CN111642235A - 用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机，主要涉及冬枣种植业用机械设备领域。包括包括车厢、位于车厢内的高压辅助收集分离装置、枣树主干环切装置和药物肥料喷洒装置；所述高压辅助收集分离装置包括高压气泵、储气瓶、采摘装置、操纵杆、枣叶分离气动吹口、分拣装置；所述枣树主干环切装置包括平行四边形机构、轨道、滑块、座板、支撑板和环切机；所述药物肥料喷洒装置包括可拆卸设置在车厢顶部的药箱、高压花洒喷头。本发明的有益效果在于：它根据背景技术中提高的各种问题，集成设计了一种便于主干环切、药物肥料喷洒、辅助自动化摘枣的专用机械，而且此机械成本低，结构简单。

Description

用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机
技术领域
本发明涉及冬枣种植业用机械设备领域，具体是用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机。
背景技术
我国是冬枣的原产地,冬枣总产量占世界总产量的97％左右。为了促进枣树早结果、提高枣树座果率、增加产量，需要在枣树开花期对冬枣枣树的主干进行环切，冬枣枣树环切是通过中断枣树上部向根系供应营养的方式，将上部枝叶光合作用合成的营养物质留存在上部枝条，供应上部营养生长和结果，同时，营养物质留在枣树上部能够促进光合作用，增加枣树整体的生长能力。此外，在枣树开花期，采用喷洒植物生长调节剂、叶面肥的方法，可提高枣树的坐果率，所以一般在环切的同时段对枣树喷洒植物生长调节剂、叶面肥。目前来讲，现有技术工具中还没有大型的、用于大径树干的环切工具，只有一些细枝条的环切工具，因为大径树干的皮层厚度在1～2cm左右，环切刀具很难切入。目前的方式都是人工使用锤子+凿刀的方式进行环切，而且由于环切位置位于树木主干的底部，枣农一般都是坐在地上弯腰低头进行手工工作，不仅效率低、而且费时费力、容易造成颈椎腰椎疾病，而且环切效果不佳。而且喷洒植物生长调节剂、叶面肥时也是背着药筒，手持喷药杆进行手动喷药，药桶的体积有限，一次性只能背负较小体积的溶液，所以这种方式也是费时费力。
还有一点就是对于冬枣采摘。冬枣和其他枣树不同，冬枣是密密麻麻的成串结果，而且枣皮较薄，不适用于采用“打枣”的方式进行收获。而且收获时应当避免与打枣硬器接触以免损伤枣皮。损伤枣皮的冬枣很容易腐烂变质，腐烂变质的冬枣又会引起箱内其他冬枣的腐烂。所以说对于冬枣的采摘收获要格外的小心。由于冬枣枣树较矮目前都是采用人工的方式进行摘枣，但是对于顶层的枣串还是得采用梯子，对于采摘效率来说还是很慢。
发明内容
本发明的目的在于提供用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机，它根据背景技术中提高的各种问题，集成设计了一种便于主干环切、药物肥料喷洒、辅助自动化摘枣的专用机械，而且此机械成本低，结构简单。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机，包括车厢、位于车厢内的高压辅助收集分离装置和枣树主干环切装置；
高压辅助收集分离装置：
所述高压辅助收集分离装置包括高压气泵、储气瓶、采摘装置、操纵杆、枣叶分离气动吹口、分拣装置；
所述高压气泵通过储气管与储气瓶连接，且所述储气管与储气瓶连接处设有电磁阀，所述储气瓶内设有压力传感器，所述压力传感器监测储气瓶内部压力使压力值始终保持在一定挡范围内，通过压力传感器控制储气管与储气瓶之间的连接；所述高压气泵还通过一条架设气管与枣叶分离气动吹口连通；
所述采摘装置包括采摘管头、可伸缩运枣管、吹气高压管和气动探爪；所述采摘管头下端与可伸缩运枣管外端连接，所述可伸缩运枣管深入到车厢内，所述采摘管头上端与气动探爪连接；所述气动探爪为软橡胶材质护壳，且气动探爪内表面设置气囊；所述采摘管头内设置吹气高压管，吹气高压管通过管道与高压气泵连通；
所述操纵杆的末端与采摘管头可拆卸连接，且操纵杆上设有与气囊连通的充气球囊，通过挤压充气球囊能够对气囊进行充气，通过放松充气球囊，能将气囊内气体放气；
所述分拣装置包括枣叶收集盒、倾斜设置的变径分离轨道；所述枣叶收集盒一侧设有进叶口，所述枣叶分离气动吹口位于变径分离轨道顶部，且对准进叶口；所述可伸缩运枣管位于车厢的内端管口位于变径分离轨道顶部，且位于进叶口与枣叶分离气动吹口之间；所述变径分离轨道间距从进叶口处向另一侧逐渐增大；变径分离轨道下方的车厢内设有盛枣箱；
枣树主干环切装置：
所述枣树主干环切装置包括平行四边形机构、轨道、滑块、座板、支撑板和环切机；
放置枣树主干环切装置的车厢内底部设置伺服电机和铰接座，且两侧设有可开合的仓门；
平行四边形机构的一个侧板底部与伺服电机传动连接，另一个侧板底部与铰接座铰接，平行四边形机构的顶板与两侧侧板的顶部铰接；
所述轨道设置在平行四边形机构顶板的顶部，是座板底部的滑块与轨道滑动连接，所述座板顶部设有支撑板，所述支撑板顶部设有转台，所述环切机的壳体后端与转台转动连接，且转台两侧设置支撑台面；
所述环切机包括驱动电机、壳体、链传动机构、绕绳轮、拉绳、柔性带、切刀；所述驱动电机设置在壳体外，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，从动链轮连接有小齿轮，所述驱动电机通过链传动机构驱动小齿轮的转动；所述壳体内部设有基板，所述基板一侧设有与小齿轮啮合传动的大齿轮，所述基板的另一侧设有与大齿轮共轴的绕绳轮，且所述绕绳轮与中心轴之间设有自行车棘轮机构；所述拉绳一端绕在绕绳轮上，另一端通过疏线轮连接在切刀的刀座上；所述柔性带的一端与壳体一侧固定，所述壳体的另一侧设置可开合的压紧板手；所述柔性带内侧设有导向轨，所述切刀的刀座与导向轨滑动连接；
所述车厢顶部设有可调节移动炮台，所述可调节移动炮台包括滑轨、可旋转滑台；所述可旋转滑台可360度转动，且所述可旋转滑台能够在滑轨上滑动；所述操纵杆可拆卸且滑动连接设置在可旋转滑台上。
还包括药物肥料喷洒装置；所述药物肥料喷洒装置包括可拆卸设置在车厢顶部的药箱、高压花洒喷头；所述药箱底部一侧设置增压进气口和液体出口，所述增压进气口通过管道与储气瓶连通；所述液体出口通过输液管道与高压花洒喷头连通；所述高压花洒喷头可拆卸设置在操纵杆末端，所述高压花洒喷头上设置电磁阀门，且所述操纵杆上设置控制高压花洒喷头上电磁阀门的阀门开关，从而便于控制高压花洒喷头进行工作。
所述变径分离轨道远离进叶口另一端的末端通过弹簧与车厢顶面固定；所述变径分离轨道采用软橡胶材料制作。
所述盛枣箱顶部可以设置外高内低的缓冲布料，缓冲布料中部设置落料口。
所述变径分离轨道靠近进叶口一侧设置镂空分叶挡板，变径分离轨道两侧设置塑料轻质侧挡板。
所述座板与支撑板之间设有调高气缸，所述调高气缸的活塞杆与支撑板连接。
所述绕绳轮中间设置绳槽，所述绳槽的两侧设置挡绳板，两个所述挡绳板的边缘之间设有防脱橡胶块，两个防脱橡胶块之间设置供拉绳通过的缝隙。
所述切刀的刀座上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽顶部设有顶护板，所述切刀下方设有座块，所述座块下边为设有弧形轨面，所述弧形轨面在弧形滑槽内滑动，所述弧形轨面与顶护板之间设有软胶条垫；所述刀座后方设有微型气缸，微型气缸的缸体末端与后壁铰接，微型气缸的活塞杆与弧形轨面连接，微型气缸的活塞杆的伸长能使弧形轨面带着切刀向外刺出，从而使切刀刺入到树皮内；所述切刀刀刃与座块之间设有退料口。
所述刀座最下方设置滚针，所述滚针与柔性带内侧导向轨底面接触而滚动摩擦；所述壳体上与柔性带对应的一面设有滚柱。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
冬枣进行收货时，高压辅助收集分离装置能够通过简单的结构原理自动化实现冬枣的无损伤化摘取、无损伤化枣叶分离、无损伤化冬枣分级装箱的工作。而且能够同步进行枣树的喷药施肥以及树干环切工作。整个枣树开花到结果收获的过程都可使用此机械进行自动化维护，省时省力，解放果农的劳动力，实心机械化农业。
附图说明
附图1是本发明结构示意图。
附图2是本发明中采摘装置和分拣装置局部结构示意图。
附图3是本发明侧视图。
附图4是本发明中气动探爪结构示意图。
附图5是本发明中气动探爪剖视图。
附图6是本发明中盛枣箱结构示意图。
附图7是本发明用于药物肥料喷洒装置时结构示意图。
附图8是本发明中枣树主干环切装置闲置位于车厢内时结构示意图。
附图9是本发明中枣树主干环切装置进行环切工作时结构示意图。
附图10是本发明中环切机结构示意图。
附图11是本发明中环切机局部结构示意图。
附图12是本发明中切刀结构示意图。
附图13是本发明中环切机内部结构原理图。
附图14是本发明中环切机内部结构原理图。
附图15是本发明中环切机内部绕线轮结构原理图。
附图中所示标号：
1、高压气泵；2、储气瓶；3、枣叶分离气动吹口；4、采摘管头；5、可伸缩运枣管；6、吹气高压管；7、气动探爪；8、车厢；9、气囊；10、滑轨；11、可旋转滑台；12、操纵杆；13、充气球囊；14、枣叶收集盒；15、变径分离轨道；16、进叶口；17、镂空分叶挡板；18、塑料轻质侧挡板；19、盛枣箱；20、弹簧；21、缓冲布料；22、落料口；23、药箱；24、高压花洒喷头；25、增压进气口；26、液体出口；27、输液管道；28、阀门开关；29、平行四边形机构；30、轨道；31、滑块；32、座板；33、调高气缸；34、支撑板；35、环切机；36、伺服电机；37、铰接座；38、侧板；39、顶板；40、仓门；41、转台；42、支撑台面；43、驱动电机；44、壳体；45、链传动机构；46、绕绳轮；47、拉绳；48、柔性带；49、切刀；50、主动链轮；51、从动链轮；52、链条；53、基板；54、大齿轮；55、自行车棘轮机构；56、绳槽；57、挡绳板；58、防脱橡胶块；59、刀座；60、压紧板手；61、导向轨；62、弧形滑槽；63、顶护板；64、座块；65、弧形轨面；66、软胶条垫；67、微型气缸；68、退料口；69、滚针；70、滚柱；71、车轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机，主体结构包括高压辅助收集分离装置、药物肥料喷洒装置和枣树主干环切装置。下面对三个主体装置构成的多功能一体机进行详细的技术原理剖析：
高压辅助收集分离装置：
高压辅助收集分离装置包括高压气泵1、储气瓶2、采摘装置、可调节移动炮台、枣叶分离气动吹口3、分拣装置。
如说明书附图图3所示，高压气泵1通过储气管与储气瓶2连接，且储气管与储气瓶2连接处设有电磁阀，储气瓶2内设有压力传感器，压力传感器监测储气瓶2内部压力使压力值始终保持在一定挡范围内。当储气管向储气瓶2内吹气，储气瓶2内气压不断升高，当升高到范围内的最大值时，压力传感器控制电磁阀关闭，就停止向储气瓶2内吹气增压。随着储气瓶2内高压气体的使用，当储气瓶2内气压不断降低，降低到范围内的最小值时，压力传感器控制电磁阀打开，就使高压气泵1再次向储气瓶2内吹气增压，直到储气瓶2内气压达到范围内的最大值。高压气泵1还通过一条架设气管与枣叶分离气动吹口3连通。
如说明书附图图4和图5所示，采摘装置包括采摘管头4、可伸缩运枣管5、吹气高压管6和气动探爪7，采摘管头4下端与可伸缩运枣管5外端连接，可伸缩运枣管5深入到车厢8内，采摘管头4上端与气动探爪7连接。气动探爪7为软橡胶材质护壳，且气动探爪7内表面设置气囊9。采摘管头4内设置吹气高压管6，吹气高压管6通过管道与高压气泵1连通，高压气泵1向吹气高压管6内吹气，吹气高压管6内管口吹气方向朝向可伸缩运枣管5，从而使采摘管头4与外界形成负压，此负压能够将枣串吸入到采摘管头4内，负压的作用能够更方便的将枣串伸入到采摘管头4内。枣串伸入到采摘管头4内后气囊9充气涨紧，外侧软橡胶材质护壳不动，内侧气囊9间围成的孔径变小(如说明书附图图5所示，气囊9充气涨紧前后的直径分别为D和d，D＞d)，从而使气动探爪7末端的采集孔锁紧，起到气动夹紧的目的。而且吹气高压管6吹出的高压气也能够起到枣串上的冬枣吹落的目的，对于未能吹落的冬枣，我们通过将采摘管头4下拉，就能将冬枣从枣串上取下，而且此过程中只有充气膨胀的气囊9与冬枣的枣体接触，不会损伤冬枣。枣串上取下的冬枣沿着可伸缩运枣管5运至分拣装置处。目前市场上的采集果实机器都是使用的机械采摘，容易伤果，而我们的气囊9会先固定果实再采摘，减少因为硬物接触对果实的伤害。本装置采用高压吸气式吹枣和气囊9辅助抓枣的双重摘枣方式，提高了工作效率,避免了采摘装置与冬枣的硬接触,保护枣果皮完整,摘枣更彻底。
可调节移动炮台设置在车厢8的顶部。可调节移动炮台包括滑轨10、可旋转滑台11；可旋转滑台11可360度转动，且可旋转滑台11能够在滑轨10上滑动。可旋转滑台11上可拆卸设有操纵杆12。操纵杆12的末端与采摘装置可拆卸连接，用来操纵采摘装置。且操纵杆12上设有充气球囊13，通过挤压充气球囊13能够对气囊9进行充气，通过放松充气球囊13，能将气囊9内气体放气。采取可调节移动炮台可以使操纵杆12上下左右移动左右旋转，从而可以全方位的摘取果实、减轻体力。除此以外，操纵杆12可以从炮台上摘取下来，以便于摘取远距离的水果，从而提升采摘效率。
如说明书附图图2所示，分拣装置包括枣叶收集盒14、倾斜设置的变径分离轨道15，枣叶收集盒14成抽屉状设置在车厢8内，枣叶收集盒14一侧设有进叶口16，变径分离轨道15靠近进叶口16一侧设置镂空分叶挡板17，变径分离轨道15两侧设置塑料轻质侧挡板18。枣叶分离气动吹口3位于变径分离轨道15顶部，且对准进叶口16。可伸缩运枣管5位于车厢8的内端管口位于变径分离轨道15顶部，且位于进叶口16与枣叶分离气动吹口3之间。变径分离轨道15间距从进叶口16处向另一侧逐渐增大。从可伸缩运枣管5运送过来的冬枣和枣叶经过枣叶分离气动吹口3的吹分，枣叶绝大部分通过进叶口16吹送至枣叶收集盒14内收集，冬枣落到变径分离轨道15到进行筛分，筛分后，小枣、中枣、大枣分别落入下方不同的盛枣箱19内。
变径分离轨道15远离进叶口16另一端的末端通过弹簧20与车厢8顶面固定，这就使变径分离轨道15具有上下缓震的弹性，冬枣落在变径分离轨道15上后能起到更好的缓冲作用，避免冬枣受伤。而且变径分离轨道15采用软橡胶材料制作，材料质软有缓冲，进一步的避免冬枣落入到变径分离轨道15上后受伤。箱内设置盛枣箱19，用来盛放变径分离轨道15上落下的冬枣，如说明书附图图6所示，盛枣箱19顶部可以设置外高内低的缓冲布料21，缓冲布料21中部设置落料口22，变径分离轨道15上落下的冬枣能够得到缓冲布料21的缓冲后再从落料口22落下。
药物肥料喷洒装置：
如说明书附图图7所示，用于施肥喷药时就将箱内的盛枣箱19取出。药物肥料喷洒装置包括可拆卸设置在车厢8顶部的药箱23、高压花洒喷头24。药箱23底部一侧设置增压进气口25和液体出口26，增压进气口25通过管道与储气瓶2连通，储气瓶2内高压气体通过增压进气口25进入到药箱23后，从而对药箱23内部进行增压。液体出口26通过输液管道27与高压花洒喷头24连通，药箱23内部增压后，能够将内部的液体压入到高压花洒喷头24喷出。
高压花洒喷头24可拆卸设置在操纵杆12末端，高压花洒喷头24上设置电磁阀门，且操纵杆12上设置控制高压花洒喷头24上电磁阀门的阀门开关28，从而便于控制高压花洒喷头24进行工作。
