CN219046754U - 一种全自动水上割草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动水上割草装置，包括船体、驱动机构、输送机构、粉碎机构、压缩机构和码垛机构，所述驱动机构设于所述船体的尾部，所述船体上设有容纳槽，所述码垛机构设于所述船体上，所述粉碎机构位于所述船体上，所述输送机构位于所述船体的船头端，所述输送机构将切割后的水草输送至所述粉碎机构，所述压缩机构内置于所述船体内，所述压缩机构用于将所述粉碎机构粉碎后的水草进行压缩，所述码垛机构用于将压缩后的水草码放在所述容纳槽内，所述输送机构上设有联动机构，本装置能够适用于水面水草的切割工作，切割效率高，切割效果好。

Description

一种全自动水上割草装置

技术领域

本实用新型涉及水面除草设备，特别涉及一种全自动水上割草装置。

背景技术

如今社会经济的发展和人民生活水平的提高，水域治理与生态文明建极为重要，而水草一直是困扰人们最严重的问题，目前水草收割大都由人工完成，劳动量大，效率低，而且水草生长速度快，人工收割跟不上其生长速度，而且现有的水面切割装置切割水草的效率较低，通过设计一款自动化高效率的水上割草机，能够大大节省人力，并且通过割草、粉碎、压缩和收储为一体的结构，使得使用更加方便和快捷。

实用新型内容

针对上述现有问题，本实用新型要解决的技术问题在于能够适用于水面水草的切割工作，切割效率高，切割效果好的一种全自动水上割草装置。

本实用新型提供一种全自动水上割草装置，包括船体、驱动机构、输送机构、粉碎机构、压缩机构和码垛机构，所述驱动机构设于所述船体的尾部，所述船体上设有容纳槽，所述码垛机构设于所述船体上，所述粉碎机构位于所述船体上，所述输送机构位于所述船体的船头端，所述输送机构将切割后的水草输送至所述粉碎机构，所述压缩机构内置于所述船体内，所述压缩机构用于将所述粉碎机构粉碎后的水草进行压缩，所述码垛机构用于将压缩后的水草码放在所述容纳槽内，所述输送机构上设有联动机构，所述联动机构的一端设有横向剪切机构，所述联动机构的另一端设有纵向剪切机构，所述输送机构通过所述联动机构分别带动所述横向剪切机构和所述纵向剪切机构进行运动，所述输送机构、驱动机构、粉碎机构、压缩机构和码垛机构均与外接电源电连接，所述输送机构、驱动机构、粉碎机构、压缩机构和码垛机构均与外界信号连接。

进一步的，所述驱动机构包括第一电机和螺旋桨，所述第一电机内置于所述船体内，所述第一电机的输出端穿出所述船体，所述螺旋桨位于所述船体外并与所述第一电机的输出端相连，所述第一电机与外接电源电连接，所述第一电机与外界信号连接。

进一步的，所述输送机构包括固定板和第二电机，所述固定板通过支架固定在所述船体的船头端，所述第二电机固定设于所述固定板上，所述第二电机驱动第一传动带，所述第一传动带的另一端设有与之相连的主动轴，所述主动轴上设有若干链轮，还包括从动轴，所述从动轴上亦设有若干所述链轮，所述链轮上套有传动链，相邻的所述传动链之间设有连接杆，所述固定板上设有若干固定机构，所述主动轴和所述从动轴均穿过所述固定机构并与之相对转动，所述第二电机与外接电源电连接，所述第二电机与外界信号连接。

进一步的，所述粉碎机构包括粉碎箱和第三电机，所述第三电机内置于所述船体内，所述粉碎箱嵌设于所述船体上，所述粉碎箱上设有开口，所述开口与所述输送机构的输出端相对齐，所述第三电机的输出端绕有第二传动带，所述船体的表面设有开槽，所述粉碎箱的底侧设有若干通孔，所述粉碎箱内设有转动轴，所述转动轴穿过所述粉碎箱并与之相对转动，所述转动轴上固定设有若干刀片，所述第二传动带穿过所述开槽并套设在所述转动轴上，所述第三电机与外接电源电连接，所述第三电机与外界信号连接。

进一步的，所述压缩机构包括若干电动推杆，所述电动推杆的固定端设于所述船体内并与之固定连接，所述电动推杆的伸缩端设有与之固定连接的推板，所述船体内设有与之固定连接的第一隔板，所述第一隔板与所述推板相平行，所述电动推杆位于所述粉碎箱的下方，所述电动推杆与外接电源电连接，所述电动推杆与外界信号连接。

进一步的，所述码垛机构包括能够在水平方向上转动的机械手，所述机械手与所述船体相连，所述机械手与外接电源电连接，所述机械手与外界信号连接。

进一步的，所述联动机构包括若干L形的连接件，所述从动轴的两端均固定连接有所述连接件，所述连接件上设有与之相对转动的固定杆，所述固定杆的另一端穿有支杆，所述支杆上设有与之相对转动的连接板，所述固定板的顶部设有若干支撑板，所述支撑板上设有固定件，所述固定件穿过所述连接板并与之相对转动，所述纵向剪切机构包括呈锯齿状的第一割刀，所述第一割刀与所述支撑板固定连接，所述连接板的表面设有第一通槽，所述支撑板上设有与之相对移动并呈锯齿状的第二割刀，所述第二割刀的表面设有突出杆，所述突出杆穿入所述第一通槽内并与之相对移动，所述横向剪切机构包括呈锯齿状的第三割刀和第四割刀，所述第三割刀与所述固定板的端部固定连接，所述连接件上设有相连的U形件，所述U形件上设有伸缩杆，所述固定板的顶部设有突起，所述突起上设有与之相对转动的L形板，所述伸缩杆与所述L形板的一端铰连接，所述L形板的另一端设有第二通槽，所述第二通槽内设有与之相对滑动的滑杆，所述滑杆与所述第四割刀固定连接，所述第四割刀相对所述第三割刀滑动。

进一步的，所述支撑板的表面设有若干第一限位板，所述第一限位板用于限制所述第二割刀与所述第一割刀之间相脱离，所述固定板上设有若干第二限位板，所述第一限位板用于限制所述第三割刀与所述第四割刀之间相脱离。

进一步的，所述船体的内壁上设有用于容置所述粉碎箱的弧形支撑部，所述电动推杆的伸缩端设有连接部，所述粉碎箱的下方设有弧形挡板，所述连接部与所述弧形挡板铰连接，所述弧形挡板位于所述弧形支撑部和所述粉碎箱之间，所述船体的内壁上还设有卸料板，所述泄料板的表面设有若干卸料孔，所述卸料板与所述第一隔板固定连接，所述卸料板上还设有第二隔板，所述第二隔板分别与所述卸料板和所述第一隔板固定连接，所述船体的底部设有若干孔洞。

进一步的，所述固定机构为固定座，不同的所述固定座分别用于承载所述主动轴和所述从动轴。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种全自动水上割草装置，当需要进行水草的清理工作时，通过所述驱动机构驱动所述船体移动至水草处，在所述输送机构、联动机构、横向剪切机构和所述纵向剪切机构之间的配合下，能够通过所述横向剪切机构和所述纵向剪切机构之间的配合将水面上的水草进行多角度的剪切，能够将密集分布的水草分割并剪下，切割效率更高，切割效果更好，然后借助所述船体的运动将剪切后的水草推动至所述输送机构上，通过借助所述输送机构将初步剪碎的水草导入所述粉碎机构内，然后通过所述粉碎机构将初步剪碎的水草进行进一步的粉碎，使得粉碎后的水草体积较小，便于所述压缩机构将粉碎后的水草进行进一步的挤压成型，故挤压成型后的草垛能够在所述码垛机构的作用下进行收集，便于后续的运输以及确保本装至能够容纳更多的被清除下来的水草，提高装载能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种全自动水上割草装置的立体图；

图2为本实用新型一种全自动水上割草装置的局部结构的配合示意图；

图3为本实用新型一种全自动水上割草装置的图2A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型一种全自动水上割草装置的船体内部的部分结构图。

图中，1为船体，2为容纳槽，3为螺旋桨，4为固定板，5为第二电机，6为支架，7为主动轴，8为链轮，9为从动轴，10为传动链，11为连接杆，12为粉碎箱，13为开口，14为第一传动带，15为开槽，16为通孔，17为转动轴，18为刀片，19为电动推杆，20为推板，21为第一隔板，22为机械手，23为连接件，24为固定杆，25为支杆，26为连接板，27为支撑板，28为固定件，29为第一割刀，30为第一通槽，31为第二割刀，32为突出杆，33为第三割刀，34为第四割刀，35为U形件，36为伸缩杆，37为突起，38为L形板，39为第二通槽，40为滑杆，41为第一限位板，42为第二限位板，43为弧形支撑部，44为连接部，45为弧形挡板，46为卸料板，47为卸料孔，48为第二隔板，49为孔洞，50为固定座，51为滑动板，52为第二传动带。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图4，本实用新型提供一种全自动水上割草装置，包括船体1、驱动机构、输送机构、粉碎机构、压缩机构和码垛机构，所述驱动机构设于所述船体1的尾部，所述船体1上设有容纳槽2，所述码垛机构设于所述船体1上，所述粉碎机构位于所述船体1上，所述输送机构位于所述船体1的船头端，所述输送机构将切割后的水草输送至所述粉碎机构，所述压缩机构内置于所述船体1内，所述压缩机构用于将所述粉碎机构粉碎后的水草进行压缩，所述码垛机构用于将压缩后的水草码放在所述容纳槽2内，所述输送机构上设有联动机构，所述联动机构的一端设有横向剪切机构，所述联动机构的另一端设有纵向剪切机构，所述输送机构通过所述联动机构分别带动所述横向剪切机构和所述纵向剪切机构进行运动，所述输送机构、驱动机构、粉碎机构、压缩机构和码垛机构均与外接电源电连接，所述输送机构、驱动机构、粉碎机构、压缩机构和码垛机构均与外界信号连接，当需要进行水草的清理工作时，通过所述驱动机构驱动所述船体1移动至水草处，在所述输送机构、联动机构、横向剪切机构和所述纵向剪切机构之间的配合下，能够通过所述横向剪切机构和所述纵向剪切机构之间的配合将水面上的水草进行多角度的剪切，能够将密集分布的水草分割并剪下，切割效率更高，切割效果更好，然后借助所述船体1的运动将剪切后的水草推动至所述输送机构上，通过借助所述输送机构将初步剪碎的水草导入所述粉碎机构内，然后通过所述粉碎机构将初步剪碎的水草进行进一步的粉碎，使得粉碎后的水草体积较小，便于所述压缩机构将粉碎后的水草进行进一步的挤压成型，故挤压成型后的草垛能够在所述码垛机构的作用下进行收集，便于后续的运输以及确保本装至能够容纳更多的被清除下来的水草，提高装载能力。

具体的，所述驱动机构包括第一电机(未示出)和螺旋桨3，所述第一电机(未示出)内置于所述船体1内，所述第一电机(未示出)的输出端穿出所述船体1，所述螺旋桨3位于所述船体1外并与所述第一电机(未示出)的输出端相连，所述第一电机(未示出)与外接电源电连接，所述第一电机(未示出)与外界信号连接，通过所述第一电机(未示出)和螺旋桨3之间的配合，能够将本装置在水面上进行相应的推进工作，便于除草工作的进行。

具体的，所述输送机构包括固定板4和第二电机5，所述固定板4通过支架6固定在所述船体1的船头端，所述第二电机5固定设于所述固定板4上，所述第二电机5驱动第一传动带14，所述第一传动带14的另一端设有与之相连的主动轴7，所述主动轴7上设有若干链轮8，还包括从动轴9，所述从动轴9上亦设有若干所述链轮8，所述链轮8上套有传动链10，相邻的所述传动链10之间设有连接杆11，所述固定板4上设有若干固定机构，所述主动轴7和所述从动轴9均穿过所述固定机构并与之相对转动，所述第二电机5与外接电源电连接，所述第二电机5与外界信号连接，通过所述固定板4和所述第二电机5的配合，所述第二电机5驱动所述第一传动带14，使得所述主动轴7转动时带动所述链轮8转动，进而带动所述传动链10和所述从动轴9同步转动，使得所述连接杆11能够将经过横向和纵向切割后的水草进行快速输送至所述粉碎机构内，同时还能有效减少打滑的问题，并且能够在恶劣环境下工作，适用性强。

具体的，所述粉碎机构包括粉碎箱12和第三电机(未示出)，所述第一电机(未示出)、第二电机5和所述第三电机(未示出)均可经过防水处理以进行使用，所述第三电机内置于所述船体1内，所述粉碎箱12嵌设于所述船体1上，所述粉碎箱12上设有开口13，通过所述开口13的作用，将输送来的水草盛放入所述粉碎箱12内，所述开口13与所述输送机构的输出端相对齐，所述第三电机(未示出)的输出端绕有第二传动带52，所述船体1的表面设有开槽15，所述粉碎箱12的底侧设有若干通孔16，所述粉碎箱12内设有转动轴17，所述转动轴17穿过所述粉碎箱12并与之相对转动，所述转动轴17上固定设有若干刀片18，所述刀片18可采用螺旋形刀片18，所述第二传动带52穿过所述开槽15并套设在所述转动轴17上，所述第三电机(未示出)与外接电源电连接，所述第三电机(未示出)与外界信号连接，通过所述第三电机的驱动，使得所述第三电机(未示出)能够通过所述第二传动带52带动所述转动轴17转动，使得所述刀片18将切割后的水草进行粉碎，并通过所述通孔16将粉碎后的水草导出，便于后续所述压缩机构对粉碎后的水草进行挤压处理，操作方便快捷。

具体的，所述压缩机构包括若干电动推杆19，所述电动推杆19可经过防水处理以进行使用，所述电动推杆19可采用现有的多级式电动推杆19，多级式电动推杆19的型号不做赘述，所述电动推杆19的固定端设于所述船体1内并与之固定连接，所述电动推杆19的伸缩端设有与之固定连接的推板20，所述船体1内设有与之固定连接的第一隔板21，所述第一隔板21与所述推板20相平行，所述电动推杆19位于所述粉碎箱12的下方，所述电动推杆19与外接电源电连接，所述电动推杆19与外界信号连接，通过所述电动推杆19推动所述推板20，使得粉碎后的水草在所述第一隔板21和所述推板20的协同作用将粉碎后的水草进行挤压处理，进而确保水草能够挤压成草垛，便于后续的输送。

具体的，所述码垛机构包括能够在水平方向上转动的机械手22，所述机械手22与所述船体1相连，所述机械手22与外接电源电连接，所述机械手22与外界信号连接，通过所述机械手22的作用，能够使得本装置快速将草垛进行夹持并输送至所述容纳槽2内，从而便于后续的水草的挤压工作的进行。

具体的，所述联动机构包括若干L形的连接件23，所述从动轴9的两端均固定连接有所述连接件23，所述连接件23上设有与之相对转动的固定杆24，所述固定杆24的另一端穿有支杆25，所述支杆25上设有与之相对转动的连接板26，所述固定板4的顶部设有若干支撑板27，所述支撑板27上设有固定件28，所述固定件28穿过所述连接板26并与之相对转动，所述纵向剪切机构包括呈锯齿状的第一割刀29，所述第一割刀29与所述支撑板27固定连接，所述连接板26的表面设有第一通槽30，所述支撑板27上设有与之相对移动并呈锯齿状的第二割刀31，所述第二割刀31的表面设有突出杆32，所述突出杆32穿入所述第一通槽30内并与之相对移动，所述横向剪切机构包括呈锯齿状的第三割刀33和第四割刀34，所述第三割刀33与所述固定板4的端部固定连接，所述连接件23上设有相连的U形件35，所述U形件35上设有伸缩杆36，所述固定板4的顶部设有突起37，所述突起37上设有与之相对转动的L形板38，所述伸缩杆36与所述L形板38的一端铰连接，所述L形板38的另一端设有第二通槽39，所述第二通槽39内设有与之相对滑动的滑杆40，所述滑杆40与所述第四割刀34固定连接，所述第四割刀34相对所述第三割刀33滑动，通过所述从动轴9的转动，使得所述从动轴9能够带动所述连接件23来回转动，使得所述支杆25、连接板26、支撑板27、固定件28、第一通槽30和突出杆32在相互协同配合下，驱动所述第二割刀31相对所述第一割刀29来回运动，从而完成对水草的纵向切割，同时，通过所述从动轴9的转动，使得所述从动轴9能够带动所述U形件35来回转动，然后即可通过所述U形件35、伸缩杆36、突起37、L形板38、第二通槽39和滑杆40之间的相互协同配合下驱动所述第四割刀34相对所述第三割刀33来回滑动，从而完成对水草的横向切割，使得本装置切割的效果以及效率都更为显著。

具体的，所述支撑板27的表面设有若干第一限位板41，所述第一限位板41用于限制所述第二割刀31与所述第一割刀29之间相脱离，所述固定板4上设有若干第二限位板42，所述第一限位板41用于限制所述第三割刀33与所述第四割刀34之间相脱离，通过所述第一限位板41和所述第二限位板42的作用，能够使得本装置对所述第二割刀31和所述第四割刀34进行限位，避免在切割时出现切割工作不够平稳的问题发生。

具体的，所述船体1的内壁上设有用于容置所述粉碎箱12的弧形支撑部43，所述电动推杆19的伸缩端设有连接部44，所述粉碎箱12的下方设有弧形挡板45，所述连接部44与所述弧形挡板45铰连接，所述弧形挡板45位于所述弧形支撑部43和所述粉碎箱12之间，所述船体1的内壁上还设有卸料板46，所述泄料板的表面设有若干卸料孔47，所述卸料板46与所述第一隔板21固定连接，所述卸料板46上还设有第二隔板48，所述第二隔板48分别与所述卸料板46和所述第一隔板21固定连接，所述船体1的底部设有若干孔洞49，通过所述电动推杆19上的所述连接部44的作用，能够在所述电动推杆19的推动下带动所述弧形挡板45沿着所述粉碎箱12的外周运动，并有效遮挡所述粉碎箱12内残留的残渣持续掉落，避免水草过多堆积在所述推板20和所述电动推杆19之间，从而避免了长时间使用时，所述电动推杆19不能长期进行有效工作，确保本装置使用时的可靠性和稳定性。

具体的，所述固定机构为固定座50，不同的所述固定座50分别用于承载所述主动轴7和所述从动轴9，通过所述固定座50的作用，能够确保所述主动轴7和所述从动轴9工作时的可靠性，同时可以在所述船体1的顶部设置滑动板51，并且在船体1的顶部设置相应的电动伸缩杆36(未示出)并使电动伸缩杆36(未示出)的伸缩端与所述滑动板51相连，同时通过在所述滑动板51的底部设置压力传感器(未示出)，通过压力传感器(未示出)感应所述推板20在推动粉碎的水草所产生的压力，进而通过压力传感器(未示出)传输至外界的控制终端(未示出)，通过控制终端控制所述电动伸缩杆36(未示出)的伸缩，从而使得所述滑动板51能够自动开合，便于所述机械手22进行抓取草垛。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动水上割草装置，其特征在于，包括船体、驱动机构、输送机构、粉碎机构、压缩机构和码垛机构，所述驱动机构设于所述船体的尾部，所述船体上设有容纳槽，所述码垛机构设于所述船体上，所述粉碎机构位于所述船体上，所述输送机构位于所述船体的船头端，所述输送机构将切割后的水草输送至所述粉碎机构，所述压缩机构内置于所述船体内，所述压缩机构用于将所述粉碎机构粉碎后的水草进行压缩，所述码垛机构用于将压缩后的水草码放在所述容纳槽内，所述输送机构上设有联动机构，所述联动机构的一端设有横向剪切机构，所述联动机构的另一端设有纵向剪切机构，所述输送机构通过所述联动机构分别带动所述横向剪切机构和所述纵向剪切机构进行运动，所述输送机构、驱动机构、粉碎机构、压缩机构和码垛机构均与外接电源电连接，所述输送机构、驱动机构、粉碎机构、压缩机构和码垛机构均与外界信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水上割草装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机和螺旋桨，所述第一电机内置于所述船体内，所述第一电机的输出端穿出所述船体，所述螺旋桨位于所述船体外并与所述第一电机的输出端相连，所述第一电机与外接电源电连接，所述第一电机与外界信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动水上割草装置，其特征在于，所述输送机构包括固定板和第二电机，所述固定板通过支架固定在所述船体的船头端，所述第二电机固定设于所述固定板上，所述第二电机驱动第一传动带，所述第一传动带的另一端设有与之相连的主动轴，所述主动轴上设有若干链轮，还包括从动轴，所述从动轴上亦设有若干所述链轮，所述链轮上套有传动链，相邻的所述传动链之间设有连接杆，所述固定板上设有若干固定机构，所述主动轴和所述从动轴均穿过所述固定机构并与之相对转动，所述第二电机与外接电源电连接，所述第二电机与外界信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动水上割草装置，其特征在于，所述粉碎机构包括粉碎箱和第三电机，所述第三电机内置于所述船体内，所述粉碎箱嵌设于所述船体上，所述粉碎箱上设有开口，所述开口与所述输送机构的输出端相对齐，所述第三电机的输出端绕有第二传动带，所述船体的表面设有开槽，所述粉碎箱的底侧设有若干通孔，所述粉碎箱内设有转动轴，所述转动轴穿过所述粉碎箱并与之相对转动，所述转动轴上固定设有若干刀片，所述第二传动带穿过所述开槽并套设在所述转动轴上，所述第三电机与外接电源电连接，所述第三电机与外界信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动水上割草装置，其特征在于，所述压缩机构包括若干电动推杆，所述电动推杆的固定端设于所述船体内并与之固定连接，所述电动推杆的伸缩端设有与之固定连接的推板，所述船体内设有与之固定连接的第一隔板，所述第一隔板与所述推板相平行，所述电动推杆位于所述粉碎箱的下方，所述电动推杆与外接电源电连接，所述电动推杆与外界信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动水上割草装置，其特征在于，所述码垛机构包括能够在水平方向上转动的机械手，所述机械手与所述船体相连，所述机械手与外接电源电连接，所述机械手与外界信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动水上割草装置，其特征在于，所述联动机构包括若干L形的连接件，所述从动轴的两端均固定连接有所述连接件，所述连接件上设有与之相对转动的固定杆，所述固定杆的另一端穿有支杆，所述支杆上设有与之相对转动的连接板，所述固定板的顶部设有若干支撑板，所述支撑板上设有固定件，所述固定件穿过所述连接板并与之相对转动，所述纵向剪切机构包括呈锯齿状的第一割刀，所述第一割刀与所述支撑板固定连接，所述连接板的表面设有第一通槽，所述支撑板上设有与之相对移动并呈锯齿状的第二割刀，所述第二割刀的表面设有突出杆，所述突出杆穿入所述第一通槽内并与之相对移动，所述横向剪切机构包括呈锯齿状的第三割刀和第四割刀，所述第三割刀与所述固定板的端部固定连接，所述连接件上设有相连的U形件，所述U形件上设有伸缩杆，所述固定板的顶部设有突起，所述突起上设有与之相对转动的L形板，所述伸缩杆与所述L形板的一端铰连接，所述L形板的另一端设有第二通槽，所述第二通槽内设有与之相对滑动的滑杆，所述滑杆与所述第四割刀固定连接，所述第四割刀相对所述第三割刀滑动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动水上割草装置，其特征在于，所述支撑板的表面设有若干第一限位板，所述第一限位板用于限制所述第二割刀与所述第一割刀之间相脱离，所述固定板上设有若干第二限位板，所述第一限位板用于限制所述第三割刀与所述第四割刀之间相脱离。

9.根据权利要求8所述的一种全自动水上割草装置，其特征在于，所述船体的内壁上设有用于容置所述粉碎箱的弧形支撑部，所述电动推杆的伸缩端设有连接部，所述粉碎箱的下方设有弧形挡板，所述连接部与所述弧形挡板铰连接，所述弧形挡板位于所述弧形支撑部和所述粉碎箱之间，所述船体的内壁上还设有卸料板，所述卸料板的表面设有若干卸料孔，所述卸料板与所述第一隔板固定连接，所述卸料板上还设有第二隔板，所述第二隔板分别与所述卸料板和所述第一隔板固定连接，所述船体的底部设有若干孔洞。

10.根据权利要求7所述的一种全自动水上割草装置，其特征在于，所述固定机构为固定座，不同的所述固定座分别用于承载所述主动轴和所述从动轴。

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