CN112544209B - 一种自动收集处理玉米秸秆的收割处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动收集处理玉米秸秆的收割处理设备，包括收割箱以及设置于所述收割箱左侧的进料机构，所述收割箱后侧设有动力机构，所述收割箱下侧设有移动机构，所述收割箱中设有收割腔，本发明入料口使用了双传送带的夹送结构，防止了秸秆在切割时出现摩擦不足滑动的情况，而后通过固定刀座的方式将其切成两半，从而通过特殊形状的导料块将其的切面朝下，通过刮瓤结构，将其分离出来，此后在通过切除叶片的结构和搅碎机构，将秸秆的瓤和叶搅碎后投入土壤中成为废料，而纤维素较多不易利用的秸秆皮单独储存，可留作燃料等另外利用，同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动收集处理玉米秸秆的收割处理设备，主要涉及秸秆处理技术领域。
背景技术
秸秆是成熟农作物茎叶（穗）部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物（通常为粗粮）在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆也是一种粗饲料。特点是粗纤维含量高，并含有木质素等。木质素纤维素虽不能为猪、鸡所利用，但却能被反刍动物牛、羊等牲畜吸收和利用；
现阶段的玉米收割机采用单独收穗或收穗并玉米秸秆粉碎还田的方法。一般玉米秸秆粉碎后用作肥料，但是玉米秸秆分为秸秆外皮、瓤、叶几部分，其中瓤、叶腐烂后可以当作土地肥料，而外皮的主要成分为纤维，腐烂需要的时间较长且不能改善土壤，玉米秸秆粉碎还田后易造成土壤膨松从而降低土壤的储水能力，所以将玉米秸秆粉碎还田的方法，玉米秸秆并没有得到充分的利用而且对农业生产造成一定的负面影响。而玉米秸秆可用作造纸原料；
传统中进行上述收割处理方式一般都是直接将玉米秸秆粉碎后倒入地里，效率较低，而且对土地肥力有所影响，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动收集处理玉米秸秆的收割处理设备，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种自动收集处理玉米秸秆的收割处理设备，包括收割箱以及设置于所述收割箱左侧的进料机构，所述收割箱后侧设有动力机构，所述收割箱下侧设有移动机构，所述收割箱中设有收割腔，所述收割腔中设有输送机构、切半除瓤构、切叶机构、粉碎机构；
所述输送机构包括位于所述收割腔左壁上的进料口，所述进料口上设有从所述收割箱左侧延伸至所述收割腔内的进料传送带，所述收割腔左壁上位于所述进料口下侧设有支撑座用于支撑所述进料传送带，所述收割腔顶壁上设有盖板支柱，所述盖板支柱下侧固定设有盖板，所述盖板下侧设有连接在所述收割腔后壁上可旋转的主轴，所述主轴上设有压力传送带，所述压力传送带上均匀设有八个压杆底座，所述压杆底座上设有可旋转的压杆，当所述压杆运转至所述压力传送带下侧时将自动弹出，当所述压杆运动至所述压力传送带右侧时因为所述盖板的形状原因将收缩回所述压杆底座内，所述压力传送带位于所述进料传送带的上侧，当所述进料传送带将秸秆运入所述收割腔内时，所述压杆将和所述进料传送带一同夹持住秸秆将其向右侧运输；
所述切半除瓤构包括位于所述收割腔顶壁上的切刀，所述切刀下端固定连接有切割底板，所述切刀后侧设有变位块，所述变位块内设有特殊形状的变位腔，当秸秆被所述切刀切断成两半时，通过所述变位腔即可将其变为切面朝下的形状，所述切割底板下侧固定设有瓤箱，所述瓤箱内设有向上和向左开口的瓤腔，所述瓤腔上侧开口处设有带齿的刮轮，所述刮轮上端延伸至所述变位腔内，当秸秆通过所述刮轮上表面时，秸秆中的瓤将被所述刮轮刮下落入所述瓤腔中；