采取可调节移动炮台可以使操纵杆12上下左右移动左右旋转，从而可以全方位的进行喷洒施肥施药、减轻体力。除此以外，操纵杆12可以从炮台上摘取下来，以便于特殊部位的喷洒，从而提升喷洒效率。
由于用于施肥喷药时就将箱内的盛枣箱19取出。其车厢8内部空间较大，还可以在车厢8内放置肥料，顺便对数目施加颗粒肥料。
枣树主干环切装置：
枣树主干环切装置设置在车厢8的前侧或者后侧。枣树主干环切装置包括平行四边形机构29、轨道30、滑块31、座板32、调高气缸33、支撑板34和环切机35。
放置枣树主干环切装置的车厢8内底部设置伺服电机36和铰接座37，平行四边形机构29的一个侧板38底部与伺服电机36传动连接，另一个侧板38底部与铰接座37铰接，平行四边形机构29的顶板39与两侧侧板38的顶部铰接。伺服电机36的转动能够带动平行四边形机构29的移动。如说明书附图图8所示，装置闲置时平行四边形机构29成矩形设置在车厢8内放置。如说明书附图图9所示，枣树主干环切装置使用时，通过伺服电机36的驱动，使平行四边形机构29运转，从而将顶板39上的装置从车厢8内移出，用于枣树主干环切工作。通过控制伺服电机36的转向来控制平行四边形机构29向左移出还是向右移出，从而对车厢8两侧的枣树主干进行环切。而且两侧设置仓门40，使用放置枣树主干环切装置时就将仓门40打开，以便于平行四边形机构29向左移出还是向右移出，闲置时仓门40关闭，用于保护内部的放置枣树主干环切装置。
如说明书附图图9所示，轨道30设置在平行四边形机构29顶板39的顶部，座板32底部的滑块31与轨道30滑动连接，从而调节上部装置的水平位置，以适应树干的位置。调高气缸33设置在座板32顶部，调高气缸33的活塞杆的伸缩用来调节上部装置的垂直距离位置，以适应树干环切的高度位置。调高气缸33的活塞杆顶部与支撑板34固定，支撑板34顶部设有转台41，环切机35后端与转台41转动连接，且转台41两侧设置支撑台面42，支撑台面42用来对环切机35外壳进行支撑。因为，左侧树干环切后要转向右侧树干进行环切时，需要转动环切机35180度，所以才设置环切机35后端与转台41转动连接，从而便于调节。
如说明书附图图10-图15所示，环切机35包括驱动电机43、壳体44、链传动机构45、绕绳轮46、拉绳47、柔性带48、切刀49。柔性带48采用V型皮带所用的材料制作。拉绳47采用油丝绳。驱动电机43设置在壳体44外，链传动机构45包括主动链轮50、从动链轮51和链条52，从动链轮51连接有小齿轮，驱动电机43通过链传动机构45驱动小齿轮的转动。壳体44内部设有基板53，基板53一侧设有与小齿轮啮合传动的大齿轮54。基板53的另一侧设有与大齿轮54共轴的绕绳轮46，小齿轮的转动带动着大齿轮54的转动，大齿轮54的转动带动着绕绳轮46的正向转动，从而将拉绳47缠绕在绕绳轮46上。绕绳轮46与转轴之间设有自行车棘轮机构55，自行车棘轮机构55的设置是为了保证绕绳轮46逆向转动时不会带着大齿轮54转动，而大齿轮54转动时能够带着绕绳轮46转动。绕绳轮46的正向转动时对应着切刀49进行环切工作，绕绳轮46的逆向转动时对应着切刀49被推至起始位置，推至起始位置后再准备绕绳轮46的正向转动进行环切工作。绕绳轮46中间设置绳槽56，绳槽56的两侧设置挡绳板57，两个挡绳板57的边缘之间设有防脱橡胶块58，两个防脱橡胶块58之间设置供拉绳47通过的缝隙。防脱橡胶块58的设置是为了避免缠绕在绕绳轮46上的拉绳47松散脱落。拉绳47一端绕在绕绳轮46上，另一端通过疏线轮连接在切刀49的刀座59上。柔性带48的一端与壳体44一侧固定，壳体44的另一侧设置压紧板手60。柔性带48内侧设有导向轨61，切刀49的刀座59与导向轨61滑动连接。如说明书附图图12所示，切刀49的刀座59上设有弧形滑槽62，弧形滑槽62顶部设有顶护板63，切刀49下方设有座块64，座块64下边为设有弧形轨面65，弧形轨面65在弧形滑槽62内滑动，弧形轨面65与顶护板63之间设有软胶条垫66。