CN113196944B - 一种钳夹式光电感应花椒采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钳夹式光电感应花椒采摘机，包括台架、设置在台架上部的链板式传送带机构以及设置在链板式传送带机构宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构。采用以上技术方案，能够一次放置数量更多的待脱粒的花椒枝，大大减少了对操作人员的限制和劳动强度，同时将花椒枝脱粒机构独立设置在链板式传送带的一侧，脱落的花椒粒继续在链板式传送带上输送并集中收集，不仅使花椒粒和光花椒枝的收集分离开来，不会相互影响，而且结构简单可靠，占地面积更小，并能够更高效和彻底地进行脱粒，同时花椒枝悬空支撑座对花椒粒还能够起到很好的阻挡作用，防止花椒粒四散飞溅，避免花椒粒引起设备卡滞的问题出现，大大提升了整体运行的稳定性和可靠性。

Description

一种钳夹式光电感应花椒采摘机

技术领域

本发明涉及花椒枝脱粒设备技术领域，具体涉及一种钳夹式光电感应花椒采摘机。

背景技术

花椒是一种原产于我国的特有香料，不仅有提味增香的功用，而且还具有较大的药用价值。

花椒枝采摘下来以后必须立即将花椒粒从花椒枝上分离下来，并立即进行烘干，才利于保留风味和长时间保存。但是，目前通常采用人工方式对花椒枝进行脱粒，劳动强度极大，常常因人手不足导致无法及时脱粒和烘干。

因此，申请人曾设计了一种基于下桩采摘法的青花椒采收机(中国专利申请CN202010970411.9)，能够高效将花椒枝上的花椒粒分离下来，大大降低了劳动强度。但是，申请人在长期应用中发现，青花椒采收机在使用时，并不能充分合理地利于传送带，导致传送带上的花椒枝数量有限，为保证脱粒效率，需要操作人员一刻不停地守在传送带旁配合上料。并且，脱粒机构、花椒枝处理机构和花椒粒收集机构集成安装在传送带的一端，不仅结构较为复杂，占地面积较大，而且分离下来的花椒粒容易因相互碰撞而变向滚到相邻的机构中，可能引起设备卡滞的问题，稳定性和可靠性不足。

解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上的技术问题，本发明提供了一种钳夹式光电感应花椒采摘机。

其技术方案如下：

一种钳夹式光电感应花椒采摘机，其要点在于，包括台架、设置在台架上部的链板式传送带机构以及设置在链板式传送带机构宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构；

所述链板式传送带机构包括由依次连接的链板组成的链板式传送带以及用于带动链板式传送带转动的传送带驱动组件，所述传送带驱动组件的链条沿周向设置在链板式传送带的内侧，各链板的两端均朝着远离链条的方向弯折形成与链板宽度相同的花椒枝悬空支撑座，各花椒枝悬空支撑座的外端部均凸出形成宽度小于花椒枝悬空支撑座的花椒枝限位凸台，相邻花椒枝限位凸台之间形成与花椒枝相适应的花椒枝限位缺槽，各链板分别与两端对应的花椒枝悬空支撑座共同构成U形花椒容置槽；

所述花椒枝脱粒机构包括脱粒机构机架以及均安装在脱粒机构机架上的花椒脱粒刀具组件和花椒枝拖动组件，所述花椒脱粒刀具组件包括安装在脱粒机构机架上的刀具安装支架、均上端可转动地安装在刀具安装支架上的第一转动臂和第二转动臂以及驱动第一转动臂和第二转动臂张开或闭合的转动臂驱动模组，所述第一转动臂和第二转动臂均位于链板式传送带的上方，且下端分别具有均呈半圆环结构的第一脱粒环刀和第二脱粒环刀；

当置于任意一对花椒枝限位缺槽上的花椒枝输送到花椒枝拖动组件中时，所述第一转动臂和第二转动臂闭合，以使第一脱粒环刀和第二脱粒环刀环绕花椒枝，从而能够通过花椒枝拖动组件沿链板式传送带宽度方向向外拉动花椒枝，使第一脱粒环刀和第二脱粒环刀切下花椒枝上的花椒粒，同时花椒粒落入下方的U形花椒容置槽中。

采用以上结构，传送带通过一对一对的花椒枝限位缺槽，能够一次放置数量更多的待脱粒的花椒枝，大大减少了对操作人员的限制和劳动强度，同时将花椒枝脱粒机构独立设置在链板式传送带的一侧，脱落的花椒粒继续在链板式传送带上输送并集中收集，不仅使花椒粒和光花椒枝的收集分离开来，不会相互影响，而且结构简单可靠，占地面积更小，并且通过全新设计的花椒脱粒刀具组件和花椒枝拖动组件能够更高效和彻底地进行脱粒，另外，花椒枝悬空支撑座对花椒粒还能够起到很好的阻挡作用，防止花椒粒四散飞溅，避免花椒粒引起设备卡滞的问题出现，大大提升了整体运行的稳定性和可靠性。

作为优选：所述第一脱粒环刀包括成型在第一转动臂下端的第一半圆环套以及成型在第一半圆环套远离脱粒机构机架一端端面的第一半圆环切削刃，所述第一半圆环切削刃的厚度小于第一半圆环套的厚度，所述第二脱粒环刀包括成型在第二转动臂下端的第二半圆环套以及成型在第二半圆环套远离脱粒机构机架一端端面的第二半圆环切削刃，所述第二半圆环切削刃的厚度小于第二半圆环套的厚度。

采用以上结构，通过第一半圆环套和第二半圆环套能够保证第一脱粒环刀和第二脱粒环刀的连接强度和结构强度，通过第一半圆环切削刃和第二半圆环切削刃不仅能够实现对花椒枝的高效脱粒，而且能够更彻底地对花椒枝进行脱粒，减少浪费，提高经济效益。

作为优选：所述转动臂驱动模组包括安装在刀具安装支架上的转动臂驱动电机、固套在转动臂驱动电机的电机轴上的电机主动齿轮、可转动地安装在刀具安装支架上的中间轴以及均固套在中间轴上的中间轴主动齿轮和中间轴从动齿轮，所述中间轴与转动臂驱动电机的电机轴平行，所述第一转动臂通过第一转动套可转动地安装在刀具安装支架上，所述第一转动套上成型有与电机主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第二转动臂通过第二转动套可转动地安装在刀具安装支架上，所述第二转动套上成型有与中间轴主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述中间轴主动齿轮与电机主动齿轮啮合，所述电机主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、中间轴主动齿轮和中间轴从动齿轮的尺寸相同。

采用以上结构，能够简单可靠地实现第一转动臂和第二转动臂的张开或闭合。

作为优选：所述刀具安装支架包括一体成型的安装支架主体、转动臂安装轴和中间轴安装套，所述安装支架主体为自脱粒机构机架顶面先向上、再朝着靠近链板式传送带方向延伸的倒“L”形结构，所述转动臂安装轴自安装支架主体的外端面朝着靠近链板式传送带的方向延伸，所述第一转动套和第二转动套均可转动地安装在转动臂安装轴上，所述中间轴安装套位于安装支架主体的一侧，所述中间轴可转动地安装在中间轴安装套上，所述转动臂驱动电机安装在安装支架主体上。

采用以上结构，设计合理，简单可靠，便于装配。

作为优选：所述脱粒机构机架包括设备安装腔，所述设备安装腔靠近链板式传送带的一侧开设有花椒枝进口，该设备安装腔远离链板式传送带的一侧开设有花椒枝出口，所述花椒枝拖动组件包括至少一对上下平行设置的主动滚轮和从动滚轮以及用于带动主动滚轮同步转动的滚轮驱动模组，所述脱粒机构机架靠近链板式传送带上料端的一侧侧壁上开设有与花椒枝相适应的花椒枝让位缺口，该花椒枝让位缺口自花椒枝进口朝着远离链板式传送带的方向延伸，并正对最靠近链板式传送带的一对主动滚轮和从动滚轮之间的位置。

采用以上结构，能够稳定可靠地拖动花椒枝，配合花椒脱粒刀具组件进行高效地脱粒作业。

作为优选：所述主动滚轮和从动滚轮至少有两对，靠近花椒枝让位缺口的所述主动滚轮的外周面上内凹形成有主动轮夹持引导缺槽，该主动轮夹持引导缺槽延伸至靠近花椒枝让位缺口的一端端面，靠近花椒枝让位缺口的所述从动滚轮的外周面上内凹形成有从动轮夹持引导缺槽，该从动轮夹持引导缺槽延伸至靠近花椒枝让位缺口的一端端面，所述主动轮夹持引导缺槽正对从动轮夹持引导缺槽时，共同构成与花椒枝让位缺口连通的花椒枝进入腔，其余主动滚轮和从动滚轮均为圆筒形结构。

采用以上结构，不仅使花椒枝能够稳定可靠地输送到最外侧的主动滚轮和从动滚轮之间，大大提升了夹持的可靠性，而且不易损坏滚轮，降低了运维成本。

作为优选：所述滚轮驱动模组包括安装在脱粒机构机架上的滚轮驱动电机、固套在滚轮驱动电机的电机轴上的滚轮主动皮带轮以及分别与对应主动滚轮同步转动的滚轮从动皮带轮，所述滚轮主动皮带轮通过传动皮带带动各滚轮从动皮带轮同步转动。

采用以上结构，能够稳定可靠地进行各主动滚轮同步转动。

作为优选：所述刀具安装支架和脱粒机构机架上设置有一对相互适配的红外对管，其中一个红外对管朝上设置在脱粒机构机架的红外对管安装板上，该红外对管安装板位于花椒枝进口的底部，并朝着靠近链板式传送带的方向延伸，另外一个红外对管朝下设置在刀具安装支架上，并正对下方的红外对管。

采用以上结构，当花椒枝到达红外对管之间时，能够发送信号，使链板式传送带机构暂停，花椒脱粒刀具组件和花椒枝拖动组件依次启动。

作为优选：所述传送带驱动组件包括两端固套有主动链轮的主动链轮轴、两端固套有从动链轮的从动链轮轴、固套在主动链轮轴上的传送带从动皮带轮、安装在脱粒机构机架上的传送带驱动电机以及固套在传送带驱动电机的电机轴上的传送带主动皮带轮，所述传送带主动皮带轮通过动力皮带带动传送带从动皮带轮转动，所述主动链轮通过对应的链条带动从动链轮转动。

采用以上结构，能够稳定可靠地带动链板式传送带。

作为优选：所述链板式传送带的下料端设置有用于收集花椒粒的花椒粒料斗，所述脱粒机构机架远离链板式传送带的一侧设置有用于收集花椒枝的花椒枝料斗。

采用以上结构，位置合理，集中收集，占地面积小。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

采用以上技术方案的一种钳夹式光电感应花椒采摘机，传送带通过一对一对的花椒枝限位缺槽，能够一次放置数量更多的待脱粒的花椒枝，大大减少了对操作人员的限制和劳动强度，同时将花椒枝脱粒机构独立设置在链板式传送带的一侧，脱落的花椒粒继续在链板式传送带上输送并集中收集，不仅使花椒粒和光花椒枝的收集分离开来，不会相互影响，而且结构简单可靠，占地面积更小，并且通过全新设计的花椒脱粒刀具组件和花椒枝拖动组件能够更高效和彻底地进行脱粒，另外，花椒枝悬空支撑座对花椒粒还能够起到很好的阻挡作用，防止花椒粒四散飞溅，避免花椒粒引起设备卡滞的问题出现，大大提升了整体运行的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本发明的使用状态示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为花椒枝脱粒机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，一种钳夹式光电感应花椒采摘机，其主要包括台架1、设置在台架1上部的链板式传送带机构2以及设置在链板式传送带机构2宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构3。链板式传送带机构2用于将输送花椒枝4设定位置，花椒枝脱粒机构3将花椒枝4上的花椒粒41剥离下来，落入链板式传送带机构2中，链板式传送带机构2继续输送这些剥落的花椒粒41，光的花椒枝4被花椒枝脱粒机构3继续输送到链板式传送带机构2以外。

请参见图1和图2，链板式传送带机构2包括链板式传送带21以及用于带动链板式传送带21转动的传送带驱动组件，所述链板式传送带21由依次连接的链板211组成，传送带驱动组件包括链条22、两端固套有主动链轮23的主动链轮轴24、两端固套有从动链轮25的从动链轮轴26、固套在主动链轮轴24上的传送带从动皮带轮27、安装在脱粒机构机架31上的传送带驱动电机28以及固套在传送带驱动电机28的电机轴上的传送带主动皮带轮29，传送带驱动组件的链条22沿周向设置在链板式传送带21的内侧，传送带主动皮带轮29通过动力皮带20带动传送带从动皮带轮27转动，主动链轮23通过对应的链条22带动从动链轮25转动。

传送带驱动电机28带动传送带主动皮带轮29转动，传送带主动皮带轮29通过动力皮带20带动传送带从动皮带轮27转动，从而主动链轮轴24及其两端的主动链轮23与传送带从动皮带轮27同步转动，并通过链条22带动从动链轮轴26及其两端的从动链轮25转动，因此，链条22带动链板式传送带21转动。

各链板211的两端均朝着远离链条22的方向弯折形成与链板211宽度相同的花椒枝悬空支撑座212，各花椒枝悬空支撑座212的外端部均凸出形成宽度小于花椒枝悬空支撑座212的花椒枝限位凸台213，相邻花椒枝限位凸台213之间形成与花椒枝4相适应的花椒枝限位缺槽214，各链板211分别与两端对应的花椒枝悬空支撑座212共同构成U形花椒容置槽215。

上料时，将花椒枝4逐一置于对应的一对花椒枝限位缺槽214中，输送到花椒枝脱粒机构3的位置，花椒枝4被花椒枝脱粒机构3脱粒，脱落的花椒粒41落入下方的U形花椒容置槽215中，光的花椒枝4被花椒枝脱粒机构3转运至链板式传送带21的外部。

请参见图1-图3，花椒枝脱粒机构3包括脱粒机构机架31以及均安装在脱粒机构机架31上的花椒脱粒刀具组件32和花椒枝拖动组件33，花椒脱粒刀具组件32包括安装在脱粒机构机架31上的刀具安装支架321、均上端可转动地安装在刀具安装支架321上的第一转动臂322和第二转动臂323以及驱动第一转动臂322和第二转动臂323张开或闭合的转动臂驱动模组，第一转动臂322和第二转动臂323均位于链板式传送带21的上方，且下端分别具有均呈半圆环结构的第一脱粒环刀324和第二脱粒环刀325。

其中，转动臂驱动模组包括安装在刀具安装支架321上的转动臂驱动电机326、固套在转动臂驱动电机326的电机轴上的电机主动齿轮326a、可转动地安装在刀具安装支架321上的中间轴327以及均固套在中间轴327上的中间轴主动齿轮327a和中间轴从动齿轮327b，中间轴327与转动臂驱动电机326的电机轴平行，第一转动臂322通过第一转动套322a可转动地安装在刀具安装支架321上，第一转动套322a上成型有与电机主动齿轮326a啮合的第一从动齿轮322b，第二转动臂323通过第二转动套323a可转动地安装在刀具安装支架321上，第二转动套323a上成型有与中间轴主动齿轮327a啮合的第二从动齿轮323b，中间轴主动齿轮327a与电机主动齿轮326a啮合，电机主动齿轮326a、第一从动齿轮322b、第二从动齿轮323b、中间轴主动齿轮327a和中间轴从动齿轮327b的尺寸相同。

转动臂驱动电机326带动电机主动齿轮326a转动，电机主动齿轮326a同时带动第一从动齿轮322b和中间轴从动齿轮327b转动，其中，第一从动齿轮322b带动第一转动臂322转动，中间轴从动齿轮327b带动中间轴327转动，中间轴327带动中间轴主动齿轮327a转动，中间轴主动齿轮327a带动第二从动齿轮323b转动，第二从动齿轮323b带动第二转动臂323转动，并且，第二转动臂323的转动方向与第一转动臂322的转动方向相反，因此，转动臂驱动电机326的电机轴朝一个方向转动时，第一转动臂322与第二转动臂323张开，花椒枝4能够被转运至第一转动臂322与第二转动臂323的正下方；转动臂驱动电机326的电机轴朝另一个方向转动时，第一转动臂322与第二转动臂323闭合，环绕花椒枝4，再通过花椒枝拖动组件33拖动花椒枝4，花椒枝4上的花椒粒41落入下方的U形花椒容置槽215中。

并且，刀具安装支架321包括一体成型的安装支架主体321a、转动臂安装轴321b和中间轴安装套321c，安装支架主体321a为自脱粒机构机架31顶面先向上、再朝着靠近链板式传送带21方向延伸的倒“L”形结构，转动臂安装轴321b自安装支架主体321a的外端面朝着靠近链板式传送带21的方向延伸，第一转动套322a和第二转动套323a均可转动地安装在转动臂安装轴321b上，中间轴安装套321c位于安装支架主体321a的一侧，中间轴327可转动地安装在中间轴安装套321c上，转动臂驱动电机326安装在安装支架主体321a上。