所述切叶机构包括位于所述收割腔底壁上的切叶箱，所述切叶箱内设有切叶腔，所述切叶腔左壁连通所述变位腔的右端，所述切叶腔右壁上设有固定座，所述固定座左侧设有竖起板，所述竖起板左侧设有触发开关，所述触发开关右侧设有连接线延伸至所述收割腔内，所述收割腔右壁上固定设有气泵，所述气泵左侧连接所述连接线，所述气泵下侧通过气管连接固定于所述收割腔底壁上的气压管，所述气压管内设有气压管腔，所述气压管腔内滑动设有气压滑芯，所述气压滑芯右侧通过弹簧弹性连接所述气压管腔的右壁，所述气压滑芯左侧设有延伸至所述切叶腔内的气压滑杆，所述气压滑杆左端在所述切叶腔内连接有推板，所述气压滑杆位于所述收割腔内一段的前后设有齿条结构前后啮合有对称的两个齿条轮，所述齿条轮上侧连接有通过固定轴固定于切叶箱右侧的齿条轮轴，所述齿条轮轴上端设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮侧面啮合连接有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮侧面连接有切叶轴，所述切叶轴通过固定杆固定于所述切叶箱右侧，所述切叶箱前后两侧固定设有两个对称的叶箱，所述叶箱内设有叶腔，所述叶腔内设有向左倾斜的叶板，所述切叶轴延伸至所述叶腔内连接有紧贴所述叶腔内壁的切叶刀，所述切叶腔左侧连接有收容箱，当所述秸秆进入所述切叶腔后触发所述触发开关，且通过竖起板改变形状变为直立，同时秸秆被所述切叶刀切下叶片后被所述推板推入所述收容箱内完成收集；
所述粉碎机构包括位于所述收割腔底壁上的粉碎箱，所述粉碎箱内设有粉碎腔，所述粉碎腔底壁上设有连通所述收割箱下侧的落出管，所述粉碎箱上侧设有粉碎电机，所述粉碎电机下侧设有延伸至所述粉碎腔内的粉碎轴，所述粉碎轴上均匀设有粉碎片用于粉碎秸秆瓤和叶，最终通过所述落出管将其通入地里变为肥料。
进一步的，所述进料机构包括位于所述收割箱左侧的连杆，所述连杆前端设有推倒板，所述收割箱左侧固定设有前后对称的两个连接杆，所述连接杆端部通过转筒轴旋转连接，所述转筒轴上设有转筒，所述转筒上均匀设有六个抓勾，所述抓勾内设有抓勾腔，所述进料传送带左端通过进料口延伸至所述转筒的右侧，当装置运转时所述推倒板用于推倒秸秆，防止所述抓勾将秸秆抓上所述进料传送带上时方向错误。
进一步的，所述移动机构包括位于所述收割箱下侧前后对称的两个移动履带，所述落出管通过所述移动履带之间的空隙将搅碎的肥料投入土地之中。
进一步的，所述动力机构包括位于所述收割箱后侧的支撑板，所述支撑板上固定设有电机，所述电机前侧连接所述主轴，所述主轴在所述收割箱后侧上设有皮带轮及主动轮，所述皮带轮上设有皮带，所述皮带延伸至所述支撑板下侧连接所述移动履带，所述主动轮右侧啮合有被动轮，所述被动轮连接于延伸至所述收割腔内的副轴，所述副轴前端连接所述刮轮，所述电机为所述输送机构、所述切半除瓤构及所述移动机构提供动力。
进一步的，所述叶板连接有固定连接于所述叶箱左侧和所述粉碎箱右侧的向左倾斜的滑叶管，所述切叶刀切下来的叶片将通过滑叶管运入所述粉碎腔内，所述瓤腔底壁向左倾斜，且所述瓤腔左壁连通所述粉碎腔的右壁，所述刮轮刮下来的秸秆瓤将直接进入所述粉碎腔内完成混合粉碎，最终落入土地中成为肥料。
本发明的有益效果：本发明入料口使用了双传送带的夹送结构，防止了秸秆在切割时出现摩擦不足滑动的情况，而后通过固定刀座的方式将其切成两半，从而通过特殊形状的导料块将其的切面朝下，通过刮瓤结构，将其分离出来，此后在通过切除叶片的结构和搅碎机构，将秸秆的瓤和叶搅碎后投入土壤中成为废料，而纤维素较多不易利用的秸秆皮单独储存，可留作燃料等另外利用，同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图3中C-C的结构示意图。
图5是图1中D-D的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种自动收集处理玉米秸秆的收割处理设备，包括收割箱10以及设置于所述收割箱10左侧的进料机构100，所述收割箱10后侧设有动力机构101，所述收割箱10下侧设有移动机构102，所述收割箱10中设有收割腔11，所述收割腔11中设有输送机构103、切半除瓤构104、切叶机构105、粉碎机构106；