刀座59后方设有微型气缸67，微型气缸67的缸体末端与后壁铰接，微型气缸67的活塞杆与弧形轨面65连接，微型气缸67的活塞杆的伸长能使弧形轨面65带着切刀49向外刺出，从而使切刀49刺入到树皮内。切刀49刀刃与座块64之间设有退料口68，切除的树皮通过退料口68退出落下。刀座59最下方设置滚针69，滚针69与柔性带48内侧导向轨61底面接触而滚动摩擦，从而减小摩擦力。此外，壳体44上与柔性带48对应的一面设有滚柱70，滚柱70的设计是为了避免壳体44与树干直接接触。
环切机35的使用方法：
首先将切刀49沿着柔性带48内侧的导向轨61滑动至柔性带48上靠近压紧板手60的一侧，然后将柔性带48环绕在树干上。切刀49沿着柔性带48内侧的导向轨61滑动至柔性带48上靠近压紧板手60的一侧期间，拉绳47从绕绳轮46上绕出，此过程中绕绳轮46逆向转动，由于车棘轮机构的设置，绕绳轮46逆向转动时不会带着大齿轮54转动，从而不会引起链传动机构45以及驱动电机43的转动。
将柔性带48环绕在树干上后，再柔性带48的末端通过压紧板手60压紧固定，压紧板手60与柔性带48压紧接触面设有短突刺，短突刺能少许刺入柔性带48，从而更稳定的对柔性带48的末端进行固定，避免柔性带48与压紧板手60之间打滑。固定后，壳体44上与柔性带48对应的一面设有滚柱70，滚柱70的设计避免了壳体44与树干直接接触，从而保护客体。
然后启动微型气缸67，微型气缸67的缸体末端与后壁铰接，微型气缸67的活塞杆与弧形轨面65末端连接，微型气缸67的活塞杆的伸长能推着弧形轨面65带着切刀49沿着弧形滑槽62向外刺出，从而使切刀49刺入到树皮内。切刀49沿着弧形滑槽62向外刺出过程中会有树干径向方向的分运动，所以我们在弧形轨面65与顶护板63之间设有软胶条垫66。软胶条垫66具有变形能力，树干径向方向的分运动能够将软胶条垫66挤压发生形变，从而保证其径向的分运动。
然后，启动驱动电机43，驱动电机43通过链传动机构45驱动小齿轮的转动。小齿轮的转动带动着大齿轮54的转动，大齿轮54的转动带动着绕绳轮46的正向转动，从而将拉绳47缠绕在绕绳轮46上。需要说明的是，自行车棘轮机构55的设置是为了保证绕绳轮46逆向转动时不会带着大齿轮54转动，而大齿轮54转动时能够带着绕绳轮46转动。绕绳轮46的正向转动时对应着切刀49进行环切工作，绕绳轮46的逆向转动时对应着切刀49被推至起始位置，推至起始位置后再准备绕绳轮46的正向转动进行环切工作。
拉绳47缠绕在绕绳轮46上过程中，拉绳47拉着切刀49的刀座59沿着柔性带48内侧的导向轨61滑动，逐步滑动至柔性带48远离压紧板手60的一侧，在此过程中切刀49就将树皮进行环切工作。切刀49刀刃与座块64之间设有退料口68，切除的树皮通过退料口68退出落下。当然，壳体44与树皮接触的一小部分树皮，切刀49时切不到的，但是对这这一小段树皮进行切除时，使用砍刀或者小斧头进行几次小砍就能切除。
最后，需要说明的是，车厢8底部设置车轮71，车轮71通过电机驱动。为了便于在平坦的公路上运动，车轮71柯通过法兰连接的放置可拆卸的安装上直径更大的轮套。而且车厢8的一侧还设有把手，便于控制车厢8的运动方向。
综上所述：这是一种便于主干环切、药物肥料喷洒、辅助自动化摘枣筛分的专用冬枣农业机械。

Claims (10)

1.用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机，其特征在于：包括车厢(8)、位于车厢(8)内的高压辅助收集分离装置和枣树主干环切装置；
高压辅助收集分离装置：
所述高压辅助收集分离装置包括高压气泵(1)、储气瓶(2)、采摘装置、操纵杆(12)、枣叶分离气动吹口(3)、分拣装置；
所述高压气泵(1)通过储气管与储气瓶(2)连接，且所述储气管与储气瓶(2)连接处设有电磁阀，所述储气瓶(2)内设有压力传感器，所述压力传感器监测储气瓶(2)内部压力使压力值始终保持在一定挡范围内，通过压力传感器控制储气管与储气瓶(2)之间的连接；所述高压气泵(1)还通过一条架设气管与枣叶分离气动吹口(3)连通；
所述采摘装置包括采摘管头(4)、可伸缩运枣管(5)、吹气高压管(6)和气动探爪(7)；所述采摘管头(4)下端与可伸缩运枣管(5)外端连接，所述可伸缩运枣管(5)深入到车厢(8)内，所述采摘管头(4)上端与气动探爪(7)连接；所述气动探爪(7)为软橡胶材质护壳，且气动探爪(7)内表面设置气囊(9)；所述采摘管头(4)内设置吹气高压管(6)，吹气高压管(6)通过管道与高压气泵(1)连通；
所述操纵杆(12)的末端与采摘管头(4)可拆卸连接，且操纵杆(12)上设有与气囊(9)连通的充气球囊(13)，通过挤压充气球囊(13)能够对气囊(9)进行充气，通过放松充气球囊(13)，能将气囊(9)内气体放气；
所述分拣装置包括枣叶收集盒(14)、倾斜设置的变径分离轨道(15)；所述枣叶收集盒(14)一侧设有进叶口(16)，所述枣叶分离气动吹口(3)位于变径分离轨道(15)顶部，且对准进叶口(16)；所述可伸缩运枣管(5)位于车厢(8)的内端管口位于变径分离轨道(15)顶部，且位于进叶口(16)与枣叶分离气动吹口(3)之间；所述变径分离轨道(15)间距从进叶口(16)处向另一侧逐渐增大；变径分离轨道(15)下方的车厢(8)内设有盛枣箱(19)；
枣树主干环切装置：
所述枣树主干环切装置包括平行四边形机构(29)、轨道(30)、滑块(31)、座板(32)、支撑板(34)和环切机(35)；
放置枣树主干环切装置的车厢(8)内底部设置伺服电机(36)和铰接座(37)，且两侧设有可开合的仓门(40)；
平行四边形机构(29)的一个侧板(38)底部与伺服电机(36)传动连接，另一个侧板(38)底部与铰接座(37)铰接，平行四边形机构(29)的顶板(39)与两侧侧板(38)的顶部铰接；
所述轨道(30)设置在平行四边形机构(29)顶板(39)的顶部，是座板(32)底部的滑块(31)与轨道(30)滑动连接，所述座板(32)顶部设有支撑板(34)，所述支撑板(34)顶部设有转台(41)，所述环切机(35)的壳体(44)后端与转台(41)转动连接，且转台(41)两侧设置支撑台面(42)；
所述环切机(35)包括驱动电机(43)、壳体(44)、链传动机构(45)、绕绳轮(46)、拉绳(47)、柔性带(48)、切刀(49)；所述驱动电机(43)设置在壳体(44)外，所述链传动机构(45)包括主动链轮(50)、从动链轮(51)和链条(52)，从动链轮(51)连接有小齿轮，所述驱动电机(43)通过链传动机构(45)驱动小齿轮的转动；所述壳体(44)内部设有基板(53)，所述基板(53)一侧设有与小齿轮啮合传动的大齿轮(54)，所述基板(53)的另一侧设有与大齿轮(54)共轴的绕绳轮(46)，且所述绕绳轮(46)与中心轴之间设有自行车棘轮机构(55)；所述拉绳(47)一端绕在绕绳轮(46)上，另一端通过疏线轮连接在切刀(49)的刀座(59)上；所述柔性带(48)的一端与壳体(44) 一侧固定，所述壳体(44)的另一侧设置可开合的压紧板手(60)；所述柔性带(48)内侧设有导向轨(61)，所述切刀(49)的刀座(59)与导向轨(61)滑动连接。
2.根据权利要求1所述用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机，其特征在于：所述车厢(8)顶部设有可调节移动炮台，所述可调节移动炮台包括滑轨(10)、可旋转滑台(11)；所述可旋转滑台(11)可360度转动，且所述可旋转滑台(11)能够在滑轨(10)上滑动；所述操纵杆(12)可拆卸且滑动连接设置在可旋转滑台(11)上。
