CN116784098B - 一种红枣收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红枣收获机，包括收获机本体、输送筒机构、采摘机构、投放机构、电磁回收箱和紧固囊，收获机本体上端固定安装有储存设备，储存设备后端固定连接有包装设备，一对输送筒机构转动连接于储存设备前端，且输送筒机构与储存设备相连通，输送筒机构包括输送筒本体，输送筒本体转动连接于储存设备前端，本发明可以实现通过采摘机构将鲜枣从枝干捋下后由分离仓将枣叶与鲜枣分离，随后经过输送筒机构输送打包，在输送过程中，通过加热带及投放的除湿球可以对鲜枣外表面残留的水分进行干燥预处理，有效去除使鲜枣表面水分，便于后续的包装称重及储藏，以此替代人工采摘，有效的节省了劳动力，大大提高了采摘效率。

Description

一种红枣收获机

技术领域

本发明涉及收获设备技术领域，更具体地说，涉及一种红枣收获机。

背景技术

作物收获机械是收取成熟作物的整个植株或果实、种子、茎、叶、根等部分的农业机械。由于各种作物的收取部位、形状、机械物理性质和收获的技术要求不同，因此需采用不同种类的作物收获机械，主要包括：谷物收获机械、玉米收获机械、棉花收获机械、薯类收获机械、甜菜收获机械、花生收获机械、甘蔗收获机械、采茶机、牧草收获机械和青饲料收获机等，它们分别采用切割、挖掘、采摘、拔起和振落等方式进行收获。

然而，红枣收获当前主要采用人工敲落和机械振落后再进行人力捡拾的半机械化方式收获，效率低、成本高，严重制约了红枣产业的规模化发展。因此设计高效实用的红枣收获机械对提高红枣收获效率、降低收获作业成本具有重要作用。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种红枣收获机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种红枣收获机，以解决上述的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种红枣收获机，包括收获机本体、输送筒机构、采摘机构、投放机构、电磁回收箱和紧固囊，所述收获机本体上端固定安装有储存设备，所述储存设备后端固定连接有包装设备，一对所述输送筒机构转动连接于储存设备前端，且输送筒机构与储存设备相连通，所述输送筒机构包括输送筒本体，所述输送筒本体转动连接于储存设备前端，所述输送筒本体采用透明材料制成，所述输送筒本体上端内壁固定连接有加热板，所述输送筒本体上端外壁固定连接有聚热板，且加热板与聚热板固定连接，所述输送筒机构中间固定安装有多个加热带，且加热带贯穿加热板和聚热板，所述采摘机构转动连接于一对输送筒机构前端，所述采摘机构包括分离仓，所述分离仓转动连接于输送筒机构前端，所述分离仓远离输送筒机构一端固定连接有控制轴，所述控制轴远离分离仓一端转动连接有一对采摘半筒，所述投放机构固定连接于输送筒机构上端，且投放机构与输送筒机构相连通，所述电磁回收箱固定连接于储存设备上端，且电磁回收箱与储存设备相连通，所述紧固囊镶嵌于采摘半筒前侧内壁。

作为本发明的进一步改进，所述聚热板采用黑色吸热材料制成，所述加热板采用导热材料制成。

作为本发明的进一步改进，所述加热带包括连接带，所述连接带固定连接于输送筒机构内壁中间，所述连接带下端固定连接于软拨带，所述连接带上端固定连接有聚光罩。

作为本发明的进一步改进，所述连接带采用高导热系数材料制成，所述软拨带采用软质易热材料制成。

作为本发明的进一步改进，所述分离仓包括安装座，所述安装座固定安装于输送筒机构前端，所述安装座上端开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电动风扇，所述安装座上端固定连接有金属挡网。

作为本发明的进一步改进，所述投放机构包括容纳箱，所述容纳箱固定连接于输送筒机构上端，所述容纳箱内设有多个除湿球，所述容纳箱下端开设有多个安装孔，所述安装孔内固定连接有控制开关。

作为本发明的进一步改进，所述除湿球包括干燥层，所述干燥层设于容纳箱内，所述干燥层内端固定连接有烘干层，所述烘干层内端固定连接有铁质球芯。

作为本发明的进一步改进，所述干燥层采用吸水干燥材料制成，所述烘干层采用储热材料制成。

作为本发明的进一步改进，所述收获机本体内安装有气泵，且气泵与紧固囊相连接，所述紧固囊采用高耐磨高韧性材料制成。

作为本发明的进一步改进，所述储存设备与输送筒机构转动连接处、输送筒机构与采摘机构转动连接处和控制轴与采摘半筒转动连接处均涂抹有润滑剂。

作为本发明的进一步改进，所述输送筒本体采用透明材料制成。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案可以实现通过采摘机构将鲜枣从枝干捋下后由分离仓将枣叶与鲜枣分离，随后经过输送筒机构输送打包，在输送过程中，通过加热带及投放的除湿球可以对鲜枣外表面残留的水分进行干燥预处理，有效去除使鲜枣表面水分，便于后续的包装称重及储藏，以此替代人工采摘，有效的节省了劳动力，大大提高了采摘效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的部分输送筒机构侧面剖视结构示意图；

图3为本发明的加热带正面剖视结构示意图；

图4为本发明的采摘机构侧面剖视结构示意图；

图5为本发明的采摘机构俯面剖视结构示意图；

图6为本发明的采摘机构正面剖视视结构示意图；

图7为本发明的投放机构侧面剖视结构示意图；

图8为本发明的除湿球剖视结构示意图。

图中标号说明：

1、收获机本体；2、储存设备；3、包装设备；4、输送筒机构；41、输送筒本体；42、加热板；43、聚热板；44、加热带；441、连接带；442、软拨带；443、聚光罩；5、采摘机构；51、分离仓；511、安装座；512、电动风扇；513、金属挡网；52、控制轴；53、采摘半筒；6、投放机构；61、容纳箱；62、除湿球；621、干燥层；622、烘干层；623、铁质球芯；63、控制开关；7、电磁回收箱；8、紧固囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-8，一种红枣收获机，包括收获机本体1、输送筒机构4、采摘机构5、投放机构6、电磁回收箱7和紧固囊8，收获机本体1上端固定安装有储存设备2，储存设备2用于将鲜枣收存，储存设备2后端固定连接有包装设备3，包装设备3用于对储存设备2内收存的鲜枣进行打包处理，采用现有技术，本说明书不做赘述，一对输送筒机构4转动连接于储存设备2前端，且输送筒机构4与储存设备2相连通，通过收获机本体1整体控制，使输送筒机构4转动到枣树合适位置后，在控制采摘机构5打开将长有鲜枣的枝干夹持包裹后，利用紧固囊8膨胀缩小内径，捋下鲜枣同时枣叶也会捋下，随后经过处理将其与鲜枣分离，随后结合投放机构6在输送筒机构4中输送鲜枣过程中对其进行干燥处理。

请继续参阅图2，输送筒机构4包括输送筒本体41，输送筒本体41转动连接于储存设备2前端，输送筒本体41采用透明材料制成，通过透明板材制作不仅可以使鲜枣在输送过程中直接被阳光照射烘干，同时工作人员也可直接观察到输送过程及情况，输送筒本体41上端内壁固定连接有加热板42，输送筒本体41上端外壁固定连接有聚热板43，且加热板42与聚热板43固定连接，通过聚热板43将阳光照射的光线进行吸收并转化成热能，由加热板42传导至输送筒本体41内部，以此对输送过程的鲜枣进行加热烘干处理，从而去除其表面部分水分，聚热板43采用黑色吸热材料制成，可选用岩棉板、玻璃棉或EPS板，加热板42采用导热材料制成，可选用金属类导热材料。