所述输送机构103包括位于所述收割腔11左壁上的进料口46，所述进料口46上设有从所述收割箱10左侧延伸至所述收割腔11内的进料传送带45，所述收割腔11左壁上位于所述进料口46下侧设有支撑座37用于支撑所述进料传送带45，所述收割腔11顶壁上设有盖板支柱75，所述盖板支柱75下侧固定设有盖板47，所述盖板47下侧设有连接在所述收割腔11后壁上可旋转的主轴60，所述主轴60上设有压力传送带50，所述压力传送带50上均匀设有八个压杆底座49，所述压杆底座49上设有可旋转的压杆48，当所述压杆48运转至所述压力传送带50下侧时将自动弹出，当所述压杆48运动至所述压力传送带50右侧时因为所述盖板47的形状原因将收缩回所述压杆底座49内，所述压力传送带50位于所述进料传送带45的上侧，当所述进料传送带45将秸秆运入所述收割腔11内时，所述压杆48将和所述进料传送带45一同夹持住秸秆将其向右侧运输；
所述切半除瓤构104包括位于所述收割腔11顶壁上的切刀51，所述切刀51下端固定连接有切割底板54，所述切刀51后侧设有变位块55，所述变位块55内设有特殊形状的变位腔57，当秸秆被所述切刀51切断成两半时，通过所述变位腔57即可将其变为切面朝下的形状，所述切割底板54下侧固定设有瓤箱52，所述瓤箱52内设有向上和向左开口的瓤腔53，所述瓤腔53上侧开口处设有带齿的刮轮56，所述刮轮56上端延伸至所述变位腔57内，当秸秆通过所述刮轮56上表面时，秸秆中的瓤将被所述刮轮56刮下落入所述瓤腔53中；
所述切叶机构105包括位于所述收割腔11底壁上的切叶箱12，所述切叶箱12内设有切叶腔13，所述切叶腔13左壁连通所述变位腔57的右端，所述切叶腔13右壁上设有固定座16，所述固定座16左侧设有竖起板14，所述竖起板14左侧设有触发开关15，所述触发开关15右侧设有连接线17延伸至所述收割腔11内，所述收割腔11右壁上固定设有气泵18，所述气泵18左侧连接所述连接线17，所述气泵18下侧通过气管19连接固定于所述收割腔11底壁上的气压管20，所述气压管20内设有气压管腔21，所述气压管腔21内滑动设有气压滑芯22，所述气压滑芯22右侧通过弹簧弹性连接所述气压管腔21的右壁，所述气压滑芯22左侧设有延伸至所述切叶腔13内的气压滑杆23，所述气压滑杆23左端在所述切叶腔13内连接有推板27，所述气压滑杆23位于所述收割腔11内一段的前后设有齿条结构前后啮合有对称的两个齿条轮24，所述齿条轮24上侧连接有通过固定轴71固定于切叶箱12右侧的齿条轮轴25，所述齿条轮轴25上端设有主动锥齿轮26，所述主动锥齿轮26侧面啮合连接有被动锥齿轮72，所述被动锥齿轮72侧面连接有切叶轴67，所述切叶轴67通过固定杆74固定于所述切叶箱12右侧，所述切叶箱12前后两侧固定设有两个对称的叶箱68，所述叶箱68内设有叶腔69，所述叶腔69内设有向左倾斜的叶板70，所述切叶轴67延伸至所述叶腔69内连接有紧贴所述叶腔69内壁的切叶刀66，所述切叶腔13左侧连接有收容箱29，当所述秸秆进入所述切叶腔13后触发所述触发开关15，且通过竖起板14改变形状变为直立，同时秸秆被所述切叶刀66切下叶片后被所述推板27推入所述收容箱29内完成收集；
所述粉碎机构106包括位于所述收割腔11底壁上的粉碎箱31，所述粉碎箱31内设有粉碎腔33，所述粉碎腔33底壁上设有连通所述收割箱10下侧的落出管32，所述粉碎箱31上侧设有粉碎电机36，所述粉碎电机36下侧设有延伸至所述粉碎腔33内的粉碎轴35，所述粉碎轴35上均匀设有粉碎片34用于粉碎秸秆瓤和叶，最终通过所述落出管32将其通入地里变为肥料。
有益地，所述进料机构100包括位于所述收割箱10左侧的连杆44，所述连杆44前端设有推倒板43，所述收割箱10左侧固定设有前后对称的两个连接杆38，所述连接杆38端部通过转筒轴40旋转连接，所述转筒轴40上设有转筒39，所述转筒39上均匀设有六个抓勾41，所述抓勾41内设有抓勾腔42，所述进料传送带45左端通过进料口46延伸至所述转筒39的右侧，当装置运转时所述推倒板43用于推倒秸秆，防止所述抓勾41将秸秆抓上所述进料传送带45上时方向错误。
有益地，所述移动机构102包括位于所述收割箱10下侧前后对称的两个移动履带28，所述落出管32通过所述移动履带28之间的空隙将搅碎的肥料投入土地之中。
有益地，所述动力机构101包括位于所述收割箱10后侧的支撑板59，所述支撑板59上固定设有电机58，所述电机58前侧连接所述主轴60，所述主轴60在所述收割箱10后侧上设有皮带轮61及主动轮63，所述皮带轮61上设有皮带62，所述皮带62延伸至所述支撑板59下侧连接所述移动履带28，所述主动轮63右侧啮合有被动轮64，所述被动轮64连接于延伸至所述收割腔11内的副轴65，所述副轴65前端连接所述刮轮56，所述电机58为所述输送机构103、所述切半除瓤构104及所述移动机构102提供动力。
有益地，所述叶板70连接有固定连接于所述叶箱68左侧和所述粉碎箱31右侧的向左倾斜的滑叶管30，所述切叶刀66切下来的叶片将通过滑叶管30运入所述粉碎腔33内，所述瓤腔53底壁向左倾斜，且所述瓤腔53左壁连通所述粉碎腔33的右壁，所述刮轮56刮下来的秸秆瓤将直接进入所述粉碎腔33内完成混合粉碎，最终落入土地中成为肥料。
整个装置的机械动作的顺序：
1．电机58启动通过主轴60、皮带轮61、皮带62带动移动履带28开始进入秸秆地；
2．此时推倒板43先行接触秸秆且将其推到，同时转筒39启动通过抓勾41、抓勾腔42将被推倒的秸秆连根掘起运置进料传送带45上侧；
3．电机58通过主轴60、压力传送带50、压杆底座49、压杆48、盖板47将与进料传送带45一起夹持住秸秆，将其向右运至切刀51处切半，此时切半后的秸秆被后续的秸秆推入变位腔57内，因为变位腔57前端的形状因素，切半的秸秆处于切面朝下的状况；
4．此时变位腔57内的秸秆运动至刮轮56上侧，刮轮56通过表面附着的齿状结构将其中的秸秆瓤刮入瓤腔53内，而其余的部分进入切叶腔13内，此处即可完成秸秆瓤与表皮的分离工序；
5．此时秸秆在切叶腔13内的竖起板14表面变为直立状态，同时通过触发触发开关15,触发开关15通过连接线17、气泵18、气管19、气压管腔21、气压滑芯22使得气压滑杆23开始向左滑动，气压滑杆23通过、齿条轮24、齿条轮轴25、主动锥齿轮26、切叶轴67、切叶刀66切下秸秆的叶片，其在叶腔69内的叶片通过滑叶管30滑入粉碎腔33内，而秸秆的本体被气压滑杆23左侧带动的推板27推入收容箱29内完成收集，此时即完成了叶片与秸秆皮的整体分离；
6．粉碎电机36启动通过粉碎轴35带动粉碎片34切碎瓤腔53进入粉碎腔33内的秸秆瓤和滑叶管30进入的秸秆叶片，最终粉碎的瓤和叶通过落出管32落入土地中，此时装置整体秸秆各部分离完成；
7．移动履带28继续运转将装置运转置下割处理地点。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1. 一种自动收集处理玉米秸秆的收割处理设备，其特征在于：包括收割箱以及设置于所述收割箱左侧的进料机构，所述收割箱后侧设有动力机构，所述收割箱下侧设有移动机构，所述收割箱中设有收割腔，所述收割腔中设有输送机构、切半除瓤构、切叶机构、粉碎机构；所述输送机构包括位于所述收割腔左壁上的进料口，所述进料口上设有从所述收割箱左侧延伸至所述收割腔内的进料传送带，所述收割腔左壁上位于所述进料口下侧设有支撑座用于支撑所述进料传送带，所述收割腔顶壁上设有盖板支柱，所述盖板支柱下侧固定设有盖板，所述盖板下侧设有连接在所述收割腔后壁上可旋转的主轴，所述主轴上设有压力传送带，所述压力传送带上均匀设有八个压杆底座，所述压杆底座上设有可旋转的压杆，当所述压杆运转至所述压力传送带下侧时将自动弹出，当所述压杆运动至所述压力传送带右侧时因为所述盖板的形状原因将收缩回所述压杆底座内，所述压力传送带位于所述进料传送带的上侧，当所述进料传送带将秸秆运入所述收割腔内时，所述压杆将和所述进料传送带一同夹持住秸秆将其向右侧运输；所述切半除瓤构包括位于所述收割腔顶壁上的切刀，所述切刀下端固定连接有切割底板，