CN109479549A - 一种基于齿轮的电动果树环切钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于齿轮的电动果树环切钳，包括手柄、支架、环切机构、电控系统，所述的手柄包括通过手柄转轴交叉连接的第一手柄、第二手柄，所述的支架分两半配合连接手柄，所述的环切机构安装在支架内；所述的支架包括支撑底板、齿轮，所述的齿轮为环状齿轮，所述的支撑底板为圆环形板件，所述的齿轮与支撑底板同轴固定，所述的支撑底板外圆设有导轨竖板；手动对圆柱形的枝干的环切的时候需要对环切的工具进行低效率的倒手，将手动转换为用齿轮内环围住枝干后转动环切，只需要将齿轮敞开后围住枝干，然后闭合，通过驱动装置驱动带动切刀装置，对枝干进行环切，环切结束后通过手柄张开支架即可，省时省力，效率很高。

Description

一种基于齿轮的电动果树环切钳

技术领域

本发明涉及果树种植的电动机械技术领域，具体地说是一种基于齿轮的电动果树环切钳。

背景技术

环切即环状剥皮，即把树干剥去一圈皮后，树干上的养分就不会回流到树根来，可提高坐果率。环切，能暂时增加环割口以上部位碳水经合物的积累，促进生殖生长有利于花蕾形成和提高坐果率。

环切是提高坐果率的重要措施，不同的环切时间、宽度影响坐果率高低和座果期的早晚，环切通常适用于生长旺盛、叶色正常且树龄在4年以上的树木，环切适宜在连续晴天时进行，连续晴天能保证有足够的光合有机营养供应，有利于花朵连续整齐开放，有利于蜜蜂授粉活动，有利于甲口愈合，环切部位最好是分枝基部。主要有两种方式：①主干上的分枝均留2个二次枝进行环切，尤其适用于3年以上的分枝，可以促进基部萌发更新枝；②主干上保留基部第一分枝不环切，其余分枝基部进行环切，环切宽度环切口要求，剥口闭合成环形，上下的老皮要去除，不伤及木质部，完全切断韧皮组织。

现有的环切设备通常是像剪子一样的两个刀片，用这样的设备进行环切不仅容易损伤树干，而且环切范围不固定。同时在夹住支杆环切的时候，需要人工拿着工具绕支杆转动一圈，而且环切一般都在分枝基部，在转动的时候容易出现干涉的情况，费时费工，大大增加了劳动强度，使得环切工作效率很低，所以需要一种在转动环切刀刃或工具的时候，转动范围较小，且不需要人工倒手的工具。

发明内容

本发明就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种基于齿轮的电动果树环切钳，手动对圆柱形的枝干的环切的时候需要对环切的工具进行低效率的倒手，将手动转换为用齿轮内环围住枝干后转动环切，只需要将齿轮敞开后围住枝干，然后闭合，通过驱动装置驱动带动切刀装置，对枝干进行环切，环切结束后通过手柄张开支架即可，省时省力，效率很高。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种基于齿轮的电动果树环切钳，包括手柄、支架、环切机构、电控系统，所述的手柄包括通过手柄转轴交叉连接的第一手柄、第二手柄，所述的支架分两半配合连接手柄，所述的环切机构安装在支架内；通过类似钳柄的手柄打开支架以及支架内的环切机构，然后环切机构夹持枝干进行环切。

所述的支架包括支撑底板、齿轮，所述的齿轮为环状齿轮，所述的支撑底板为圆环形板件，所述的齿轮与支撑底板同轴固定，所述的支撑底板外圆设有导轨竖板；

导轨竖板有两种形式，第一种就是本发明所述的齿轮为外齿轮，导轨竖板在齿轮外围，驱动装置在齿轮的齿和导轨竖板之间进行环形行走。

第二种是形式齿轮为内齿轮，环状的导轨竖板在齿轮的内侧，这样驱动装置配合的安装在导轨竖板和齿轮之间，也是可以很好的实现驱动装置的环形行走。

以上两种形式形成的环形的轨道，只要保证环形的轨道闭合紧密，就可以保证环切机构在驱动装置带动下的正常运行。

所述的环切机构包括切刀装置、驱动装置，所述的驱动装置配合安装在齿轮和导轨竖板之间，所述的驱动装置包括电机，所述的电机上安装动齿轮，所述的动齿轮轴上安装有限位架，所述的限位架上转动安装有限位轮，所述的动齿轮与齿轮配合，所述的限位轮与导轨竖板配合，所述的切刀装置安装在驱动装置上；

手动对圆柱形的枝干的环切的时候需要对环切的工具进行低效率的倒手，将手动转换为用齿轮内环围住枝干后转动环切，只需要将齿轮敞开后围住枝干，然后闭合，通过驱动装置驱动带动切刀装置，对枝干进行环切，环切结束后通过手柄张开支架即可，省时省力，效率很高。

所述的电控系统包括控制器、触碰开关、电源，所述的触碰开关、电源分别电性连接控制器，所述的控制器电性连接电机。控制器可以控制电机的通断，电源可以是支架上带的蓄电池，也可以让进行枝干环切的工作人员随身携带电池。由于动齿轮和固定的齿轮齿数相差很大，动齿轮设计的很小，再加上将齿轮的齿数设计的细密（齿轮的模数较小），所以驱动电机的功率很小就可以驱动动齿轮带动驱动装置绕齿轮轴线转动，带动切刀装置对枝干进行环切，这样所用的电机的体积就很小，减轻了环切钳的重量，方便操作。

所述的限位轮有两个，两个限位轮通过限位架滚动支撑在导轨竖板内侧，所述的两个限位轮分别在动齿轮的两侧，所述的导轨竖板上部安装有配合限位轮防止驱动装置脱出限位上板；

限位上板限制两个限位轮，防止限位轮脱出，保证了驱动装置的正常运行。

所述的支撑底板与电机配合面上设有导线，所述的导线为固定在支撑底板上的环形金属条，所述的电机上有配合导线的导线清扫片、弹片触点。

所述的支架沿支撑底板径线分为配合手柄的两半，分开的支架两个结合面上分别设有使分开的支架配合良好的定位锥台和锥孔，在导线的分半位置设有弹性的导电片；

定位锥台和锥孔设置在两半支架合面处，定位锥台有导向定位作用，在工作人员通过手柄闭合两半支架的时候，定位锥台和锥孔配合，然后使两半支架完全配合，进而保证被切开的齿轮形成一个完整的齿轮，不影响驱动装置的运行。

在远离结合面的导轨竖板内侧安装有配合限位轮的触碰开关。设置前进方向的后部限位轮在触碰到触碰开关后，控制器控制电机停止转动，驱动装置停止，可以实现环切动作的自动化，不需要人工进行操作。同时在两个结合面上设置触碰开关，当支架的两个结合面贴合紧密的时候，触碰开关触发，然后信号传递至控制器，控制驱动装置转动，实现驱动装置启停的自动控制。

控制器检测导轨竖板上的触碰开关被触碰的次数，然后设定触碰相应次数之后驱动装置停止运行，这样就可以根据被环切的果树枝干树皮特性设置环切圈数，实现了部分智能化。

所述的切刀装置包括环切弹性杆，所述的环切弹性杆为内置有弹簧的伸缩杆，所述的环切弹性杆伸向齿轮轴线，所述的环切弹性杆端部安装有滚刀支架，所述的滚刀支架上安装有两个相互平行圆盘形滚动切刀，所述的圆盘形滚动切刀两侧设有控制环切深度的枝干保护翅片，所述的枝干保护翅片为圆环形。

枝干保护翅片距刀刃的位置可控制对枝干环切的深度，只需设计枝干保护翅片到刀刃高度，即可保证不会出现切的过深或过浅的情况，而且滚动环切还可以减少摩擦以及其他阻力，更加省力，可以选用功率和体积更小的电机，保证了结构的紧凑性。

