花椒枝的均匀切断，具体通过匀速转动的切断刀(223)将主动滚筒(28)和从动滚筒(27)轴向送入的花椒枝均匀切断。
6.根据权利要求1所述的基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：基于下桩采摘法的青花椒采收机能够实现不同直径花椒枝的装夹，具体通过夹持块(12)内部弹簧的弹性变形实现。
7.根据权利要求1所述的基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：基于下桩采摘法的青花椒采收机左环刀(21)和右环刀(25)更换方便，左环刀(21)和右环刀(25)分别与左环刀轴(222)、右环刀轴(224)通过螺纹连接，磨损后的左环刀(21)和右环刀(25)方便更换。
8.根据权利要求1所述的基于下桩采摘法的青花椒采收机，其特征在于：基于下桩采摘法的青花椒采收机电机(226)转速可调，具体通过控制箱(225)调节。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010970411.9A CN112020990B (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种基于下桩采摘法的青花椒采收机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010970411.9A CN112020990B (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种基于下桩采摘法的青花椒采收机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112020990A true CN112020990A (zh) | 2020-12-04 |
| CN112020990B CN112020990B (zh) | 2024-06-21 |
Family
ID=73589423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010970411.9A Active CN112020990B (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种基于下桩采摘法的青花椒采收机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112020990B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113196944A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-03 | 重庆三峡学院 | 一种钳夹式光电感应花椒采摘机 |
| CN114027027A (zh) * | 2021-11-14 | 2022-02-11 | 西南大学 | 一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机 |
| CN114982486A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-02 | 云南农业大学 | 一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207321926U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-05-08 | 香格里拉市向忠农业综合服务有限公司 | 一种花椒采摘装置 |
| CN110249790A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-20 | 重庆市农业科学院 | 一种自适应花椒枝穗分离机 |
| CN110839409A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-02-28 | 重庆市农业科学院 | 青花椒脱粒及枝条粉碎装置、青花椒脱粒方法 |
| CN210959523U (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-10 | 海南省农垦科学院集团有限公司 | 胡椒树智能脱叶机 |
| CN211210562U (zh) * | 2019-10-21 | 2020-08-11 | 西南大学 | 一种手持式花椒采摘装置 |
| CN212413867U (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-29 | 西南大学 | 一种基于下桩采摘法的青花椒采收机 |
-
2020
- 2020-09-09 CN CN202010970411.9A patent/CN112020990B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207321926U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-05-08 | 香格里拉市向忠农业综合服务有限公司 | 一种花椒采摘装置 |
| CN110249790A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-20 | 重庆市农业科学院 | 一种自适应花椒枝穗分离机 |
| CN211210562U (zh) * | 2019-10-21 | 2020-08-11 | 西南大学 | 一种手持式花椒采摘装置 |
| CN110839409A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-02-28 | 重庆市农业科学院 | 青花椒脱粒及枝条粉碎装置、青花椒脱粒方法 |
| CN210959523U (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-10 | 海南省农垦科学院集团有限公司 | 胡椒树智能脱叶机 |
| CN212413867U (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-29 | 西南大学 | 一种基于下桩采摘法的青花椒采收机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 李瑞: "基于下桩采摘的干后青花椒脱粒装置研究", 中国优秀硕士学位论文全文数据库农业科技辑, no. 2, 15 February 2024 (2024-02-15), pages 1 - 103 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113196944A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-03 | 重庆三峡学院 | 一种钳夹式光电感应花椒采摘机 |
| CN113196944B (zh) * | 2021-06-08 | 2022-07-05 | 重庆三峡学院 | 一种钳夹式光电感应花椒采摘机 |
| CN114027027A (zh) * | 2021-11-14 | 2022-02-11 | 西南大学 | 一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机 |
| CN114982486A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-02 | 云南农业大学 | 一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112020990B (zh) | 2024-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112020990A (zh) | 一种基于下桩采摘法的青花椒采收机 | |
| CN212413867U (zh) | 一种基于下桩采摘法的青花椒采收机 | |
| CN213548404U (zh) | 五行纵置摘穗式的穗茎兼收玉米收获机割台 | |
| CN106941868B (zh) | 一种蒜薹收获机 | |
| CN107969214B (zh) | 菊花采收机及菊花采收方法 | |
| CN112205159A (zh) | 一种五行纵置摘穗式的穗茎兼收玉米收获机割台 | |
| CN205179768U (zh) | 一种自走式番茄收获机 | |
| CN106804205A (zh) | 菠萝自动采摘机 | |
| CN210491744U (zh) | 一种油葵收割割台 | |
| CN209201570U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN215819404U (zh) | 一种适应割铺机用甘蔗连续打叶切梢装置 | |
| CN212278925U (zh) | 一种罂粟收获用强推柔拉式拉茎辊装置 | |
| CN110839401A (zh) | 一种用于白菜收获机械的末端执行器 | |
| CN109496544A (zh) | 自走式甘蓝收获机 | |
| CN212344551U (zh) | 一种蒜苔采收装置 | |
| CN212087040U (zh) | 一种用于白菜收获机械的末端执行器 | |
| CN212087036U (zh) | 一种玉米田玉米筛分收获机 | |
| CN111742711A (zh) | 一种罂粟收获用强推柔拉式拉茎辊装置及其工作方法 | |
| CN209283750U (zh) | 自走式甘蓝收获装置 | |
| CN218244503U (zh) | 一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机 | |
| CN113575117A (zh) | 一种适应割铺机用甘蔗连续打叶切梢装置 | |
| CN113330908A (zh) | 一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备 | |
| CN219459787U (zh) | 一种花椒果穗采摘机 | |
| CN212707163U (zh) | 一种木耳菌包采摘装置 | |
| CN2691233Y (zh) | 联合打瓜收获脱籽机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |