CN107409644B - 正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打瓜脱籽收获设备技术领域，是一种正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机；包括车架、牵引架、升降筒架、扎瓜捡拾辊、破碎装置、梳瓜器、分离装置、输送装置、籽料箱、驱动轴和传动装置；在车架前端固定有牵引架；在车架的前部上端安装有升降筒架，在升降筒架上通过左右两侧的轴座安装有捡拾转轴，在捡拾转轴上安装有扎瓜捡拾辊。发明结构合理而紧凑，使用方便；前置正牵引的扎瓜捡拾辊能够更早的接触到打瓜，减少因破瓜而产生的浪费；打瓜能够向下落入破碎装置内进行破碎；减少旋转周程，使打瓜快速破碎；同时减小扎瓜捡拾辊负载，牵引移动更加灵活；从破碎到分离为由前至后的直线输送，不仅提高了取籽效率；而且外形体积减小，成本低。

Description

正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机

技术领域

本发明涉及打瓜脱籽联合作业设备技术领域，是一种正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机。

背景技术

打瓜为西瓜的一种品种，又称兰州籽瓜；其肉少籽大，吃时要去除瓜肉，留下瓜子食用；目前，打瓜的收获和取籽均已实现机械化，即打瓜取籽机；而市场上的打瓜取籽机，普遍存在：

1．其捡拾辊筒一般置于车架尾部，打瓜取籽机在转向时，压瓜的准确度低，操作人员不能直接观察捡拾辊筒的压瓜情况，操作十分不便；除此之外，在收瓜过程中，受车轮碾压后，打瓜无法通过捡拾辊筒捡起，导致打瓜田中碎瓜满地，现场狼狈不堪，而且打瓜浪费十分严重；

2．通过轧辊捡拾的打瓜通常要先进入收瓜箱，然后再从收瓜箱进入破压分离箱进行破碎分离；工艺流程长，耗能高；而且使得打瓜取籽机的外形体积十分庞大，使用起来十分笨重，成本又高；

3．破碎程度不夠，有些较大的瓜打碎后为原未整瓜时的四分之一甚至二分之一，这种成块瓜其内中的瓜籽自然很难进行分离取出；

4．在捡拾辊筒处容易卡瓜，影响使用；

5．打瓜取籽机的籽料箱采用翻转卸料，使整机偏高；而且翻转卸料的稳定性较差，容易出现故障。

发明内容

本发明提供了一种正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决目前使用的打瓜取籽机在瓤籽分离阶段，速度快且集中，在选籽箱无法充分搅拌，导致瓤籽无法有效分离的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机，包括车架、牵引架、升降筒架、扎瓜捡拾辊、破碎装置、梳瓜器、分离装置、输送装置、籽料箱、驱动轴和传动装置；在车架前端固定有牵引架；在车架的前部上端安装有升降筒架，在升降筒架上通过左右两侧的轴座安装有捡拾转轴，在捡拾转轴上安装有扎瓜捡拾辊；在扎瓜捡拾辊后方的车架上端中部间隔固定安装有破碎装置，破碎装置前端与扎瓜捡拾辊之间形成上瓜通道；破碎装置的前侧上端设有入口，对应入口的扎瓜捡拾辊后部上方设有能将瓜从扎瓜捡拾辊扎齿上向外推出的梳瓜器，梳瓜器通过支架固定安装在升降筒架上；在破碎装置后侧的车架后部上端固定安装有与破碎装置出口连通的分离装置；在分离装置上侧的车架上固定安装有籽料箱；分离装置的出籽口通过输送装置与籽料箱连通；在车架的前端安装有能与牵引机动力输出连接的驱动轴，驱动轴分别与破碎装置、分离装置和输送机构通过传动装置传动连接。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述梳瓜器可包括梳瓜板；梳瓜板通过支架呈后斜向下固定安装在升降筒架上，梳瓜板位于扎瓜捡拾辊的后上方；梳瓜板下部呈梳状，包括至少两个呈左右间隔排列的梳齿，梳齿向下插入至扎瓜捡拾辊的扎齿间隙内，并与扎瓜捡拾辊的内筒相切；梳齿与扎齿呈交叉分布。

上述入口处的破碎装置上可安装有输瓜漏斗，输瓜漏斗下端铰接在破碎装置下侧的底座上；在扎瓜捡拾辊上方的梳瓜板后端间隔固定安装有沿扎瓜捡拾辊外圆轮廓并向后下方延伸的导料接板；导料接板前端与梳瓜板之间间隔形成入瓜口；在梳瓜板上固定有延伸至输瓜漏斗上端入料口的两个挡板；两个挡板分别位于入瓜口及导料接板的左右两侧；输瓜漏斗前侧上端搭在导料接板的下部；输瓜漏斗的前端面呈圆弧状，并与扎瓜捡拾辊之间形成由下至上逐渐变窄的上瓜通道；输瓜漏斗的后侧斗壁上设有能套入至破碎装置上的卡口，输瓜漏斗的卡口顶端与破碎装置顶端之间设有活动间隙；或/和，上瓜通道下端进瓜口处的底座上可铰接安装有压瓜器；压瓜器包括压瓜转板，压瓜转板的中部设有铰接支点并铰接在底座的前侧上端；在铰接支点下方的压瓜转板为向后下方倾斜且向前弯曲的弧形压板；在铰接支点上方的压瓜转板的上部为向前上方倾斜的拨板。

上述破碎装置可采用二级破碎器；二级破碎器包括破碎箱、一级破瓜辊和二级压瓜辊；在破碎箱的前部内安装有一级破瓜辊，一级破瓜辊上圆周分布有破瓜转刀；在破碎箱的后部内安装有二级压瓜辊，二级压瓜辊外设有呈圆周间隔分布的碾压板；一级破瓜辊和二级压瓜辊通过传动装置与驱动轴连接。

上述分离装置可包括接料槽体、前导绞龙轴、上筒罩、下半筛筒板、滤汁离心筒和后导绞龙轴；在车架后部上端固定有接料槽体，在接料槽体内安装有前后贯穿的前导绞龙轴；在接料槽体的上端固定有呈半圆形的上筒罩，上筒罩前端侧板上设有进料口并与破碎箱后端的出料口连通；在上筒罩下端内固定有呈半圆形的下半筛筒板，下半筛筒板上分布有滤籽孔，下半筛筒板与上筒罩之间形成后端开口的滤籽筒，在上筒罩上安装有位于滤籽筒内的搅拌分离器；在接料槽体右侧的车架上平行固定安装有滤汁离心筒，滤汁离心筒为外设有滤汁孔的筛筒；滤汁离心筒前端入籽口与接料槽体前端的出籽口连通；在滤汁离心筒内安装有前后贯穿的后导绞龙轴；滤汁离心筒后端的滤籽出口与输送装置的入料口相连通；前导绞龙轴、搅拌分离器和后导绞龙轴通过传动装置与驱动轴传动连接。

上述搅拌分离器可包括中心转轴、分选叶片和搅拌杆；在中心转轴的前端外圆周固定有向正旋方向偏转倾斜的分选叶片，分选叶片为扇形叶片；相邻两个分选叶片之间重叠并形成能将前端喷入原料遮挡的分选叶轮；在分选叶轮后侧的中心转轴上固定有至少一组搅拌杆；

上述分选叶片与径向面之间可形成的偏转夹角在10°至60°之间；或/和，搅拌杆为框形搅拌杆；搅拌杆分别垂直固定在中心转轴上，前后相邻两组的搅拌杆呈径向交错且轴向交叉分布。

上述输送装置可采用提升输料绞龙，提升输料绞龙竖直固定安装在滤汁离心筒的出籽口与籽料箱的进籽口之间的车架上；籽料箱采用输送式集籽箱；输送式集籽箱包括箱体和卸料绞龙；箱体的下端设有出料口，在出料口处的箱体下侧安装有能转动的卸料绞龙；在卸料绞龙上固定安装有动力装置；箱体的下部呈锥斗形；出料口位于箱体下部锥斗段的底部；动力装置采用液压马达。

上述扎瓜捡拾辊后侧的车架下端可固定安装有打草器。

上述传动装置可包括第一传动轴、第一链轮传动机构、传动箱、第三链轮传动机构、第五链轮传动机构、第六链轮传动机构、第二传动轴、第八链轮传动机构、第七链轮传动机构和第四链轮传动机构；在车架前部左侧通过轴承座安装有前后向的第一传动轴，第一传动轴的前端与驱动轴之间通过第一链轮传动机构传动连接；第一传动轴的后端与后导绞龙轴之间通过第二链轮传动机构连接；在滤汁离心筒前侧的车体上固定安装有传动箱，传动箱三链轮传动机构连接，传动箱的第一动力输出轴与前导绞龙轴通过联轴器连接；传动箱的第二动力输出轴与一级破瓜辊的辊轴通过第五链轮传动机构连接；一级破瓜辊的辊轴与二级压瓜辊的辊轴通过第六链轮传动机构连接；一级破瓜辊的辊轴与打草器通过第九链轮传动机构传动连接；在滤汁离心筒上方的车架上固定通过轴承安装有第二传动轴，第二传动轴与第一传动轴通过第八链轮传动机构连接；第二传动轴后端与搅拌分离器通过第七链轮传动机构连接；搅拌分离器与提升输料绞龙的绞龙轴之间通过第四链轮传动机构连接。

