CN215421829U - 一种移动式自动番茄打叉机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式自动番茄打叉机器人，包括遥控移动装置，所述遥控移动装置上设置转动座，所述转动座上连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部连接有固定块，所述固定块转动连接螺纹套，所述螺纹套螺纹连接螺杆，所述螺杆端部连接连接座，所述连接座转动连接第一支杆，所述第一支杆转动连接第二支杆，所述第二支杆端部连接托座，所述托座上设置有夹刀和橡胶垫。本实用新型采用遥控设计，可实现远程控制对番茄进行打叉作业，利用自动控制的夹刀进行打叉，并配合橡胶垫夹持修剪下番茄枝丢入收集盒中，实现枝丫回收的效果，减少清理作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业种植相关技术领域，具体是一种移动式自动番茄打叉机器人。
背景技术
番茄是人们喜食的果蔬之一，市场需求量大，前景可观。对于番茄植株进行打叉是提高番茄的产量通用方法，通过对番茄打叉减少番茄本身植株生长所耗费的营养，进而提高番茄自身的产量。由于番茄打叉操作通常需要工作人员弯腰进行操作，工作负担较大，所以需要一种移动式自动番茄打叉机器人减轻工作人员的工作负担。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动式自动番茄打叉机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种移动式自动番茄打叉机器人，包括遥控移动装置，所述遥控移动装置上设置转动座，所述转动座上连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部连接有固定块，所述固定块转动连接螺纹套，所述螺纹套螺纹连接螺杆，所述螺杆端部连接连接座，所述连接座转动连接第一支杆，所述第一支杆转动连接第二支杆，所述第二支杆端部连接托座，所述托座上设置有夹刀和橡胶垫。
作为本实用新型进一步的方案：所述遥控移动装置上设有电动升降杆，所述电动升降杆上端固定连接支座，所述支座上设置转动电机，所述转动电机连接转动座。
作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹套连接斜齿轮，所述斜齿轮啮合连接电机齿轮，所述电机齿轮固定连接减速电机输出轴。
作为本实用新型进一步的方案：所述托座连接固定杆，所述固定杆转动连接螺纹套。
作为本实用新型进一步的方案：所述遥控移动装置上设置收集盒。
作为本实用新型进一步的方案：所述转动座上设有监控探头和接收天线。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用遥控设计，可实现远程控制对番茄进行打叉作业，利用自动控制的夹刀进行打叉，并配合橡胶垫夹持修剪下番茄枝丢入收集盒中，实现枝丫回收的效果，减少清理作业。
附图说明
图1为一种移动式自动番茄打叉机器人的结构示意图。
图2为一种移动式自动番茄打叉机器人的俯视结构示意图。
图3为图2中A处的放大结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种移动式自动番茄打叉机器人，包括遥控移动装置1，所述遥控移动装置1上设置转动座6，转动座6侧面固定连接电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9前端固定连接固定块10，所述固定块11中部转动连接螺纹套11，所述螺纹套11螺纹连接螺杆12，所述螺杆12前端固定连接连接座16，所述连接座16转动连接第一支杆17，所述第一支杆17转动连接第二支杆18，所述第二支杆18固定连接夹刀19，所述第二支杆18与夹刀19连接处转动连接托座20，所述托座20固定连接固定杆21的一端，所述固定杆21的另一端转动连接螺纹套11，所述螺纹套11中部固定连接斜齿轮13，所述斜齿轮13啮合电机齿轮14，所述电机齿轮14固定连接减速电机15输出轴末端，所述夹刀19表面固定连接柔性垫22，所述柔性垫22为橡胶垫体或海绵垫体，柔性垫22表面与夹刀19刀刃面几乎平齐，所述遥控移动装置1上表面右侧固定连接收集盒23；在进行番茄打叉作业时，通过控制减速电机15的带动螺纹套11转动，螺杆12带动连接座16移动，连接座16带动第一支杆17转动，第一支杆17带动第二支杆18和夹刀19绕托座20转动，实现控制夹刀19开合，实现对番茄枝的修剪打叉操作，减少人工操作，通过夹刀19开合对番茄枝进行修剪，枝丫剪断后利用柔性垫22夹紧番茄枝，在电动升缩杆9退回后再使夹刀19张开，柔性垫22松开番茄枝，番茄枝掉落入收集盒23中，从而可将打叉后的枝丫实现回收，减少人工清理作业。
所述遥控移动装置1上表面中部设有电动升降杆3，所述电动升降杆3上端固定连接支座4，所述支座4上表面固定连接转动电机5，转动电机5输出轴末端固定连接转动座6，所述遥控移动装置1下表面固定连接万向轮2，所述转动座6上表面中部设有监控探头7，所述监控探头7左侧设有接收天线8；通过控制电动升降杆3可以调节夹刀19的高度，通过转动电机5通电工作，夹刀19可绕转动电机5转动进行修剪，通过监控探头7监测前方夹刀19与打叉枝丫的位置，从而实现远程遥控对番茄进行打叉的操作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种移动式自动番茄打叉机器人，包括遥控移动装置(1)，其特征在于：所述遥控移动装置(1)上设置转动座(6)，所述转动座(6)上连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)端部连接有固定块(10)，所述固定块(10)转动连接螺纹套(11)，所述螺纹套(11)螺纹连接螺杆(12)，所述螺杆(12)端部连接连接座(16)，所述连接座(16)转动连接第一支杆(17)，所述第一支杆(17)转动连接第二支杆(18)，所述第二支杆(18)端部连接托座(20)，所述托座(20)上设置有夹刀(19)和柔性垫(22)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式自动番茄打叉机器人，其特征在于：所述遥控移动装置(1)上设有电动升降杆(3)，所述电动升降杆(3)上端固定连接支座(4)，所述支座(4)上设置转动电机(5)，所述转动电机(5)连接转动座(6)。
3.根据权利要求2所述的一种移动式自动番茄打叉机器人，其特征在于：所述螺纹套(11)连接斜齿轮(13)，所述斜齿轮(13)啮合连接电机齿轮(14)，所述电机齿轮(14)连接减速电机(15)。
4.根据权利要求1所述的一种移动式自动番茄打叉机器人，其特征在于：所述托座(20)连接固定杆(21)，所述固定杆(21)转动连接螺纹套(11)。
5.根据权利要求1所述的一种移动式自动番茄打叉机器人，其特征在于：所述遥控移动装置(1)上设置收集盒(23)。
6.根据权利要求1所述的一种移动式自动番茄打叉机器人，其特征在于：所述转动座(6)上设有监控探头(7)和接收天线(8)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121579830.6U CN215421829U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种移动式自动番茄打叉机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121579830.6U CN215421829U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种移动式自动番茄打叉机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215421829U true CN215421829U (zh) | 2022-01-07 |
Family
ID=79716063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121579830.6U Active CN215421829U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种移动式自动番茄打叉机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215421829U (zh) |
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2021
- 2021-07-12 CN CN202121579830.6U patent/CN215421829U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |