CN219459787U - 一种花椒果穗采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种花椒果穗采摘机，包括设置在机体外部的电池箱以及机体内部的蜗轮蜗杆减速箱机构，蜗轮蜗杆减速箱机构的一侧设置有梳齿滚筒梳刷机构，蜗轮蜗杆减速箱机构的前端设置有果穗切割机构。本实用新型解决了现有技术中存在的花椒采摘耗时长、效率低的问题，避免了花椒果柄、树枝、皮刺扎手。

Description

一种花椒果穗采摘机

技术领域

本实用新型属于花椒果穗采摘技术领域，具体涉及一种花椒果穗采摘机。

背景技术

花椒是我国广泛种植的一种经济作物,作为特色香料和中药材,其果皮既可做调味料、提取芳香油,又可入药,种子可用来加工制作肥皂。然而因树枝伸展长,具皮刺,果实小,采摘困难，开发高效使用的花椒采摘器已迫在眉睫。目前已有化学药剂喷洒、高枝剪切、机械振动、负压虹吸、人工采摘等采收方法。化学药剂喷洒操作是将化学药剂喷洒于果实上,使果实与树枝在两天内发生分离,然后人工捡拾果实。此方法的主要优点是高效、方便且避免了花椒果柄、树枝、皮刺扎手等难题,缺点是捡拾工作量太大,捡净率低。遇上雨天,未捡果易生霉、腐烂,严重影响产品品质。另外,未成熟果、叶片也同时脱落,损失较大,严重影响椒树采果后期的光合作用和能量贮存,直接影响来年的产椒量。高枝剪切是利用普通高枝剪将果实从树枝上剪切下来,掉落在地上,然后人工捡果。此方法的优点是人工捡拾果穗时,捡果量相对减少,可做到先熟先采,不熟的不采。缺点是剪刀笨重,工作强度大,生产效率较低,椒树的叶片、花芽也易被剪掉。机械振动是用一种大型的机械手夹住树枝的基部进行振摇,以此将花椒从椒树上抖落下来,然后人工捡拾。此方法的优点是生产效率高,适用于种植面积大,并有一定的株、行距的椒园。缺点是操作时,机械手会损伤树干,同时抖落掉部分花芽和树叶,对椒树的生长和来年的产量影响较大。负压虹吸只适用于较平坦的大型园林,能将产生较强负压的大型动力机械用农用车开进林区,利用吸管对准成熟果枝,将果实吸入储果箱中。其优点是效率高,但同时会将花芽及嫩叶吸掉,影响来年产果量,耗能较大,不适用于大部分丘陵、山坡、河滩及房前屋后椒果的采收。而人工采摘耗时长、成本高,成熟椒易脱落、褐变,致使花椒的收成和质量大幅下降,大大影响了农民的经济效益,造成大量的资源浪费。因此，设计一种操作简单、快速高效、保证花椒采摘的质量、减小操作人员工作强度的花椒采摘机很有必要，也是势在必行的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种花椒果穗采摘机，解决了现有技术中存在的花椒采摘耗时长、效率低的问题，避免了花椒果柄、树枝、皮刺扎手。

本实用新型所采用的技术方案是，一种花椒果穗采摘机，包括设置在机体外部的电池箱以及机体内部的蜗轮蜗杆减速箱机构，蜗轮蜗杆减速箱机构的一侧设置有梳齿滚筒梳刷机构，蜗轮蜗杆减速箱机构的前端设置有果穗切割机构。

本实用新型的特点还在于，

蜗轮蜗杆减速箱机构具体结构为：包括水平设置于蜗轮蜗杆减速箱内的轴，在水平面内蜗杆垂直于轴，蜗轮套在轴上，蜗轮两端通过轴套限制水平方向的移动，轴安装在蜗轮蜗杆减速箱左右的轴承之间，蜗轮蜗杆减速箱左右分别设有轴承端盖，蜗杆后端与带减速箱的小型直流电机上的减速箱连接，蜗杆前端套设偏心轮，偏心轮由键与蜗杆连接，蜗杆前后两端均装有轴承。

带减速箱的小型直流电机由螺栓连接在蜗轮蜗杆减速箱后端，带减速箱的小型直流电机上接有电源插口，电源插口处插接有电源线，电源线后端的USB接口插至电池箱，蜗轮蜗杆减速箱其中一侧上端和下角分别设有油孔塞，蜗轮蜗杆减速箱另一侧设在机体右半部内侧凹槽，中间加垫片固紧。

梳齿滚筒梳刷机构具体结构为：包括水平设置于蜗轮内部的轴，梳齿滚筒套在轴上，梳齿滚筒内部右端设有平键限制梳齿滚筒在轴上的移动，轴两端均套有轴承，梳齿滚筒的梳齿焊接在滚筒上。

梳齿有若干组，每组包含排成一排的十根梳齿，若干组梳齿以梳齿滚筒为转轴呈发射状排布，每根梳齿端部均装有梳齿头，梳齿头与梳齿端部两者之间通过卡扣A连接，卡扣A在梳齿头插入梳齿后，卡入两者的槽口中，固定梳齿头，梳齿头皆可替换，梳齿头表面均包裹有一层橡胶层。

梳齿有3组，相邻两组梳齿之间形成的夹角为120°。

果穗切割机构具体结构为：包括水平设置在机体左半部和机体右半部内部的固定锯齿刀片，滑动锯齿刀片嵌入固定锯齿刀片的滑槽中且两者平行放置，偏心轮中设有轴承，轴承中插入T型滑块，偏心轮设有键与蜗杆固定。

机体下端还设有槽口，槽口中插入有卡扣B，卡扣B表面设半圆形槽口，皮筋将编织袋捆在槽口中。

电池箱一端装有转向销，转向销与转向接头由螺栓紧固，转向接头中沿竖直方向插设背架，背架套在背带内。

本实用新型的有益效果是，一种花椒果穗采摘机，将花椒的采摘采用梳刷切割的操作方式，不仅操作简单方便使用，并能高效的实现采摘需求；梳刷头采用卡扣固定的处理方式，实现设备的可更换性能保障；切割机构通过轴承与偏心轮组合的曲柄滑块机构，实现快速高效的切割目的；编织袋通过皮筋固紧在卡口上，实现了高效收集目的。整个装置自动化程度高，操作简单，安全不伤手，快速高效，应用广泛。

附图说明

图1是本实用新型一种花椒果穗采摘机整体结构示意图；

图2是本实用新型一种花椒果穗采摘机内部结构示意图；

图3是本实用新型一种花椒果穗采摘机采摘头内部机构示意图；

图4是本实用新型一种花椒果穗采摘机梳齿滚筒梳刷机构细节示意图；

图5是本实用新型一种花椒果穗采摘机蜗轮蜗杆减速箱内部结构示意图；

图6是本实用新型一种花椒果穗采摘机果穗切割机构细节示意图；

图7是本实用新型一种花椒果穗采摘机电源线及电池箱示意图；

图8是本实用新型一种花椒果穗采摘机机体右半部结构示意图；

图9是本实用新型一种花椒果穗采摘机果穗切割机构正面局部放大示意图；

图10是本实用新型一种花椒果穗采摘机果穗切割机构背面局部放大示意图。

图中，1.按钮开关，2.机体左半部，3.编织袋，4.电源线，5.背带，6.转向接头，7.转向销，8.电池箱，9.带减速箱的小型直流电机，10.电源线插口接头，11.轴，12.蜗轮，13.蜗杆，14.梳齿头，15.梳齿滚筒，16卡扣A，17.固定锯齿刀片，18.滑动锯齿刀片，19.T型滑块，20.橡胶塞，21.偏心轮，22.轴承端盖，23.轴套，24.卡扣B，25.皮筋，26.蜗轮蜗杆减速箱，27.油孔塞，28.轴承，29.电源开关，30.急停开关，31.正转开关，32.反转开关，33.背架，34.机体右半部，35.垫片，36.键。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种花椒果穗采摘机，结构如图1～图2所示，包括设置在机体外部的背架、电池箱，以及机体内部的蜗轮蜗杆减速箱机构。所述蜗轮蜗杆减速箱26左部沿水平方向设置有梳齿滚筒梳刷机构，蜗轮蜗杆减速箱26的前端设置有果穗切割机构，打开电池箱8的电源开关29，点开正转开关31，按动机体左半部2和机体右半部34把手上的按钮开关1，梳齿滚筒梳刷机构通过轴11旋转带动梳齿滚筒15，利用梳齿头14将待采摘的花椒果穗喂入进料口，进料口处设置果穗切割机构。果穗切割机构由两片锯齿刀片组成，其中固定锯齿刀片17固定在机体左半部2中，滑动锯齿刀片18嵌入固定锯齿刀片17的滑槽中，滑动锯齿刀片18之间偏心轮21通过镶嵌在偏心轮21中的轴承28与T型滑块19传动，其中T型滑块19镶嵌在滑动锯齿刀片18的滑槽中，进入喂料口的花椒果穗枝条被滑动锯齿刀片18横向切断，落入机体下面的编织袋3中。

如图3～图5所示，梳齿滚筒梳刷机构具体结构为：包括水平设置于蜗轮12内部的轴11，梳齿滚筒15套在轴11上，梳齿滚筒15内部右端设有平键限制梳齿滚筒15在轴11上的移动，轴11左右两端均套有轴承，梳齿有若干组，每组包含排成一排的十根梳齿，若干组梳齿以梳齿滚筒15为转轴呈发射状排布，每根梳齿端部均装有梳齿头14，梳齿头14与梳齿端部两者之间通过卡扣A16连接，卡扣A16在梳齿头14插入梳齿后，卡入两者的槽口中，固定梳齿头14，梳齿头14皆可替换。

梳齿有3组，相邻两组梳齿之间形成的夹角为120°。

梳齿头14表面均包裹有一层橡胶层，且橡胶层表面粗糙，以增大梳刷头与花椒枝条之间的摩擦力。

卡扣A16在梳齿头14插入梳齿后，卡入两者的槽口中，固定梳齿头14，梳齿头14皆可替换，实现设备的可更换性能保障。

如图5和图6、图8所示，果穗切割机构具体结构为：包括水平设置在机体左半部2和机体右半部34内部的固定锯齿刀片17，滑动锯齿刀片18嵌入固定锯齿刀片17的滑槽中两者平行放置，偏心轮21中设有轴承28，轴承28中插入T型滑块19，偏心轮21设有键36与蜗杆13固定，偏心轮21与蜗杆13一起旋转，带动T型滑块19绕偏心轮21中心做圆周运动，滑动锯齿刀片18利用滑槽将T型滑块19的圆周运动转化为水平直线往复运动，与固定锯齿刀片17形成剪切效应，将花椒果穗的枝条剪断。

如图5所示，蜗轮蜗杆减速箱机构具体结构为：包括水平设置于蜗轮蜗杆减速箱26内的轴11，在水平面内蜗杆13垂直于轴11，蜗轮12套在轴11上，蜗轮12两端通过轴套23限制水平方向的移动，轴11安装在蜗轮蜗杆减速箱26左右的轴承28之间，在蜗轮蜗杆减速箱26左右分别设有轴承端盖22，蜗杆13后端与带减速箱的小型直流电机9上的减速箱连接，前端套设偏心轮21，由键36连接。蜗杆13前后两端都装有轴承28。

如图2和图3、图7所示，带减速箱的小型直流电机9由螺栓连接在蜗轮蜗杆减速箱26后端，带减速箱的小型直流电机9上接有电源插口10，电源线4后端的USB接口插至电池箱8。在蜗轮蜗杆减速箱26左半部的上端和左下角分别设有油孔塞27，蜗轮蜗杆减速箱26右半部设在机体右半部34内侧凹槽，中间加垫片35固紧。

如图3所示，在机体下端设有槽口，可将卡扣B24插入槽口中，卡扣B24表面设半圆形槽口，皮筋25将编织袋3捆在槽口中收集采摘的花椒果穗。

如图7所示，电池箱8前端设有USB接口，控制面板沿水平方向从左往右依次设有电源开关29、急停开关30，水平面内急停开关30往后方向依次设有正转开关31、反转开关32。正转开关31、反转开关32与带减速箱的小型直流电机连接，电池箱右部装有转向销7，转向销7与转向接头6由螺栓紧固，转向接头6中沿竖直方向插设背架33，背架33套在背带5内。

背带5采用腰带与背带组合的穿戴方式，省力便携的将电池箱8携带在身边，提高采摘效率，减轻采摘人员工作难度。

本实用新型是一种花椒果穗采摘机，工作原理如下：

当操作者打开电源开关29，待采摘的花椒果穗置于机体左半部2的弧形凹型槽口处时，按动按钮开关1，带减速器的小型直流电机9启动，蜗杆13开始旋转并带动蜗轮12旋转，蜗轮12带动轴11旋转，轴11通过梳齿滚筒15内部的键带动梳齿滚筒15与焊接在滚筒上的梳齿旋转，梳齿上的梳齿头14将代采摘的花椒果穗喂入进料口，蜗杆13的旋转同时也带动套设的偏心轮21，偏心轮21上偏离圆心处的T型滑块19做圆周运动，滑动锯齿刀片18将T型滑块19的圆周运动转化成沿固定锯齿刀片17上的滑槽方向上的直线往复运动，将进入喂料口的花椒果穗枝条剪断，花椒果穗落入机体下面的编织袋3中，完成花椒果穗采摘操作。