所述切刀后侧设有变位块，所述变位块内设有特殊形状的变位腔，当秸秆被所述切刀切断成两半时，通过所述变位腔即可将其变为切面朝下的形状，所述切割底板下侧固定设有瓤箱，所述瓤箱内设有向上和向左开口的瓤腔，所述瓤腔上侧开口处设有带齿的刮轮，所述刮轮上端延伸至所述变位腔内，当秸秆通过所述刮轮上表面时，秸秆中的瓤将被所述刮轮刮下落入所述瓤腔中；所述切叶机构包括位于所述收割腔底壁上的切叶箱，所述切叶箱内设有切叶腔，所述切叶腔左壁连通所述变位腔的右端，所述切叶腔右壁上设有固定座，所述固定座左侧设有竖起板，所述竖起板左侧设有触发开关，所述触发开关右侧设有连接线延伸至所述收割腔内，所述收割腔右壁上固定设有气泵，所述气泵左侧连接所述连接线，所述气泵下侧通过气管连接固定于所述收割腔底壁上的气压管，所述气压管内设有气压管腔，所述气压管腔内滑动设有气压滑芯，所述气压滑芯右侧通过弹簧弹性连接所述气压管腔的右壁，所述气压滑芯左侧设有延伸至所述切叶腔内的气压滑杆，所述气压滑杆左端在所述切叶腔内连接有推板，所述气压滑杆位于所述收割腔内一段的前后设有齿条结构前后啮合有对称的两个齿条轮，所述齿条轮上侧连接有通过固定轴固定于 切叶箱右侧的齿条轮轴，所述齿条轮轴上端设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮侧面啮合连接有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮侧面连接有切叶轴，所述切叶轴通过固定杆固定于所述切叶箱右侧，所述切叶箱前后两侧固定设有两个对称的叶箱，所述叶箱内设有叶腔，所述叶腔内设有向左倾斜的叶板，所述切叶轴延伸至所述叶腔内连接有紧贴所述叶腔内壁的切叶刀，所述切叶腔左侧连接有收容箱，当所述秸秆进入所述切叶腔后触发所述触发开关，且通过竖起板改变形状变为直立，同时秸秆被所述切叶刀切下叶片后被所述推板推入所述收容箱内完成收集；所述粉碎机构包括位于所述收割腔底壁上的粉碎箱，所述粉碎箱内设有粉碎腔，所述粉碎腔底壁上设有连通所述收割箱下侧的落出管，所述粉碎箱上侧设有粉碎电机，所述粉碎电机下侧设有延伸至所述粉碎腔内的粉碎轴，所述粉碎轴上均匀设有粉碎片用于粉碎秸秆瓤和叶，最终通过所述落出管将其通入地里变为肥料。
2.根据权利要求 1所述的一种自动收集处理玉米秸秆的收割处理设备，其特征在于：所述进料机构包括位于所述收割箱左侧的连杆，所述连杆前端设有推倒板，所述收割箱左侧固定设有前后对称的两个连接杆，所述连接杆端部通过转筒轴旋转连接，所述转筒轴上设有转筒，所述转筒上均匀设有六个抓勾，所述抓勾内设有抓勾腔，所述进料传送带左端通过进料口延伸至所述转筒的右侧，当装置运转时所述推倒板用于推倒秸秆，防止所述抓勾将秸秆抓上所述进料传送带上时方向错误。
3.根据权利要求2所述的一种自动收集处理玉米秸秆的收割处理设备，其特征在于：所述移动机构包括位于所述收割箱下侧前后对称的两个移动履带，所述落出管通过所述移动履带之间的空隙将搅碎的肥料投入土地之中。
4.根据权利要求3所述的一种自动收集处理玉米秸秆的收割处理设备，其特征在于：所述动力机构包括位于所述收割箱后侧的支撑板，所述支撑板上固定设有电机，所述电机前侧连接所述主轴，所述主轴在所述收割箱后侧上设有皮带轮及主动轮，所述皮带轮上设有皮带，所述皮带延伸至所述支撑板下侧连接所述移动履带，所述主动轮右侧啮合有被动轮，所述被动轮连接于延伸至所述收割腔内的副轴，所述副轴前端连接所述刮轮，所述电机为所述输送机构、所述切半除瓤构及所述移动机构提供动力。
5.根据权利要求 4所述的一种自动收集处理玉米秸秆的收割处理设备，其特征在于：所述叶板连接有固定连接于所述叶箱左侧和所述粉碎箱右侧的向左倾斜的滑叶管，所述切叶刀切下来的叶片将通过滑叶管运入所述粉碎腔内，所述瓤腔底壁向左倾斜，且所述瓤腔左壁连通所述粉碎腔的右壁，所述刮轮刮下来的秸秆瓤将直接进入所述粉碎腔内完成混合粉碎，最终落入土地中成为肥料。
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