CN110839409A - 青花椒脱粒及枝条粉碎装置、青花椒脱粒方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种青花椒脱粒及枝条粉碎装置、青花椒脱粒方法，包括机架、分离筛、脱粒机构和枝条粉碎机构，分离筛设置在机架上部，分离筛上设置有入料口和集料槽；脱粒机构设置在分离筛下方，包括至少一个脱离单元，每个脱粒单元包括用于剪切花椒枝条以及引导剪切后枝条的引导管、用于向下游传输剪切后枝条的传送结构；引导管的上端管口位于入料口处，设置有切刃；枝条粉碎机构位于脱粒机构下游，用于将枝条预固定后切碎。本发明，带有花椒蔟的花椒枝条经入料口喂入后，由引导管上端的切刃将花椒蔟与枝条分离，花椒蔟落入集料槽进行收集，能够避免花椒蔟损坏，枝条经引导管和传动机构传送后，落入枝条粉碎机构进行粉碎，便于回收利用。

Description

青花椒脱粒及枝条粉碎装置、青花椒脱粒方法

技术领域

本发明属于农用机械领域，具体涉及一种青花椒脱粒及枝条粉碎装置、青花椒脱粒方法。

背景技术

花椒是我国广泛种植的经济作物，其果皮既可作调味料、提取芳香油，又可入药，具有极高的营养价值和广泛的药用价值，其中富含的膳食纤维能够促进肠道蠕动，降低血压、高血脂和糖尿病等疾病风险，而且花椒籽中富含的蛋白质高达20％以上，可通过植物蛋白质提取方法进行充分利用。

青花椒采摘时即不能伤叶、伤芽，收获时间集中而且较短，需要适时收获，同时花椒枝条伸展长、带刺及果实小的特点，机械化采摘难度极大。目前花椒采摘根据农艺过程有两种技术方案：

方式一是主要依靠全人工或手持式机械剪在花椒树上将花椒簇直接摘下来，其中机械剪一般类似于长剪刀一样的工具，有手动和电动两种，其具有一定的省力、保护手臂不被划伤等功能，但是容易伤花椒树、花椒不易收集、工作效率较低。为了解决收集的问题，研发了手持式梳刷滚筒来进行脱粒，但是脱粒效果不佳，机身重量大，劳动强度依然大。

方式二是根据花椒采摘的农艺要求，首先人工将带有花椒粒的枝条用树枝剪剪下来，然后收集并脱粒，其中脱粒是最重要的农艺过程，由于青花椒极易损伤，目前脱粒均是通过橡胶辊挤压达到剪切的效果，但是青花椒粒在挤压过程容易破损，而且混有大量的花椒叶和刺，导致花椒的经济效益剧减，因此种植户基本上全部采用人工脱粒，但人工耗时长、劳动效率低，极大提高了投入成本，而且脱粒后的花椒枝条还需人工进行处理，不能被直接利用，农户一般直接丢弃在田间地头，不但浪费农业资源，而且影响下一农业环节田间作业。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种青花椒脱粒及枝条粉碎装置，便于脱粒及枝条粉碎，且避免花椒受损。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种青花椒脱粒及枝条粉碎装置，包括：

机架；

分离筛，设置在机架上部，所述分离筛上设置有用于花椒枝条喂入的入料口，以及用于收集花椒蔟的集料槽；

脱粒机构，所述脱粒机构设置在分离筛下方，包括至少一个脱离单元，每个脱粒单元包括用于剪切花椒枝条以及引导剪切后枝条的引导管、用于向下游传输剪切后枝条的传送结构；所述引导管的上端管口位于所述入料口处，且该管口设置有切刃；

枝条粉碎机构，位于所述脱粒机构下游，包括用于将枝条预固定的枝条压紧结构和用于将枝条切碎的枝条粉碎结构。

采用上述结构，带有花椒蔟的花椒枝条经入料口喂入后，由引导管上端的切刃将花椒蔟与枝条分离，花椒蔟落入集料槽进行收集，枝条经引导管和传动机构传送后，落入枝条粉碎机构进行粉碎，上述结构便于花椒蔟与枝条的分离，且能够避免花椒蔟损坏。

可选地，所述分离筛上设置有至少两种不同口径的入料口，每种口径的入料口为一个至多个，每个入料口对应设置有一个脱粒单元，且引导管的内径与对应入料口的口径相同。避免了花椒枝不等径难以夹持的问题，能够适应不同花椒枝的处理。

可选地，所述分离筛上位于入料口的外围还设置有多个杂质分离口，所述集料槽位于杂质分离口和入料口的外围，并沿分离筛的外沿设置为一圈，所述集料槽连接有排料口。

可选地，所述分离筛和集料槽均相对于水平面倾斜设置。

可选地，所述引导管的上端高出所述分离筛的底部，所述引导管的上端与分离筛的底部之间倾斜过渡并形成坡度。

可选地，所述传送结构为螺旋输送绞龙，所述引导管的侧面开设有窗口，所述螺旋输送绞龙与所述引导管相交，并伸入所述窗口内，将枝条由上向下传送。

可选地，所述引导管通过法兰盘竖直安装在机架上，所述引导管的上端管口为从上至下外径逐渐增大的锥形结构，所述切刃靠近所述引导管的内壁。

可选地，所述青花椒脱粒及枝条粉碎装置还包括用于向螺旋输送绞龙传递动力的第一传动机构，每一组螺旋输送绞龙的支撑轴上安装有传动齿轮，所述第一传动机构包括用于接入动力的第一传动轴、安装在第一传动轴上的第一皮带轮、中间轴、安装在中间轴上的过渡齿轮和第二皮带轮、与过渡齿轮和传动齿轮啮合的惰轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过第一皮带连接。

可选地，所述引导管的下方设置有用于收集枝条并将枝条送至枝条粉碎机构的集料斗，所述集料斗的出口位于枝条枝条粉碎机构的上方。

可选地，所述枝条压紧结构包括水平设置的压紧刀轴和安装在压紧刀轴上的压紧板，所述压紧板与压紧刀轴的轴线平行，并沿压紧刀轴的周向间隔设置，所述压紧板的自由端设置有锯齿。

可选地，所述枝条粉碎结构包括与所述压紧刀轴平行的粉碎刀轴，所述粉碎刀轴上安装有多个切割刀，所述切割刀与所述锯齿之间有间隙，所述切割刀在粉碎刀轴轴向上间隔分布，相邻切割刀的刀刃在粉碎刀轴的周向上错开。

可选地，所述青花椒脱粒及枝条粉碎装置还包括用于向粉碎刀轴和压紧刀轴传递动力的第二传动机构，所述第二传动机构包括用于接入动力的第二传动轴、安装在第二传动轴上的第三皮带轮，所述粉碎刀轴和压紧刀轴上分别安装有第四皮带轮和第五皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮通过第三皮带连接，所述第三皮带轮与第五皮带轮通过第四皮带连接。

可选地，所述枝条粉碎机构和脱粒机构通过同一电机驱动，所述电机输出轴连接有T型减速箱，所述T型减速箱的竖向输出轴与脱粒机构相连，所述T型减速箱的水平输出轴与枝条粉碎机构相连。

本发明还提供一种青花椒脱粒及枝条粉碎方法，将带有花椒蔟的花椒枝条从分离筛的入料口喂入，引导管的上端刃口将枝条与花椒蔟分离，花椒蔟进入集料槽收集，被切割的花椒刺经杂质分离口落下后收集，剪切后的枝条在传送结构的作用下沿引导管向下传送至枝条粉碎机构上方，剪切后的枝条落入枝条粉碎机构后，由枝条压紧结构预固定，并经粉碎结构切割粉碎。

如上所述，本发明的有益效果在于：本发明带有花椒蔟的花椒枝条经入料口喂入后，由引导管上端的切刃将花椒蔟与枝条分离，花椒蔟落入集料槽进行收集，枝条经引导管和传动机构传送后，落入枝条粉碎机构进行粉碎，上述结构便于花椒蔟与枝条的分离，且能够避免花椒蔟损坏。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的后视图；

图4为图2的俯视图；

图5为本发明一个实施例中分离筛的结构示意图；

图6为本发明一个实施例中脱粒机构和枝条粉碎机构的示意图；

图7为本发明一个实施例中脱粒机构的示意图；

图8为本发明一个实施例中引导管的结构示意图；

图9为本发明一个实施例中第一传动机构的示意图；

图10为本发明一个实施例中枝条粉碎机构及第二传动机构的示意图；

图11为发明一个实施例中枝条粉碎结构的示意图。

零件标号说明：

1-机架；2-分离筛；21-入料口；21a-小口径入料口；21b-中口径入料口；21c-大口径入料口；22-集料槽；23-杂质分离口；24-排料口；25-斜坡；3-脱粒机构；31-引导管；311-刃口；312-窗口；313-法兰盘；32-螺旋输送绞龙；33-支撑轴；34-传动齿轮；4-枝条粉碎机构；41-枝条压紧结构；411-压紧刀轴；412-压紧板；413-锯齿；42-枝条粉碎结构；421-粉碎刀轴；422-切割刀；422a-刀座；422b-刀片；422c-螺栓；43-排屑口；5-第一传动机构；51-第一传动轴；52-第一皮带轮；53-第一皮带；54-中间轴；55-第二皮带轮；56-过渡齿轮；57-惰轮；6-第二传动机构；61-第二传动轴；62-第三皮带轮；63-第二皮带；64-第四皮带轮；65-第三皮带；66-第五皮带轮；7-电机；8-T型减速箱。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

实施例

如图1至图5所示，本例中示例的一种青花椒脱粒及枝条粉碎装置，用于青花椒的脱离和枝条粉碎，其中青花椒指的是带有花椒蔟的花椒枝条，本装置的目的在于将花椒蔟与枝条分离，对花椒蔟进行收集，然后将分离的枝条进行粉碎处理，以便回收利用；其包括：

机架1，该机架1作为支撑主体，用于各个部件及动力的安装和支撑；

分离筛2，设置在机架1上部，具体而言是顶部，所述分离筛2上设置有用于花椒枝条喂入的入料口21，以及用于收集花椒蔟的集料槽22，其中入料口21用于带花椒蔟的枝条喂入，以便后续脱离等操作，喂入方式可采用人工手动喂入；其中入料口21可以为一个至多个，根据需求设置；

脱粒机构3，所述脱粒机构3设置在分离筛2下方，用于将喂入的花椒枝条进行脱粒，其包括至少一个脱离单元，脱离单元与入料口21的数量对应，每个脱粒单元包括引导管31和传送结构，其中引导管31的上端管口位于所述入料口21处，且该管口设置有切刃，所述引导管31的用于将花椒蔟从花椒枝条上切下，并引导剪切后枝条的运动路径，如提供输送通道等；而传送结构则用于向下游传输剪切后枝条；例如送至枝条粉碎机构4或者其他收集斗等；

枝条粉碎机构4，位于所述脱粒机构3下游，例如可以位于脱粒机构3下方，其包括用于将枝条预固定的枝条压紧结构41和用于将枝条切碎的枝条粉碎结构42。

采用上述结构，带有花椒蔟的花椒枝条经入料口21喂入后，由引导管31上端的切刃将花椒蔟与枝条分离，花椒蔟落入集料槽22进行收集，枝条经引导管31和传动机构传送后，落入枝条粉碎机构4进行粉碎，上述结构便于花椒蔟与枝条的分离，且能够避免花椒蔟损坏。

在一个实施方式中，所述分离筛2上设置有至少两种不同口径的入料口21，每种口径的入料口21为一个至多个，每个入料口21对应设置有一个脱粒单元，且每个脱粒单元的引导管31的内径与对应的入料口21的口径相同。如图5所述，本例中设置了三种不同口径的入料口21，大口径入料口21c、中口径入料口21b、小口径入料口21a，并且布置数量分别由少到多，例如分别为1、2、3个，符合花椒枝条的粗中细的分类统计。本例中引导管31的上端即形成所述入料口21。设置不同口径的入料口21，避免了花椒枝不等径难以夹持的问题，能够适应不同花椒枝的处理。

为便于其它杂质的分离，所述分离筛2上位于入料口21的外围还设置有多个杂质分离口23，切割后的花椒刺等可从该杂质分离口23落下，进行收集等，分离筛2下方可对应设置收集仓等。

其中，分离筛2包括筛板和位于筛板外沿的侧围，入料口21和杂质分离口23均开设在筛板上，所述集料槽22位于杂质分离口23和入料口21的外围，并沿分离筛2的外沿设置为一圈，即在筛板与侧围之间形成集料槽22，所述集料槽22连接有排料口24，用于花椒蔟排出收集。

本例中，分离筛2通过螺栓安装在机架的最上端，便于拆卸安装、维修。

为便于花椒蔟从筛板上落入集料槽22，以及花椒蔟在集料槽22中想排料口24运动，所述分离筛2和集料槽22均相对于水平面倾斜设置。

在一个实施方式中，引导管31上端没入或者与分离筛2底部平齐，在本例中所述引导管31的上端高出所述分离筛2的底部(即伸入筛板)，所述引导管31的上端与分离筛2的底部之间倾斜过渡并形成一定坡度的斜坡25，该结构便于切割后的花椒蔟滚落，且避免在引导管31附件的堆积。

在一个实施方式中，所述传送结构为螺旋输送绞龙32，引导管31的侧面开设有窗口312(即缺口)，窗口312的长度与螺旋输送绞龙32的尺寸匹配，以便于螺旋输送绞龙32嵌入该空间内，所述螺旋输送绞龙32与所述引导管31相交，并伸入所述窗口312内，用于将枝条由上向下传送，起到夹持和输送花椒枝条的作用，本例中窗口312开设在引导管31的中部、下部或者中下部，如图8所示。

在一个实施方式中，所述引导管31通过法兰盘313竖直安装在机架1上，法兰盘313通过螺栓422c与机架1固定，所述引导管31的上端管口为从上至下外径逐渐增大的锥形结构，所述切刃靠近所述引导管的内壁，即形成锥形刀口，切刃更靠近枝条，有利于对花椒蔟的切割。

其中，脱粒机构3安装在机架1上部的箱体内，枝条粉碎机构4安装在机架下部设置的箱体内，机架下部的箱体下端设置有用于粉碎后枝条排出的排屑口43。

在一个实施方式中，所述枝条压紧结构41包括水平设置的压紧刀轴411和安装在压紧刀轴411上的多个压紧板412，压紧板412与压紧刀轴411的轴线平行，多个压紧板412沿压紧刀轴411的周向间隔设置，所述压紧板412的自由端设置有锯齿413，锯齿413用于临时挡住枝条，并与粉碎结构错开，防止相撞，如图10所示，本例中压紧板412焊接在压紧刀轴411上。

如图10和图11所示，所述枝条粉碎结构42包括与压紧刀轴411平行的粉碎刀轴421，粉碎刀轴421上安装有多个切割刀422，切割刀422与粉碎刀轴421垂直，且切割刀422与锯齿413之间有间隙，切割刀422在粉碎刀轴421轴向上间隔分布，相邻切割刀422的刀刃在粉碎刀轴421的周向上错开。

如图11所示，切割刀422包括安装在粉碎刀轴421上的刀座422a、以及安装在刀座422a上的多个刀片422b；所述刀片422b通过螺栓422c与刀座422a紧固。相邻刀座422a上的刀片422b在周向位置上错开，以便有效地进行切碎。

其中，压紧刀轴411位于粉碎刀轴421的上方。上述结构，通过压紧板412将枝条临时挡住，通过高速旋转的切割刀422将枝条切碎，以便收集与再利用。

在一个实施方式中，所述引导管31的下方设置有用于收集枝条并将枝条送至枝条粉碎机构4的集料斗(本例中未示出)，所述集料斗的出口位于枝条枝条粉碎机构4的上方，集料斗的出口为长条形，以便与枝条压紧结构41上方对应；当然也可以取消集料斗，将机架上与枝条压紧结构41对应的箱体设计为斗状结构，即脱粒机构3下方至枝条压紧结构41的箱体为上宽下窄的结构，也便于脱粒后的枝条汇入枝条压紧结构41中。

在一个实施方式中，还包括为脱粒机构3和枝条粉碎机构4提供动力的动力机构，可通过同一动力机构驱动也可以分别设置驱动机构，本例中以同一驱动机构进行说明。

本例中动机机构为电机7，电机7安装在机架1上，电机7的输出端连接有T型减速箱8，即通过锥齿轮副实现水平和竖向的同时传动；其中，T型减速箱8通过第一传动机构5与螺旋输送绞龙32连接，本例中，T型减速箱8的竖向输出轴用于向螺旋输送绞龙32传递动力；T型减速箱8的横向输出轴用于向枝条粉碎机构4传递动力。

如图6、图7和图9所示，每一组螺旋输送绞龙32安装在一对应的支撑轴33上，支撑轴33上下端通过轴承安装在机架上，该支撑轴33上安装有同步转动的传动齿轮34，所述第一传动机构5包括第一传动轴51、安装在第一传动轴51上的第一皮带轮52、中间轴54、安装在中间轴54上的过渡齿轮56和第二皮带轮55、与过渡齿轮56和传动齿轮34啮合的惰轮57，所述第一皮带轮52与第二皮带轮55通过第一皮带53连接。第一传动轴51用于与T型减速箱8的竖向输出轴连接，接入动力，然后通过第一皮带53将动力传递至第二皮带轮55，带动中间轴54转动，中间轴54上的过渡齿轮56随动，从而驱动惰轮57转动，从而带动传动齿轮34转动，进而驱动螺旋输送绞龙32旋转。

本例中设置有两个惰轮57，其中惰轮57设置有安装在机架1上的惰轮57轴，每个惰轮57分别与多个传动齿轮34啮合，带动多个螺旋输送绞龙32旋转，各个螺旋输送绞龙32的旋转方向相同。

T型减速箱8通过第二传动机构6向粉碎刀轴421和压紧刀轴411传递动力，所述第二传动机构6包括用于接入动力的第二传动轴61、安装在第二传动轴61上的双槽的第三皮带轮62，所述粉碎刀轴421和压紧刀轴411上分别安装有第四皮带轮64和第五皮带轮66，所述第三皮带轮62与第四皮带轮64通过第二皮带63连接，所述第三皮带轮62与第五皮带轮66通过第三皮带65连接，第二传动轴61与T型减速箱8的横向输出轴相连，接入动力，然后通过皮带和皮带轮组带动两个刀轴旋转，如图6和图10所示。上述的各个传动机构外还设置保护罩进行保护，例如皮带和皮带轮外、各传动轴外均设置保护罩，皮带轮与轴之间以及齿轮与轴之间的安装方式，可采用花键或者键槽配合方式，实现同步转动。

本发明的工作原理如下：

带有花椒粒的枝条从入料口21进入后，螺旋输送绞龙32会拉动枝条向下运动，同时花椒簇被锥形刀口切断，落在分离筛2上，由于枝条上的刺也会被切断，因此在分离筛2上设计有杂质分离口23，以便将花椒簇与其它杂质分离，同时花椒簇落入集料槽22，并通过排料进行收集。枝条脱粒后会进入枝条粉碎机构4，首先第二传动轴61带动枝条粉碎机构4的双槽第三皮带轮62转动，双槽第三皮带轮62分别通过皮带和皮带轮带动压紧刀轴411和粉碎刀轴421做同向转动。在压紧刀轴411上均匀焊有四组齿形压紧板412，压紧板412随压紧刀轴411转动。在粉碎刀轴421上螺旋安装有8组切割刀422，切割刀422随粉碎刀轴421转动。压紧板412转动时，脱粒后的枝条会被挤压到一侧起到一个瞬间固定作用，同时使其往下移动；而切割刀422在高速旋转下，对枝条形成一个滑切作用，将枝条切断，其原理类似于斧头劈柴，首先将枝条固定，并用切割刀422将枝条劈开粉碎。粉碎后的物料通过最下端的排屑口43落下，并将其回收，可以用做燃料、菌栽培基料、有机肥添加料等多种用途。

本发明还提供一种青花椒脱粒及枝条粉碎方法，人工将带有花椒蔟的花椒枝条从分离筛2的入料口21喂入，引导管31的上端刃口311将枝条与花椒蔟分离，花椒蔟进入集料槽22收集，被切割的花椒刺等杂志经杂质分离口23落下后收集，剪切后的枝条在螺旋输送绞龙32的下拉作用下沿引导管31向下传送至枝条粉碎机构4上方，经集料斗汇集后由集料斗的出口落入枝条粉碎机构4，由枝条压紧结构41预固定，并经枝条粉碎结构42切割粉碎，具体而言，压紧板412转动过程中，脱粒后的枝条会被挤压到一侧起到一个瞬间固定作用，同时使其往下移动；而切割刀422在高速旋转下，对枝条进行切割，将枝条切断，从而实现枝条的粉碎，粉碎后的木屑从排屑口排出，回收利用。

本发明带有花椒蔟的花椒枝条经入料口21喂入后，由引导管31上端的切刃将花椒蔟与枝条分离，花椒蔟落入集料槽22进行收集，枝条经引导管31和传动机构传送后，落入枝条粉碎机构4进行粉碎，上述结构便于花椒蔟与枝条的分离，且能够避免花椒蔟损坏。利用切割及螺旋输送的方式，避免了花椒枝不等径难以夹持的问题，并实现了花椒枝条脱粒，同时通过高速旋转的压紧板和切割刀将枝条切碎，以便收集与再利用。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种青花椒脱粒及枝条粉碎装置，其特征在于：包括

机架；

分离筛，设置在机架上部，所述分离筛上设置有用于花椒枝条喂入的入料口，以及用于收集花椒蔟的集料槽；

脱粒机构，所述脱粒机构设置在分离筛下方，包括至少一个脱离单元，每个脱粒单元包括用于剪切花椒枝条以及引导剪切后枝条的引导管、用于向下游传输剪切后枝条的传送结构；所述引导管的上端管口位于所述入料口处，且该管口设置有切刃；

枝条粉碎机构，位于所述脱粒机构下游，包括用于将枝条预固定的枝条压紧结构和用于将枝条切碎的枝条粉碎结构。

2.根据权利要求1所述的青花椒脱粒及枝条粉碎装置，其特征在于：所述分离筛上设置有至少两种不同口径的入料口，每种口径的入料口为一个至多个，每个入料口对应设置有一个脱粒单元，且引导管的内径与对应入料口的口径相同。

3.根据权利要求1所述的青花椒脱粒及枝条粉碎装置，其特征在于：所述分离筛上位于入料口的外围还设置有多个杂质分离口，所述集料槽位于杂质分离口和入料口的外围，并沿分离筛的外沿设置为一圈，所述集料槽连接有排料口。

4.根据权利要求1所述的青花椒脱粒及枝条粉碎装置，其特征在于：所述分离筛和集料槽均相对于水平面倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的青花椒脱粒及枝条粉碎装置，其特征在于：所述引导管的上端高出所述分离筛的底部，所述引导管的上端与分离筛的底部之间倾斜过渡并形成坡度；所述引导管通过法兰盘竖直安装在机架上，所述引导管的上端管口为从上至下外径逐渐增大的锥形结构，所述切刃靠近所述引导管的内壁。

6.根据权利要求1所述的青花椒脱粒及枝条粉碎装置，其特征在于：所述传送结构为螺旋输送绞龙，所述引导管的侧面开设有窗口，所述螺旋输送绞龙与所述引导管相交，并伸入所述窗口内，将枝条由上向下传送。

7.根据权利要求6所述的青花椒脱粒及枝条粉碎装置，其特征在于：所述青花椒脱粒及枝条粉碎装置还包括用于向螺旋输送绞龙传递动力的第一传动机构，每一组螺旋输送绞龙的支撑轴上安装有传动齿轮，所述第一传动机构包括用于接入动力的第一传动轴、安装在第一传动轴上的第一皮带轮、中间轴、安装在中间轴上的过渡齿轮和第二皮带轮、与过渡齿轮和传动齿轮啮合的惰轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过第一皮带连接。

8.根据权利要求1所述的青花椒脱粒及枝条粉碎装置，其特征在于：所述枝条压紧结构包括水平设置的压紧刀轴和安装在压紧刀轴上的压紧板，所述压紧板与压紧刀轴的轴线平行，并沿压紧刀轴的周向间隔设置，所述压紧板的自由端设置有锯齿；所述枝条粉碎结构包括与所述压紧刀轴平行的粉碎刀轴，所述粉碎刀轴上安装有多个切割刀，所述切割刀与所述锯齿之间有间隙，所述切割刀在粉碎刀轴轴向上间隔分布，相邻切割刀的刀刃在粉碎刀轴的周向上错开。

9.根据权利要求9所述的青花椒脱粒及枝条粉碎装置，其特征在于：所述青花椒脱粒及枝条粉碎装置还包括用于向粉碎刀轴和压紧刀轴传递动力的第二传动机构，所述第二传动机构包括用于接入动力的第二传动轴、安装在第二传动轴上的第三皮带轮，所述粉碎刀轴和压紧刀轴上分别安装有第四皮带轮和第五皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮通过第三皮带连接，所述第三皮带轮与第五皮带轮通过第四皮带连接。

10.一种青花椒脱粒方法，其特征在于：将带有花椒蔟的花椒枝条从分离筛的入料口喂入，引导管的上端刃口将枝条与花椒蔟分离，花椒蔟进入集料槽收集，被切割的花椒刺经杂质分离口落下后收集，剪切后的枝条在传送结构的作用下沿引导管向下传送至枝条粉碎机构上方，剪切后的枝条落入枝条粉碎机构后，由枝条压紧结构预固定，并经粉碎结构切割粉碎。

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