本发明结构合理而紧凑，使用方便；前置正牵引的扎瓜捡拾辊相较于现有后置式的捡拾辊筒，能够更早的接触到打瓜，减少因破瓜而产生的浪费；打瓜随扎瓜捡拾辊的旋转/圈之后转至梳瓜器，受梳瓜器的作用，能够向下从入口处落入破碎装置内进行破碎；减少旋转周程，使打瓜快速破碎；同时减小扎瓜捡拾辊负载，使本联合作业机牵引移动更加灵活；打瓜从扎瓜捡拾辊被推下后，从破碎到分离为由前至后的直线输送，过程连续，不仅提高了取籽效率；而且使本联合作业机的结构更加紧凑，破碎装置与分离装置之间的匹配度提高，使得打瓜取籽机的外形体积减小，成本低，方便转场作业时的牵引，公路上占位小；本联合作业机除打瓜外，还可适用于其他食籽类瓜的收获脱籽。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的后视结构示意图。

附图3为附图1的左视结构示意图。

附图4为分选拨杆的立体结构示意图。

附图5为附图1的I处放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为车架，2为牵引架，3为升降筒架，4为捡拾转轴，5为扎瓜捡拾辊，6为上瓜通道，7为入口，8为支架，9为箱体，10为梳瓜板，11为梳齿，12为挡板，13为输瓜漏斗，14为调节间隙，15为破碎箱，16为一级破瓜辊，17为二级压瓜辊，18为接料槽体，19为前导绞龙轴，20为上筒罩，21为下半筛筒板，22为滤汁离心筒，23为后导绞龙轴，24为搅拌分离器，25为中心转轴，26为分选叶片，27为搅拌杆，28为提升输料绞龙，29为卸料绞龙，30为动力装置，31为第一传动轴，32为第一链轮传动机构，33为第二链轮传动机构，34为传动箱，35为第三链轮传动机构，36为第四链轮传动机构，37为第五链轮传动机构，38为第六链轮传动机构，39为第七链轮传动机构，40为第二传动轴，41为第八链轮传动机构，42为驱动轴，43为第九链轮传动机构，44为打草器，45为底座,46为导料接板，47为压瓜转板，48为铰接支点，49为弧形压板，50为拨板。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1中A向所指视图的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1中A向所指视图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1所示，该正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机包括车架1、牵引架2、升降筒架3、扎瓜捡拾辊5、破碎装置、梳瓜器、分离装置、输送装置、籽料箱、驱动轴42和传动装置；在车架1前端固定有牵引架2；在车架1的前部上端安装有升降筒架3，在升降筒架3上通过左右两侧的轴座安装有捡拾转轴4，在捡拾转轴4上安装有扎瓜捡拾辊5；在扎瓜捡拾辊5后方的车架1上端中部间隔固定安装有破碎装置，破碎装置前端与扎瓜捡拾辊5之间形成上瓜通道6；破碎装置的前侧上端设有入口7，对应入口7的扎瓜捡拾辊5后部上方设有能将瓜从扎瓜捡拾辊5扎齿上向外推出的梳瓜器，梳瓜器通过支架8固定安装在升降筒架3上；在破碎装置后侧的车架1后部上端固定安装有与破碎装置出口连通的分离装置；在分离装置上侧的车架1上固定安装有籽料箱；分离装置的出籽口通过输送装置与籽料箱连通；在车架1的前端安装有能与牵引机动力输出连接的驱动轴42，驱动轴42分别与破碎装置、分离装置和输送机构通过传动装置传动连接。