环切机构安装有两种方式，第一种是切刀装置仅一个，此时支架负责限定被切枝干的位置：

环状的齿轮内圈安装有2-8个限位弹性杆，所述的限位弹性杆伸向齿轮轴线，所述的限位架上固定有安装板，所述的安装板上安装有切刀装置。所述的限位弹性杆为内置有弹簧的伸缩杆。齿轮的内圈通过限位弹性杆对被环切枝干进行限位，保证被环切枝干在齿轮轴线位置，这样一个驱动装置带有一个切刀装置即可进行环切。这种方式是限位和环切功能分开。

第二种方式是环切机构即有限位功能，又有环切功能：

所述的驱动装置不少于两个，多个驱动装置的限位架同时连接环形的支撑环，所述的支撑环上设有不少于两个的切刀装置，所述的支撑环与齿轮同轴线。

所述的支撑环分为配合支架的两半，一般情况下，所述的驱动装置为两个，两个驱动装置分别连接在两个半支撑环上，所述的两个半支撑环上均安装有切刀装置，两个半支撑环上的切刀装置在支撑环上均匀分布，两半支架上均安装有配合限位轮的触碰开关，所述的分开的两个半支撑环结合面为支撑环贴合面，在两个支撑环贴合面与两个半支架结合面重叠时两个驱动装置一个限位轮触碰到相应的触碰开关。

设定当限位轮触碰到相应的触碰开关，驱动装置立即停止，这样两个半支撑环的结合面基本与两个半支架的结合面重合，当通过手柄打开或闭合支架的时候，可以保证两个半支撑环也会正常打开或闭合。

相配合的两个支撑环贴合面上分别设有使分开的支撑环配合良好的定位锥台和锥孔。

所述的控制器安装在支架或者手柄上，所述的电源为蓄电池。

本发明的有益效果是：

1、手动对圆柱形的枝干的环切的时候需要对环切的工具进行低效率的倒手，将手动转换为用齿轮内环围住枝干后转动环切，只需要将齿轮敞开后围住枝干，然后闭合，通过驱动装置驱动带动切刀装置，对枝干进行环切，环切结束后通过手柄张开支架即可，省时省力，效率很高。

2、两种形式形成的环形的轨道，只要保证环形的轨道闭合紧密，就可以保证环切机构在驱动装置带动下的正常运行。

3、控制器可以控制电机的通断，电源可以是壳体上带的蓄电池，也可以让进行枝干环切的工作人员随身携带电池。由于动齿轮和固定的齿轮齿数相差很大，动齿轮设计的很小，再加上将齿轮的齿数设计的细密（齿轮的模数较小），所以驱动电机的功率很小就可以驱动动齿轮带动驱动装置绕齿轮轴线转动，带动切刀装置对枝干进行环切，这样所用的电机的体积就很小，减轻了环切钳的重量，方便操作。

4、定位锥台和锥孔设置在两半支架合面处，定位锥台有导向定位作用，在工作人员通过手柄闭合两个半蜗轮的时候，定位锥台和锥孔配合，然后使两半支架完全配合，进而保证被切开的齿轮形成一个完整的齿轮，不影响驱动装置的运行。

5、限位上板限制两个限位轮，防止限位轮脱出，保证了驱动装置的正常运行。

6、在远离结合面的导轨竖板内侧安装有配合限位轮的触碰开关。设置前进方向的后部限位轮在触碰到触碰开关后，控制器控制电机停止转动，驱动装置停止，也可以设置可以实现环切动作的自动化，不需要人工进行操作。同时在两个结合面上设置触碰开关，当支架的两个结合面贴合紧密的时候，触碰开关触发，然后信号传递至控制器，控制驱动装置转动，实现驱动装置启停的自动控制。

7、控制器检测导轨竖板上的触碰开关被触碰的次数，然后设定触碰相应次数之后驱动装置停止运行，这样就可以根据被环切的果树枝干树皮特性设置环切圈数，实现了部分智能化。

8、枝干保护翅片距刀刃的位置可控制对枝干环切的深度，只需设计枝干保护翅片到刀刃高度，即可保证不会出现切的过深或过浅的情况，而且滚动环切还可以减少摩擦以及其他阻力，更加省力，可以选用功率和体积更小的电机，保证了结构的紧凑性。