Claims (9)

1.一种花椒果穗采摘机，其特征在于，包括设置在机体外部的电池箱以及机体内部的蜗轮蜗杆减速箱机构，蜗轮蜗杆减速箱机构的一侧设置有梳齿滚筒梳刷机构，蜗轮蜗杆减速箱机构的前端设置有果穗切割机构。

2.根据权利要求1所述的一种花椒果穗采摘机，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速箱机构具体结构为：包括水平设置于蜗轮蜗杆减速箱(26)内的轴(11)，在水平面内蜗杆(13)垂直于轴(11)，蜗轮(12)套在轴(11)上，蜗轮(12)两端通过轴套(23)限制水平方向的移动，轴(11)安装在蜗轮蜗杆减速箱(26)左右的轴承(28)之间，蜗轮蜗杆减速箱(26)左右分别设有轴承端盖(22)，蜗杆(13)后端与带减速箱的小型直流电机(9)上的减速箱连接，蜗杆(13)前端套设偏心轮(21)，偏心轮(21)由键(36)与蜗杆(13)连接，蜗杆(13)前后两端均装有轴承(28)。

3.根据权利要求2所述的一种花椒果穗采摘机，其特征在于，所述带减速箱的小型直流电机(9)由螺栓连接在蜗轮蜗杆减速箱(26)后端，带减速箱的小型直流电机(9)上接有电源插口(10)，电源插口(10)处插接有电源线(4)，电源线(4)后端的USB接口插至电池箱(8)，蜗轮蜗杆减速箱(26)其中一侧上端和下角分别设有油孔塞(27)，蜗轮蜗杆减速箱(26)另一侧设在机体右半部(34)内侧凹槽，中间加垫片(35)固紧。

4.根据权利要求2所述的一种花椒果穗采摘机，其特征在于，所述梳齿滚筒梳刷机构具体结构为：包括水平设置于蜗轮(12)内部的轴(11)，梳齿滚筒(15)套在轴(11)上，梳齿滚筒(15)内部右端设有平键限制梳齿滚筒(15)在轴(11)上的移动，轴(11)两端均套有轴承，梳齿滚筒(15)的梳齿焊接在滚筒上。

5.根据权利要求4所述的一种花椒果穗采摘机，其特征在于，所述梳齿有若干组，每组包含排成一排的十根梳齿，若干组梳齿以梳齿滚筒(15)为转轴呈发射状排布，每根梳齿端部均装有梳齿头(14)，梳齿头(14)与梳齿端部两者之间通过卡扣A(16)连接，卡扣A(16)在梳齿头(14)插入梳齿后，卡入两者的槽口中，固定梳齿头(14)，梳齿头(14)皆可替换，梳齿头(14)表面均包裹有一层橡胶层。

6.根据权利要求5所述的一种花椒果穗采摘机，其特征在于，所述梳齿有3组，相邻两组梳齿之间形成的夹角为120°。

7.根据权利要求2所述的一种花椒果穗采摘机，其特征在于，所述果穗切割机构具体结构为：包括水平设置在机体左半部(2)和机体右半部(34)内部的固定锯齿刀片(17)，滑动锯齿刀片(18)嵌入固定锯齿刀片(17)的滑槽中且两者平行放置，偏心轮(21)中设有轴承(28)，轴承(28)中插入T型滑块(19)，偏心轮(21)设有键(36)与所述蜗杆(13)固定。

8.根据权利要求2所述的一种花椒果穗采摘机，其特征在于，机体下端还设有槽口，槽口中插入有卡扣B(24)，卡扣B(24)表面设半圆形槽口，皮筋(25)将编织袋(3)捆在槽口中。

9.根据权利要求1所述的一种花椒果穗采摘机，其特征在于，电池箱8一端装有转向销(7)，转向销(7)与转向接头(6)由螺栓紧固，转向接头(6)中沿竖直方向插设背架(33)，背架(33)套在背带(5)内。