使用时，本联合作业机通过前端牵引架2与牵引机头连接并实现牵引移动；与此同时，本联合作业机还通过驱动轴42与牵引机头的动力输出端连接并获得驱动力，从而使本联合作业机运转；利用本联合作业机进行收瓜时，打瓜被扎瓜捡拾辊5的扎齿扎起，并随扎瓜捡拾辊5的旋转1/4圈之后转至梳瓜器，受梳瓜器的作用，打瓜被向外推出扎齿后，向下从入口7处落入破碎装置内进行破碎；这样能够减少打瓜在扎瓜捡拾辊5上的旋转周程，使打瓜快速的进入到破碎装置进行破碎；同时减小扎瓜捡拾辊5负载，使本联合作业机牵引移动更加灵活；破碎后的打瓜再推至分离装置进行籽肉分离清选，分离出来的瓜籽被输送机构送至籽料箱储存；其中，扎瓜捡拾辊5布置在车架1的前部，与牵引机头距离近；在机头转向时，能够很好保持压瓜的准确度，便于操作人员直接观察，操作更加便利；除此之外，前置正牵引的扎瓜捡拾辊5相较于现有后置式的捡拾辊筒，能够更早的接触到打瓜，减少因破瓜而产生的浪费；在整个取籽过程中，打瓜从扎瓜捡拾辊5被推下后，从破碎到分离为由前至后的直线输送，过程连续，不仅提高了取籽效率；而且使本联合作业机的结构更加紧凑，破碎装置与分离装置之间的匹配度提高，使得打瓜取籽机的外形体积减小，成本低，方便转场作业时的牵引，公路上占位小；本联合作业机除打瓜外，还可适用于其他食籽类瓜的收获脱籽。

可根据实际需要，对上述正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机作进一步优化或/和改进：

如附图1所示，梳瓜器包括梳瓜板10；梳瓜板10通过支架8呈后斜向下固定安装在升降筒架3上，梳瓜板10位于扎瓜捡拾辊5的后上方；梳瓜板10下部呈梳状，包括至少两个呈左右间隔排列的梳齿11，梳齿11向下插入至扎瓜捡拾辊5的扎齿间隙内，并与扎瓜捡拾辊5的内筒相切；梳齿11与扎齿呈交叉分布。受梳齿11作用，打瓜在随扎瓜捡拾辊5逐步从上瓜通道6上转的同时，梳齿11将打瓜也逐渐的从扎齿上向外推，受梳齿11对其产生的反向推力，打瓜在脱离扎齿的瞬间，会跳入到入口7处并进入破碎装置内；无需收瓜箱及其他输送设备，降低能耗，不仅简化了收瓜工艺流程，还提高了收瓜与取籽工艺之件的连续性，使收瓜取籽工艺更流畅。

如附图1、2所示，在入口7处的破碎装置上安装有输瓜漏斗13，输瓜漏斗13下端铰接在破碎装置下侧的底座45上；在扎瓜捡拾辊5上方的梳瓜板10后端间隔固定安装有沿扎瓜捡拾辊5外圆轮廓并向后下方延伸的导料接板46；导料接板46前端与梳瓜板10之间间隔形成入瓜口；在梳瓜板10上固定有延伸至输瓜漏斗13上端入料口的两个挡板12；两个挡板12分别位于入瓜口及导料接板46的左右两侧；输瓜漏斗13前侧上端搭在导料接板46的下部；输瓜漏斗13的前端面呈圆弧状，并与扎瓜捡拾辊5之间形成由下至上逐渐变窄的上瓜通道6；输瓜漏斗13的后侧斗壁上设有能套入至破碎装置上的卡口，输瓜漏斗13的卡口顶端与破碎装置顶端之间设有活动间隙14。由于收瓜过程中，打瓜在扎瓜捡拾辊5上扎入深浅不一，扎入较深的打瓜能够直接通过上瓜通道6升至梳瓜器处；而扎入较浅的打瓜则会卡在上瓜通道6内，使打瓜在上瓜通道6内堆积，不仅浪费，而且还会使扎瓜捡拾辊5的扎齿损坏；为避免上述情况发生，输瓜漏斗13的前侧斗壁呈圆弧状，并与扎瓜捡拾辊5之间形成由下至上逐渐变窄的上瓜通道6，这样的上瓜通道6能够使扎在扎瓜捡拾辊5上的打瓜，在上瓜通道6内上行时，其输瓜漏斗13的前端弧形面能够将扎入较浅的打瓜向前推至扎齿深处，并能使打瓜顺利的通过上瓜通道6，从而避免卡瓜；其中，打瓜从扎齿上外推分离后，直接从入瓜口跳至导料接板46，经导料接板46进入至输瓜漏斗13中，收瓜流畅便捷。

如附图1、5所示，上瓜通道6下端进瓜口处的底座45上可铰接安装有压瓜器；压瓜器包括压瓜转板47，压瓜转板47的中部设有铰接支点48并铰接在底座45的前侧上端；在铰接支点下方的压瓜转板47为向后下方倾斜且向前弯曲的弧形压板49；在铰接支点上方的压瓜转板47的上部为向前上方倾斜的拨板50。其中，压瓜转板47能够绕铰接支点摆动，在打瓜上推拨板50的同时，基于杠杆原理，压瓜转板47的下部的弧形压板49下压打瓜，使打瓜在进入上瓜通道前能够深扎于扎齿上，避免上瓜通道6的下端进瓜口处卡瓜。

如附图1、2所示，破碎装置采用二级破碎器；二级破碎器包括破碎箱15、一级破瓜辊16和二级压瓜辊17；在破碎箱15的前部内安装有一级破瓜辊16，一级破瓜辊16上圆周分布有破瓜转刀；在破碎箱15的后部内安装有二级压瓜辊17，二级压瓜辊17外设有呈圆周间隔分布的碾压板；一级破瓜辊16和二级压瓜辊17通过传动装置与驱动轴42连接。使用时，一级破瓜辊16通过破瓜转刀将打瓜打破后，再通过二级压瓜辊17的碾压板将破瓜碾碎，这样碾破的打瓜，块小，更利于后续的籽、瓤、皮分离。

如附图1、2、3所示，分离装置包括接料槽体18、前导绞龙轴19、上筒罩20、下半筛筒板21、滤汁离心筒22和后导绞龙轴23；在车架1后部上端固定有接料槽体18，在接料槽体18内安装有前后贯穿的前导绞龙轴19；在接料槽体18的上端固定有呈半圆形的上筒罩20，上筒罩20前端侧板上设有进料口并与破碎箱15后端的出料口连通；在上筒罩20下端内固定有呈半圆形的下半筛筒板21，下半筛筒板21上分布有滤籽孔，下半筛筒板21与上筒罩20之间形成后端开口的滤籽筒，在上筒罩20上安装有位于滤籽筒内的搅拌分离器24；在接料槽体18右侧的车架1上平行固定安装有滤汁离心筒22，滤汁离心筒22为外设有滤汁孔的筛筒；滤汁离心筒22前端入籽口与接料槽体18前端的出籽口连通；在滤汁离心筒22内安装有前后贯穿的后导绞龙轴23；滤汁离心筒22后端的滤籽出口与输送装置的入料口相连通；前导绞龙轴19、搅拌分离器24和后导绞龙轴23通过传动装置与驱动轴42传动连接。破碎后的打瓜向后推入至滤籽筒内，在滤籽筒内通过搅拌分离器24搅拌，搅拌中的碎瓜籽肉分离，瓜籽和瓜汁经滤籽孔向下漏至接料槽体18内；瓜肉则通过滤籽筒后端开口排出；在接料槽体18内的瓜籽和瓜汁通过前导绞龙轴19向前输送进入到滤汁离心筒22内，在滤汁离心筒22内，通过后导绞龙轴23旋转，对瓜籽和瓜汁输送搅拌的同时，瓜汁能够通过滤汁孔被甩出，剩下的瓜籽则被向后输送到输送装置内，由输送装置送至到籽料箱中储存；这样的分离装置分选彻底，效果好；由于扎瓜捡拾辊5采用正牵引式，且扎瓜捡拾辊5置于车架的后部，因此能够使瓜水在牵引机后侧排出，不沾泥巴，避免车架1车轮及牵引机车轮下陷，减轻牵引机的负荷。

如附图4所示，搅拌分离器24包括中心转轴25、分选叶片26和搅拌杆27；在中心转轴25的前端外圆周固定有向正旋方向偏转倾斜的分选叶片26，分选叶片26为扇形叶片；相邻两个分选叶片26之间重叠并形成能将前端喷入原料遮挡的分选叶轮；在分选叶轮后侧的中心转轴25上固定有至少一组搅拌杆27。由于破碎过程中，受二级压瓜辊17的作用，碎瓜会呈高速喷射状态进入到滤籽筒内；为避免碎瓜高速通过滤籽筒而导致籽瓤分离不彻底，因此，采用的分选叶片26能够遮挡住高速喷射的碎瓜，在降速的同时，旋转的分选叶片26还将集中进入滤籽筒内的碎瓜旋转分离的进入都滤籽筒内，有效提高搅拌杆27对碎瓜的搅拌拨离效果，提高分筛效率。

如附图4所示，分选叶片26与径向面之间形成的偏转夹角在10°至60°之间。其中，分选叶片26的偏转角度变化，能够改变碎瓜的旋入角度和距离，从而进一步影响到碎瓜籽瓤的分离效果；基于该原理，与径向面偏转夹角在10°至60°之间的分选叶片26，能够使碎瓜就近的被送入滤籽筒，这样能够使碎瓜尽可能的更靠前的进入到滤籽筒中，同时分选叶片26旋转的过程中所产生的离心力，能够使瓜籽和瓜瓤得到初步分离，进一步提高分离效果。

如附图4所示，为保证搅拌拨料效果，搅拌杆27为框形搅拌杆；搅拌杆27分别垂直固定在中心转轴25上，前后相邻两组的搅拌杆27呈径向交错且轴向交叉分布。

如附图1、2、3所示，输送装置采用提升输料绞龙28，提升输料绞龙28竖直固定安装在滤汁离心筒22的出籽口与籽料箱的进籽口之间的车架1上。通过提升输料绞龙28的这种纵向传输方式，不仅满足使用需求；而且能够有效利用纵向空间，从而减小本联合作业机的机身长度尺寸，使本联合作业机的机身更小，使用更灵活。

如附图1、3所示，籽料箱采用输送式集籽箱；输送式集籽箱包括箱体9和卸料绞龙29；箱体9的下端设有出料口，在出料口处的箱体9下侧安装有能转动的卸料绞龙29；在卸料绞龙29上固定安装有动力装置30。其中，箱体9用来存放瓜籽；瓜籽可向下经出料口并通过卸料绞龙29直接实现卸料；这样的卸料方式，能够降低箱体9高度，从而降低本联合作业机的机身高度，使本联合作业机的重心更低，移动起来更加平稳，且通过该方式卸料，集籽箱是固定且连接牢靠；卸料绞龙29能水平旋转调节，卸料时可旋转移动，使籽料均匀的卸在运送车辆上，提高了适用性，使收获作业更加便捷。

如附图1、2、3所示，箱体9的下部呈锥斗形；出料口位于箱体9下部锥斗段的底部；下部呈锥斗形的箱体9，起到向下导料的作用，避免积料。或/和，动力装置30采用液压马达。

如附图1、2所示，扎瓜捡拾辊5后侧的车架下端固定安装有打草器44。打草器44为现有公知设备，其能起到去除籽瓜藤叶的作用。

如附图1、2、3所示，为满足使用需求，传动装置包括第一传动轴31、第一链轮传动机构32、传动箱34、第三链轮传动机构35、第五链轮传动机构37、第六链轮传动机构38、第二传动轴40、第八链轮传动机构41、第七链轮传动机构39和第四链轮传动机构36；在车架1前部左侧通过轴承座安装有前后向的第一传动轴31，第一传动轴31的前端与驱动轴42之间通过第一链轮传动机构32传动连接；第一传动轴31的后端与后导绞龙轴23之间通过第二链轮传动机构33连接；在滤汁离心筒22前侧的车体上固定安装有传动箱34，传动箱1三链轮传动机构35连接，传动箱34的第一动力输出轴与前导绞龙轴19通过联轴器连接；传动箱34的第二动力输出轴与一级破瓜辊16的辊轴通过第五链轮传动机构37连接；一级破瓜辊16的辊轴与二级压瓜辊17的辊轴通过第六链轮传动机构38连接；一级破瓜辊16的辊轴与打草器44通过第九链轮传动机构43传动连接；在滤汁离心筒22上方的车架1上固定通过轴承安装有第二传动轴40，第二传动轴40与第一传动轴31通过第八链轮传动机构41连接；第二传动轴40后端与搅拌分离器24通过第七链轮传动机构39连接；搅拌分离器24与提升输料绞龙28的绞龙轴之间通过第四链轮传动机构36连接。

使用时，通过驱动轴42的旋转动力输出，第一链轮传动机构32带动第一传动轴31，再经第二链轮传动机构33、第三链轮传动机构35、第八链轮传动机构41分别驱动导绞龙轴23、传动箱34的动力输入轴和第二传动轴40旋转；

其中，传动箱34将动力再继续通过第一动力输出轴和第二动力输出轴输出，传动箱34的第一动力输出轴直接带动前导绞龙轴19旋转，传动箱34的第二动力输出轴通过第五链轮传动机构37带动一级破瓜辊16旋转；一级破瓜辊16通过第六链轮传动机构38带动二级压瓜辊17旋转；二级压瓜辊17再通过第九链轮传动机构43带动打草器44旋转；

与此同时，第二传动轴40通过第七链轮传动机构39带动搅拌分离器24旋转，第二传动轴40旋转还通过第四链轮传动机构36带动提升输料绞龙28的绞龙轴转动；

综上，通过该传动装置能够将牵引机提供的动力实现整套收获机的运转，节能高效。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (9)

1.一种正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机，其特征在于包括车架、牵引架、升降筒架、扎瓜捡拾辊、破碎装置、梳瓜器、分离装置、输送装置、籽料箱、驱动轴和传动装置；在车架前端固定有牵引架；在车架的前部上端安装有升降筒架，在升降筒架上通过左右两侧的轴座安装有捡拾转轴，在捡拾转轴上安装有扎瓜捡拾辊；在扎瓜捡拾辊后方的车架上端中部间隔固定安装有破碎装置，破碎装置前端与扎瓜捡拾辊之间形成上瓜通道；破碎装置的前侧上端设有入口，对应入口的扎瓜捡拾辊后部上方设有能将瓜从扎瓜捡拾辊扎齿上向外推出的梳瓜器，梳瓜器通过支架固定安装在升降筒架上；在破碎装置后侧的车架后部上端固定安装有与破碎装置出口连通的分离装置；在分离装置上侧的车架上固定安装有籽料箱；分离装置的出籽口通过输送装置与籽料箱连通；在车架的前端安装有能与牵引机动力输出连接的驱动轴，驱动轴分别与破碎装置、分离装置和输送机构通过传动装置传动连接，梳瓜器包括梳瓜板；梳瓜板通过支架呈后斜向下固定安装在升降筒架上，梳瓜板位于扎瓜捡拾辊的后上方；梳瓜板下部呈梳状，包括至少两个呈左右间隔排列的梳齿，梳齿向下插入至扎瓜捡拾辊的扎齿间隙内，并与扎瓜捡拾辊的内筒相切；梳齿与扎齿呈交叉分布，入口处的破碎装置上安装有输瓜漏斗，输瓜漏斗下端铰接在破碎装置下侧的底座上；在扎瓜捡拾辊上方的梳瓜板后端间隔固定安装有沿扎瓜捡拾辊外圆轮廓并向后下方延伸的导料接板；导料接板前端与梳瓜板之间间隔形成入瓜口；在梳瓜板上固定有延伸至输瓜漏斗上端入料口的两个挡板；两个挡板分别位于入瓜口及导料接板的左右两侧；输瓜漏斗前侧上端搭在导料接板的下部；输瓜漏斗的前端面呈圆弧状，并与扎瓜捡拾辊之间形成由下至上逐渐变窄的上瓜通道；输瓜漏斗的后侧斗壁上设有能套入至破碎装置上的卡口，输瓜漏斗的卡口顶端与破碎装置顶端之间设有活动间隙；或/和，上瓜通道下端进瓜口处的底座上可铰接安装有压瓜器；压瓜器包括压瓜转板，压瓜转板的中部设有铰接支点并铰接在底座的前侧上端；在铰接支点下方的压瓜转板为向后下方倾斜且向前弯曲的弧形压板；在铰接支点上方的压瓜转板的上部为向前上方倾斜的拨板。

2.根据权利要求1所述的正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机，其特征在于破碎装置采用二级破碎器；二级破碎器包括破碎箱、一级破瓜辊和二级压瓜辊；在破碎箱的前部内安装有一级破瓜辊，一级破瓜辊上圆周分布有破瓜转刀；在破碎箱的后部内安装有二级压瓜辊，二级压瓜辊外设有呈圆周间隔分布的碾压板；一级破瓜辊和二级压瓜辊通过传动装置与驱动轴连接。

3.根据权利要求2所述的正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机，其特征在于分离装置包括接料槽体、前导绞龙轴、上筒罩、下半筛筒板、滤汁离心筒和后导绞龙轴；在车架后部上端固定有接料槽体，在接料槽体内安装有前后贯穿的前导绞龙轴；在接料槽体的上端固定有呈半圆形的上筒罩，上筒罩前端侧板上设有进料口并与破碎箱后端的出料口连通；在上筒罩下端内固定有呈半圆形的下半筛筒板，下半筛筒板上分布有滤籽孔，下半筛筒板与上筒罩之间形成后端开口的滤籽筒，在上筒罩上安装有位于滤籽筒内的搅拌分离器；在接料槽体右侧的车架上平行固定安装有滤汁离心筒，滤汁离心筒为外设有滤汁孔的筛筒；滤汁离心筒前端入籽口与接料槽体前端的出籽口连通；在滤汁离心筒内安装有前后贯穿的后导绞龙轴；滤汁离心筒后端的滤籽出口与输送装置的入料口相连通；前导绞龙轴、搅拌分离器和后导绞龙轴通过传动装置与驱动轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机，其特征在于搅拌分离器包括中心转轴、分选叶片和搅拌杆；在中心转轴的前端外圆周固定有向正旋方向偏转倾斜的分选叶片，分选叶片为扇形叶片；相邻两个分选叶片之间重叠并形成能将前端喷入原料遮挡的分选叶轮；在分选叶轮后侧的中心转轴上固定有至少一组搅拌杆。

5.根据权利要求4所述的正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机，其特征在于分选叶片与径向面之间形成的偏转夹角在10°至60°之间；或/和，搅拌杆为框形搅拌杆；搅拌杆分别垂直固定在中心转轴上，前后相邻两组的搅拌杆呈径向交错且轴向交叉分布。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机，其特征在于输送装置采用提升输料绞龙，提升输料绞龙竖直固定安装在滤汁离心筒的出籽口与籽料箱的进籽口之间的车架上；籽料箱采用输送式集籽箱；输送式集籽箱包括箱体和卸料绞龙；箱体的下端设有出料口，在出料口处的箱体下侧安装有能转动的卸料绞龙；在卸料绞龙上固定安装有动力装置；箱体的下部呈锥斗形；出料口位于箱体下部锥斗段的底部，动力装置采用液压马达。

7.根据权利要求6所述的正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机，其特征在于扎瓜捡拾辊后侧的车架下端固定安装有打草器。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或7所述的正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机，其特征在于传动装置包括第一传动轴、第一链轮传动机构、传动箱、第三链轮传动机构、第五链轮传动机构、第六链轮传动机构、第二传动轴、第八链轮传动机构、第七链轮传动机构和第四链轮传动机构；在车架前部左侧通过轴承座安装有前后向的第一传动轴，第一传动轴的前端与驱动轴之间通过第一链轮传动机构传动连接；第一传动轴的后端与后导绞龙轴之间通过第二链轮传动机构连接；在滤汁离心筒前侧的车体上固定安装有传动箱，传动箱三链轮传动机构连接，传动箱的第一动力输出轴与前导绞龙轴通过联轴器连接；传动箱的第二动力输出轴与一级破瓜辊的辊轴通过第五链轮传动机构连接；一级破瓜辊的辊轴与二级压瓜辊的辊轴通过第六链轮传动机构连接；一级破瓜辊的辊轴与打草器通过第九链轮传动机构传动连接；在滤汁离心筒上方的车架上固定通过轴承安装有第二传动轴，第二传动轴与第一传动轴通过第八链轮传动机构连接；第二传动轴后端与搅拌分离器通过第七链轮传动机构连接；搅拌分离器与提升输料绞龙的绞龙轴之间通过第四链轮传动机构连接。

9.根据权利要求6所述的正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机，其特征在于传动装置包括第一传动轴、第一链轮传动机构、传动箱、第三链轮传动机构、第五链轮传动机构、第六链轮传动机构、第二传动轴、第八链轮传动机构、第七链轮传动机构和第四链轮传动机构；在车架前部左侧通过轴承座安装有前后向的第一传动轴，第一传动轴的前端与驱动轴之间通过第一链轮传动机构传动连接；第一传动轴的后端与后导绞龙轴之间通过第二链轮传动机构连接；在滤汁离心筒前侧的车体上固定安装有传动箱，传动箱三链轮传动机构连接，传动箱的第一动力输出轴与前导绞龙轴通过联轴器连接；传动箱的第二动力输出轴与一级破瓜辊的辊轴通过第五链轮传动机构连接；一级破瓜辊的辊轴与二级压瓜辊的辊轴通过第六链轮传动机构连接；一级破瓜辊的辊轴与打草器通过第九链轮传动机构传动连接；在滤汁离心筒上方的车架上固定通过轴承安装有第二传动轴，第二传动轴与第一传动轴通过第八链轮传动机构连接；第二传动轴后端与搅拌分离器通过第七链轮传动机构连接；搅拌分离器与提升输料绞龙的绞龙轴之间通过第四链轮传动机构连接。