9、在第二种环切机构结构形式下，设定当限位轮触碰到相应的触碰开关，驱动装置立即停止，这样两个半支撑环的结合面基本与两个半支架的结合面重合，当通过手柄打开或闭合支架的时候，可以保证两个半支撑环也会正常打开或闭合。

附图说明

图1为本发明整体视图；

图2为本发明无支撑环方案的半个钳头视图；

图3为本发明驱动装置和齿轮、导线配合的视图；

图4为本发明有支撑环的环切方案装配视图；

图5为本发明图4半个钳头视图；

图6为本发明切刀装置前端局部放大视图；

图7为本发明电机底部结构视图；

图8为本发明导线接在结合面处的连接视图。

图中：1-手柄，2-支架，3-环切机构，4-支撑环，11-第一手柄，12-第二手柄，13-手柄转轴，21-支撑底板，22-导轨竖板，23-限位上板，24-齿轮，25-导线，26-限位弹性杆，31-电机，32-动齿轮，33-限位架，34-限位轮，35-安装板，36-环切弹性杆，37-滚刀支架，38-滚动切刀，39-枝干保护翅片，41-支撑环贴合面，251-导电片，311-导线清扫片，312-弹片触点。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种基于齿轮的电动果树环切钳，包括手柄1、支架2、环切机构3、电控系统，所述的手柄1包括通过手柄转轴13交叉连接的第一手柄11、第二手柄12，所述的支架2分两半配合连接手柄1，所述的环切机构安装在支架2内；通过类似钳柄的手柄1打开支架2以及支架2内的环切机构，然后环切机构夹持枝干进行环切。

手动对圆柱形的枝干的环切的时候需要对环切的工具进行低效率的倒手，将手动转换为用齿轮24内环围住枝干后转动环切，只需要将齿轮24敞开后围住枝干，然后闭合，通过驱动装置驱动带动切刀装置，对枝干进行环切，环切结束后通过手柄1张开支架即可，省时省力，效率很高。

所述的支架2包括支撑底板21、齿轮24，所述的齿轮24为环状齿轮，所述的支撑底板21为圆环形板件，所述的齿轮24与支撑底板21同轴固定，所述的支撑底板21外圆设有导轨竖板22；

导轨竖板22有两种形式，第一种就是本发明所述的齿轮24为外齿轮，导轨竖板22在齿轮外围，驱动装置在齿轮24的齿和导轨竖板22之间进行环形行走。

第二种是形式齿轮24为内齿轮，环状的导轨竖板22在齿轮24的内侧，这样驱动装置配合的安装在导轨竖板22和齿轮24之间，也是可以很好的实现驱动装置的环形行走。

所述的环切机构包括切刀装置、驱动装置，所述的驱动装置配合安装在齿轮24和导轨竖板22之间，所述的驱动装置包括电机31，所述的电机31上安装动齿轮32，所述的动齿轮32轴上安装有限位架33，所述的限位架33上转动安装有限位轮34，所述的动齿轮32与齿轮24配合，所述的限位轮34与导轨竖板22配合，所述的切刀装置安装在驱动装置上；以上两种形式形成的环形的轨道，只要保证环形的轨道闭合紧密，就可以保证环切机构在驱动装置带动下的正常运行。

所述的电控系统包括控制器、触碰开关、电源，所述的触碰开关、电源分别电性连接控制器，所述的控制器电性连接电机31。控制器可以控制电机31的通断，电源可以是支架2上带的蓄电池，也可以让进行枝干环切的工作人员随身携带电池。由于动齿轮32和固定的齿轮24齿数相差很大，动齿轮32设计的很小，再加上将两个齿轮的齿数设计的细密（齿轮的模数较小），所以驱动电机31的功率很小就可以驱动动齿轮32带动驱动装置绕齿轮24轴线转动，带动切刀装置对枝干进行环切，这样所用的电机31的体积就很小，减轻了环切钳的重量，方便操作。

所述的限位轮34有两个，两个限位轮34通过限位架33滚动支撑在导轨竖板22内侧，所述的两个限位轮34分别在动齿轮32的两侧，所述的导轨竖板22上部安装有配合限位轮34防止驱动装置脱出限位上板23；

限位上板23限制两个限位轮34，防止限位轮34脱出，保证了驱动装置的正常运行。

所述的支撑底板21与电机31配合面上设有导线25，所述的导线25为固定在支撑底板21上的环形金属条，所述的电机31上有配合导线25的导线清扫片311、弹片触点312。

所述的支架2沿支撑底板21径线分为配合手柄1的两半，分开的支架2两个结合面上分别设有使分开的支架2配合良好的定位锥台和锥孔，在导线25的分半位置设有弹性的导电片251；

定位锥台和锥孔设置在两半支架2合面处，定位锥台有导向定位作用，在工作人员通过手柄1闭合两半支架2的时候，定位锥台和锥孔配合，然后使两半支架2完全配合，进而保证被切开的齿轮24闭合形成一个完整的齿轮24，不影响驱动装置的运行。

在远离结合面的导轨竖板22内侧安装有配合限位轮34的触碰开关。设置前进方向的后部限位轮34在触碰到触碰开关后，控制器控制电机31停止转动，驱动装置停止，可以实现环切动作的自动化，不需要人工进行操作。同时在两个结合面上设置触碰开关，当支架2的两个结合面贴合紧密的时候，触碰开关触发，然后信号传递至控制器，控制驱动装置转动，两种触碰开关实现驱动装置启停的自动控制。

控制器检测导轨竖板22上的触碰开关被触碰的次数，然后设定触碰相应次数之后驱动装置停止运行，这样就可以根据被环切的果树枝干树皮特性设置环切圈数，实现了部分智能化。

所述的切刀装置包括环切弹性杆36，所述的环切弹性杆36为内置有弹簧的伸缩杆，所述的环切弹性杆36伸向齿轮24轴线，所述的环切弹性杆36端部安装有滚刀支架37，所述的滚刀支架37上安装有两个相互平行圆盘形滚动切刀38，所述的圆盘形滚动切刀38两侧设有控制环切深度的枝干保护翅片39，所述的枝干保护翅片39为圆环形。

枝干保护翅片39距刀刃的位置可控制对枝干环切的深度，只需设计枝干保护翅片39到刀刃高度，即可保证不会出现切的过深或过浅的情况，而且滚动环切还可以减少摩擦以及其他阻力，更加省力，可以选用功率和体积更小的电机21，保证了结构的紧凑性。

环切机构安装有两种方式，第一种是切刀装置仅一个，此时支架2负责限定被切枝干的位置：

环状的齿轮内圈安装有2-8个限位弹性杆26，所述的限位弹性杆26伸向齿轮24轴线，所述的限位架33上固定有安装板35，所述的安装板35上安装有切刀装置。所述的限位弹性杆26为内置有弹簧的伸缩杆。齿轮24的内圈通过限位弹性杆26对被环切枝干进行限位，保证被环切枝干在齿轮24轴线位置，这样一个驱动装置带有一个切刀装置即可进行环切。这种方式是限位和环切功能分开。

第二种方式是环切机构即有限位功能，又有环切功能：

所述的驱动装置不少于两个，多个驱动装置的限位架33同时连接环形的支撑环4，所述的支撑环4上设有不少于两个的切刀装置，所述的支撑环4与齿轮24同轴线。

所述的支撑环4分为配合支架2的两半，一般情况下，所述的驱动装置为两个，两个驱动装置分别连接在两个半支撑环上，所述的两个半支撑环4上均安装有切刀装置，两个半支撑环4上的切刀装置在支撑环4上均匀分布，两半支架2上均安装有配合限位轮34的触碰开关，所述的分开的两个半支撑环结合面为支撑环贴合面41，在两个支撑环贴合面41与两个半支架2结合面重叠时两个驱动装置一个限位轮34触碰到相应的触碰开关。

设定当限位轮34触碰到相应的触碰开关，驱动装置立即停止，这样两个支撑环贴合面41基本与两个半支架2的结合面重合，当通过手柄1打开或闭合支架2的时候，可以保证两个半支撑环4也会正常打开或闭合。