另外，第一脱粒环刀324包括成型在第一转动臂322下端的第一半圆环套324a以及成型在第一半圆环套324a远离脱粒机构机架31一端端面的第一半圆环切削刃324b，第一半圆环切削刃324b的厚度小于第一半圆环套324a的厚度，第二脱粒环刀325包括成型在第二转动臂323下端的第二半圆环套325a以及成型在第二半圆环套325a远离脱粒机构机架31一端端面的第二半圆环切削刃325b，第二半圆环切削刃325b的厚度小于第二半圆环套325a的厚度。因此，通过第一半圆环套324a和第二半圆环套325a能够保证第一脱粒环刀324和第二脱粒环刀325的连接强度和结构强度，通过第一半圆环切削刃324b和第二半圆环切削刃325b不仅能够实现对花椒枝的高效脱粒，而且能够更彻底地对花椒枝进行脱粒，减少浪费，提高经济效益。

脱粒机构机架31包括设备安装腔，设备安装腔靠近链板式传送带21的一侧开设有花椒枝进口311，设备安装腔远离链板式传送带21的一侧开设有花椒枝出口312，花椒枝拖动组件33包括至少一对上下平行设置的主动滚轮331和从动滚轮332以及用于带动主动滚轮331同步转动的滚轮驱动模组，脱粒机构机架31靠近链板式传送带21上料端的一侧侧壁上开设有与花椒枝A相适应的花椒枝让位缺口313，花椒枝让位缺口313自花椒枝进口311朝着远离链板式传送带21的方向延伸，并正对最靠近链板式传送带21的一对主动滚轮331和从动滚轮332之间的位置。

本实施例中，主动滚轮331和从动滚轮332至少有两对，靠近花椒枝让位缺口313的主动滚轮331的外周面上内凹形成有主动轮夹持引导缺槽331a，主动轮夹持引导缺槽331a延伸至靠近花椒枝让位缺口313的一端端面，靠近花椒枝让位缺口313的从动滚轮332的外周面上内凹形成有从动轮夹持引导缺槽332a，从动轮夹持引导缺槽332a延伸至靠近花椒枝让位缺口313的一端端面，主动轮夹持引导缺槽331a正对从动轮夹持引导缺槽332a时，共同构成与花椒枝让位缺口313连通的花椒枝进入腔，其余主动滚轮331和从动滚轮332均为圆筒形结构。

滚轮驱动模组包括安装在脱粒机构机架31上的滚轮驱动电机333、固套在滚轮驱动电机333的电机轴上的滚轮主动皮带轮334以及分别与对应主动滚轮331同步转动的滚轮从动皮带轮335，滚轮主动皮带轮334通过传动皮带336带动各滚轮从动皮带轮335同步转动。

并且，刀具安装支架321和脱粒机构机架31上设置有一对相互适配的红外对管34，其中一个红外对管34朝上设置在脱粒机构机架31的红外对管安装板314上，红外对管安装板314位于花椒枝进口311的底部，并朝着靠近链板式传送带21的方向延伸，另外一个红外对管34朝下设置在刀具安装支架321上，并正对下方的红外对管34。

链板式传送带21的下料端设置有用于收集花椒粒41的花椒粒料斗，脱粒机构机架31远离链板式传送带21的一侧设置有用于收集花椒枝4的花椒枝料斗。

当一个花椒枝4位于两个红外对管34之间时(花椒枝4的一端插入花椒枝进入腔中)，向外发出信号，控制传送带驱动电机28停机，即链板式传送带21停止转动，同时，转动臂驱动电机326启动，第一转动臂322和第二转动臂323闭合，第一脱粒环刀324和第二脱粒环刀325环绕花椒枝4，然后，滚轮驱动电机333启动，各个主动滚轮331和从动滚轮332同步转动，花椒枝4沿链板式传送带21宽度方向输送至花椒枝出口312以外，并落入花椒枝料斗中，同时，花椒枝4上的花椒粒41被第一半圆环切削刃324b和第二半圆环切削刃325b剥离，落入链板式传送带21上，最终输送到花椒粒料斗中。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种钳夹式光电感应花椒采摘机，其特征在于：包括台架(1)、设置在台架(1)上部的链板式传送带机构(2)以及设置在链板式传送带机构(2)宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构(3)；

所述链板式传送带机构(2)包括由依次连接的链板(211)组成的链板式传送带(21)以及用于带动链板式传送带(21)转动的传送带驱动组件，所述传送带驱动组件的链条(22)沿周向设置在链板式传送带(21)的内侧，各链板(211)的两端均朝着远离链条(22)的方向弯折形成与链板(211)宽度相同的花椒枝悬空支撑座(212)，各花椒枝悬空支撑座(212)的外端部均凸出形成宽度小于花椒枝悬空支撑座(212)的花椒枝限位凸台(213)，相邻花椒枝限位凸台(213)之间形成与花椒枝(4)相适应的花椒枝限位缺槽(214)，各链板(211)分别与两端对应的花椒枝悬空支撑座(212)共同构成U形花椒容置槽(215)；

所述花椒枝脱粒机构(3)包括脱粒机构机架(31)以及均安装在脱粒机构机架(31)上的花椒脱粒刀具组件(32)和花椒枝拖动组件(33)，所述花椒脱粒刀具组件(32)包括安装在脱粒机构机架(31)上的刀具安装支架(321)、均上端可转动地安装在刀具安装支架(321)上的第一转动臂(322)和第二转动臂(323)以及驱动第一转动臂(322)和第二转动臂(323)张开或闭合的转动臂驱动模组，所述第一转动臂(322)和第二转动臂(323)均位于链板式传送带(21)的上方，且下端分别具有均呈半圆环结构的第一脱粒环刀(324)和第二脱粒环刀(325)；

当置于任意一对花椒枝限位缺槽(214)上的花椒枝(4)输送到花椒枝拖动组件(33)中时，所述第一转动臂(322)和第二转动臂(323)闭合，以使第一脱粒环刀(324)和第二脱粒环刀(325)环绕花椒枝(4)，从而能够通过花椒枝拖动组件(33)沿链板式传送带(21)宽度方向向外拉动花椒枝(4)，使第一脱粒环刀(324)和第二脱粒环刀(325)切下花椒枝(4)上的花椒粒(41)，同时花椒粒(41)落入下方的U形花椒容置槽(215)中；

所述第一脱粒环刀(324)包括成型在第一转动臂(322)下端的第一半圆环套(324a)以及成型在第一半圆环套(324a)远离脱粒机构机架(31)一端端面的第一半圆环切削刃(324b)，所述第一半圆环切削刃(324b)的厚度小于第一半圆环套(324a)的厚度，所述第二脱粒环刀(325)包括成型在第二转动臂(323)下端的第二半圆环套(325a)以及成型在第二半圆环套(325a)远离脱粒机构机架(31)一端端面的第二半圆环切削刃(325b)，所述第二半圆环切削刃(325b)的厚度小于第二半圆环套(325a)的厚度；

所述转动臂驱动模组包括安装在刀具安装支架(321)上的转动臂驱动电机(326)、固套在转动臂驱动电机(326)的电机轴上的电机主动齿轮(326a)、可转动地安装在刀具安装支架(321)上的中间轴(327)以及均固套在中间轴(327)上的中间轴主动齿轮(327a)和中间轴从动齿轮(327b)，所述中间轴(327)与转动臂驱动电机(326)的电机轴平行，所述第一转动臂(322)通过第一转动套(322a)可转动地安装在刀具安装支架(321)上，所述第一转动套(322a)上成型有与电机主动齿轮(326a)啮合的第一从动齿轮(322b)，所述第二转动臂(323)通过第二转动套(323a)可转动地安装在刀具安装支架(321)上，所述第二转动套(323a)上成型有与中间轴主动齿轮(327a)啮合的第二从动齿轮(323b)，所述中间轴主动齿轮(327a)与电机主动齿轮(326a)啮合，所述电机主动齿轮(326a)、第一从动齿轮(322b)、第二从动齿轮(323b)、中间轴主动齿轮(327a)和中间轴从动齿轮(327b)的尺寸相同；

所述脱粒机构机架(31)包括设备安装腔，所述设备安装腔靠近链板式传送带(21)的一侧开设有花椒枝进口(311)，该设备安装腔远离链板式传送带(21)的一侧开设有花椒枝出口(312)，所述花椒枝拖动组件(33)包括至少一对上下平行设置的主动滚轮(331)和从动滚轮(332)以及用于带动主动滚轮(331)同步转动的滚轮驱动模组，所述脱粒机构机架(31)靠近链板式传送带(21)上料端的一侧侧壁上开设有与花椒枝(A)相适应的花椒枝让位缺口(313)，该花椒枝让位缺口(313)自花椒枝进口(311)朝着远离链板式传送带(21)的方向延伸，并正对最靠近链板式传送带(21)的一对主动滚轮(331)和从动滚轮(332)之间的位置；

所述主动滚轮(331)和从动滚轮(332)至少有两对，靠近花椒枝让位缺口(313)的所述主动滚轮(331)的外周面上内凹形成有主动轮夹持引导缺槽(331a)，该主动轮夹持引导缺槽(331a)延伸至靠近花椒枝让位缺口(313)的一端端面，靠近花椒枝让位缺口(313)的所述从动滚轮(332)的外周面上内凹形成有从动轮夹持引导缺槽(332a)，该从动轮夹持引导缺槽(332a)延伸至靠近花椒枝让位缺口(313)的一端端面，所述主动轮夹持引导缺槽(331a)正对从动轮夹持引导缺槽(332a)时，共同构成与花椒枝让位缺口(313)连通的花椒枝进入腔，其余主动滚轮(331)和从动滚轮(332)均为圆筒形结构；

所述刀具安装支架(321)和脱粒机构机架(31)上设置有一对相互适配的红外对管(34)，其中一个红外对管(34)朝上设置在脱粒机构机架(31)的红外对管安装板(314)上，该红外对管安装板(314)位于花椒枝进口(311)的底部，并朝着靠近链板式传送带(21)的方向延伸，另外一个红外对管(34)朝下设置在刀具安装支架(321)上，并正对下方的红外对管(34)；

所述链板式传送带(21)的下料端设置有用于收集花椒粒(41)的花椒粒料斗，所述脱粒机构机架(31)远离链板式传送带(21)的一侧设置有用于收集花椒枝(4)的花椒枝料斗；

当一个花椒枝(4)位于两个红外对管(34)之间时，向外发出信号，控制传送带驱动电机(28)停机，链板式传送带(21)停止转动，同时，转动臂驱动电机(326)启动，第一转动臂(322)和第二转动臂(323)闭合，第一脱粒环刀(324)和第二脱粒环刀(325)环绕花椒枝(4)，然后，滚轮驱动电机(333)启动，各个主动滚轮(331)和从动滚轮(332)同步转动，花椒枝(4)沿链板式传送带(21 )宽度方向输送至花椒枝出口(312)以外，并落入花椒枝料斗中，同时，花椒枝(4)上的花椒粒(41)被第一半圆环切削刃(324b)和第二半圆环切削刃(325b)剥离，落入链板式传送带(21)上，最终输送到花椒粒料斗中。

2.根据权利要求1所述的一种钳夹式光电感应花椒采摘机，其特征在于：所述刀具安装支架(321)包括一体成型的安装支架主体(321a)、转动臂安装轴(321b)和中间轴安装套(321c)，所述安装支架主体(321a)为自脱粒机构机架(31)顶面先向上、再朝着靠近链板式传送带(21)方向延伸的倒“L”形结构，所述转动臂安装轴(321b)自安装支架主体(321a)的外端面朝着靠近链板式传送带(21)的方向延伸，所述第一转动套(322a)和第二转动套(323a)均可转动地安装在转动臂安装轴(321b)上，所述中间轴安装套(321c)位于安装支架主体(321a)的一侧，所述中间轴(327)可转动地安装在中间轴安装套(321c)上，所述转动臂驱动电机(326)安装在安装支架主体(321a)上。

3.根据权利要求1所述的一种钳夹式光电感应花椒采摘机，其特征在于：所述滚轮驱动模组包括安装在脱粒机构机架(31)上的滚轮驱动电机(333)、固套在滚轮驱动电机(333)的电机轴上的滚轮主动皮带轮(334)以及分别与对应主动滚轮(331)同步转动的滚轮从动皮带轮(335)，所述滚轮主动皮带轮(334)通过传动皮带(336)带动各滚轮从动皮带轮(335)同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种钳夹式光电感应花椒采摘机，其特征在于：所述传送带驱动组件包括两端固套有主动链轮(23)的主动链轮轴(24)、两端固套有从动链轮(25)的从动链轮轴(26)、固套在主动链轮轴(24)上的传送带从动皮带轮(27)、安装在脱粒机构机架(31)上的传送带驱动电机(28)以及固套在传送带驱动电机(28)的电机轴上的传送带主动皮带轮(29)，所述传送带主动皮带轮(29)通过动力皮带(20)带动传送带从动皮带轮(27)转动，所述主动链轮(23)通过对应的链条(22)带动从动链轮(25)转动。

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