3.根据权利要求2所述用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机，其特征在于：还包括药物肥料喷洒装置；
所述药物肥料喷洒装置包括可拆卸设置在车厢(8)顶部的药箱(23)、高压花洒喷头(24)；所述药箱(23)底部一侧设置增压进气口(25)和液体出口(26)，所述增压进气口(25)通过管道与储气瓶(2)连通；所述液体出口(26)通过输液管道(27)与高压花洒喷头(24)连通；所述高压花洒喷头(24)可拆卸设置在操纵杆(12)末端，所述高压花洒喷头(24)上设置电磁阀门，且所述操纵杆(12)上设置控制高压花洒喷头(24)上电磁阀门的阀门开关(28)，从而便于控制高压花洒喷头(24)进行工作。
4.根据权利要求1所述用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机，其特征在于：所述变径分离轨道(15)远离进叶口(16)另一端的末端通过弹簧(20)与车厢(8)顶面固定；所述变径分离轨道(15)采用软橡胶材料制作。
5.根据权利要求1所述用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机，其特征在于：所述盛枣箱(19)顶部可以设置外高内低的缓冲布料(21)，缓冲布料(21)中部设置落料口(22)。
6.根据权利要求1所述用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机，其特征在于：所述变径分离轨道(15)靠近进叶口(16)一侧设置镂空分叶挡板(17)，变径分离轨道(15)两侧设置塑料轻质侧挡板(18)。
7.根据权利要求1所述用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机，其特征在于：所述座板(32)与支撑板(34)之间设有调高气缸(33)，所述调高气缸(33)的活塞杆与支撑板(34)连接。
8.根据权利要求1所述用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机，其特征在于：所述绕绳轮(46)中间设置绳槽(56)，所述绳槽(56)的两侧设置挡绳板(57)，两个所述挡绳板(57)的边缘之间设有防脱橡胶块(58)，两个防脱橡胶块(58)之间设置供拉绳(47)通过的缝隙。
9.根据权利要求1所述用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机，其特征在于：所述切刀(49)的刀座(59)上设有弧形滑槽(62)，所述弧形滑槽(62)顶部设有顶护板(63)，所述切刀(49)下方设有座块(64)，所述座块(64)下边为设有弧形轨面(65)，所述弧形轨面(65)在弧形滑槽(62)内滑动，所述弧形轨面(65)与顶护板(63)之间设有软胶条垫(66)；所述刀座(59)后方设有微型气缸(67)，微型气缸(67)的缸体末端与后壁铰接，微型气缸(67)的活塞杆与弧形轨面(65)连接，微型气缸(67)的活塞杆的伸长能使弧形轨面(65)带着切刀(49)向外刺出，从而使切刀(49)刺入到树皮内；所述切刀(49)刀刃与座块(64)之间设有退料口(68)。
10.根据权利要求9所述用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机，其特征在于：所述刀座(59)最下方设置滚针(69)，所述滚针(69)与柔性带(48)内侧导向轨(61)底面接触而滚动摩擦；所述壳体(44)上与柔性带(48)对应的一面设有滚柱(70)。
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