相配合的两个支撑环贴合面41上分别设有使分开的支撑环4配合良好的定位锥台和锥孔。

所述的控制器安装在支架2或者手柄1上，所述的电源为蓄电池。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于齿轮的电动果树环切钳，其特征是，包括手柄、支架、环切机构、电控系统，所述的手柄包括通过手柄转轴交叉连接的第一手柄、第二手柄，所述的支架分两半配合连接手柄，所述的环切机构安装在支架内；

所述的支架包括支撑底板、齿轮，所述的齿轮为环状齿轮，所述的支撑底板为圆环形板件，所述的齿轮与支撑底板同轴固定，所述的支撑底板外圆设有导轨竖板；

所述的环切机构包括切刀装置、驱动装置，所述的驱动装置配合安装在齿轮和导轨竖板之间，所述的驱动装置包括电机，所述的电机上安装动齿轮，所述的动齿轮轴上安装有限位架，所述的限位架上转动安装有限位轮，所述的动齿轮与齿轮配合，所述的限位轮与导轨竖板配合，所述的切刀装置安装在驱动装置上；

所述的电控系统包括控制器、触碰开关、电源，所述的触碰开关、电源分别电性连接控制器，所述的控制器电性连接电机。

2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮的电动果树环切钳，其特征是，所述的限位轮有两个，两个限位轮通过限位架滚动支撑在导轨竖板内侧，所述的两个限位轮分别在动齿轮的两侧，所述的导轨竖板上部安装有配合限位轮防止驱动装置脱出限位上板；

所述的支撑底板与电机配合面上设有导线，所述的导线为固定在支撑底板上的环形金属条，所述的电机上有配合导线的导线清扫片、弹片触点。

3.根据权利要求2所述的一种基于齿轮的电动果树环切钳，其特征是，所述的支架沿支撑底板径线分为配合手柄的两半，分开的支架两个结合面上分别设有使分开的支架配合良好的定位锥台和锥孔，在导线的分半位置设有弹性的导电片；

在远离结合面的导轨竖板内侧安装有配合限位轮的触碰开关，所述的触碰开关连接控制器。

4.根据权利要求3所述的一种基于齿轮的电动果树环切钳，其特征是，所述的切刀装置包括环切弹性杆，所述的环切弹性杆为内置有弹簧的伸缩杆，所述的环切弹性杆伸向齿轮轴线，所述的环切弹性杆端部安装有滚刀支架，所述的滚刀支架上安装有两个相互平行圆盘形滚动切刀，所述的圆盘形滚动切刀两侧设有控制环切深度的枝干保护翅片，所述的枝干保护翅片为圆环形。

5.根据权利要求4所述的一种基于齿轮的电动果树环切钳，其特征是，环状的齿轮内圈安装有2-8个限位弹性杆，所述的限位弹性杆伸向齿轮轴线，所述的限位架上固定有安装板，所述的安装板上安装有切刀装置。

6.根据权利要求5所述的一种基于齿轮的电动果树环切钳，其特征是，所述的限位弹性杆为内置有弹簧的伸缩杆。

7.根据权利要求4所述的一种基于齿轮的电动果树环切钳，其特征是，所述的驱动装置不少于两个，多个驱动装置的限位架同时连接环形的支撑环，所述的支撑环上设有不少于两个的切刀装置，所述的支撑环与齿轮同轴线。

8.根据权利要求7所述的一种基于齿轮的电动果树环切钳，其特征是，所述的支撑环分为配合支架的两半，所述的驱动装置为两个，两个驱动装置分别连接在两个半支撑环上，所述的两个半支撑环上均安装有切刀装置，两个半支撑环上的切刀装置在支撑环上均匀分布，两半支架上均安装有配合限位轮的触碰开关，在两个半支撑环结合面与两个半支架结合面重叠时两个驱动装置一个限位轮触碰到相应的触碰开关。

9.根据权利要求8所述的一种基于齿轮的电动果树环切钳，其特征是，所述的分开的两个半支撑环结合面为支撑环贴合面，相配合的两个支撑环贴合面上分别设有使分开的支撑环配合良好的定位锥台和锥孔。

10.根据权利要求1所述的一种基于齿轮的电动果树环切钳，其特征是，所述的控制器安装在支架或者手柄上，所述的电源为蓄电池。