请参阅图2和图3，输送筒机构4中间固定安装有多个加热带44，且加热带44贯穿加热板42和聚热板43，加热带44包括连接带441，连接带441固定连接于输送筒机构4内壁中间，连接带441下端固定连接于软拨带442，连接带441上端固定连接有聚光罩443，通过聚光罩443将光线热量聚集并导至连接带441，由连接带441传导至软拨带442，利用软拨带442在鲜枣拂过时接触对其进行烘干处理，连接带441采用高导热系数材料制成，可选用石墨烯混合材料，软拨带442采用软质易热材料制成，可选用铝箔片。

请参阅图4-6，采摘机构5转动连接于一对输送筒机构4前端，采摘机构5包括分离仓51，分离仓51转动连接于输送筒机构4前端，分离仓51包括安装座511，安装座511固定安装于输送筒机构4前端，安装座511上端开设有安装槽，安装槽内固定安装有电动风扇512，安装座511上端固定连接有金属挡网513，通过金属挡网513对鲜枣进行承载，同时金属挡网513为防腐防锈网，在利用电动风扇512进行吹风将枣叶从分离仓51上端开口处吹出，以此达到果叶分离的目的，同时风吹过程中也能将部分水分吹干，分离仓51远离输送筒机构4一端固定连接有控制轴52，控制轴52采用类似于现有技术开合叶，以此达到开合的目的，控制轴52用于控制一对摘半筒53的转动打开与闭合，控制轴52远离分离仓51一端转动连接有一对采摘半筒53，通过采摘半筒53将鲜枣与枣叶一并捋下随后经过控制轴52穿过分离仓51移动至输送筒机构4内即可。

请参阅图1和图4，储存设备2与输送筒机构4转动连接处、输送筒机构4与采摘机构5转动连接处和控制轴52与采摘半筒53转动连接处均涂抹有润滑剂，通过润滑剂的涂抹可以有效的使其关节转动处更顺畅，不仅可以减小其摩擦降低损耗，同时也大大提高机械的工作效率。

请继续参阅图7，投放机构6固定连接于输送筒机构4上端，且投放机构6与输送筒机构4相连通，投放机构6包括容纳箱61，容纳箱61固定连接于输送筒机构4上端，容纳箱61内设有多个除湿球62，容纳箱61下端开设有多个安装孔，安装孔内固定连接有控制开关63，通过控制开关63控制除湿球62的投放至4内与鲜枣一并输送，并对鲜枣表面水分进行吸收，以此达到干燥处理。

请继续参阅图8，除湿球62包括干燥层621，干燥层621设于容纳箱61内，干燥层621内端固定连接有烘干层622，烘干层622内端固定连接有铁质球芯623，通过除湿球62与鲜枣一并输送，在利用干燥层621对鲜枣外表面水分吸收，同时烘干层622将输送筒本体41内热量吸收后不仅可以对鲜枣进行加热烘干，同时也对吸入水分的干燥层621进行烘干加热，从而更进一步的提高干燥处理的效果，而铁质球芯623可以在电磁回收箱7的磁力作用下被吸引，干燥层621采用吸水干燥材料制成，可选用聚氨酯类材料或丙烯酸类材料以及使用干燥剂替代，烘干层622采用储热材料制成，选用金属混合材料，不仅可以吸收热量，同时也能散发热量进行加热。

请继续参阅图1和图4，电磁回收箱7固定连接于储存设备2上端，且电磁回收箱7与储存设备2相连通，通过电磁回收箱7的磁力将落入储存设备2内的除湿球62吸引并回收至电磁回收箱7内，紧固囊8镶嵌于采摘半筒53前侧内壁，收获机本体1内安装有气泵，且气泵与紧固囊8相连接，通过气泵对紧固囊8进行充气，使其膨胀改变采摘机构5前端内壁的内径，以此便于将鲜枣捋下即采摘，紧固囊8采用高耐磨高韧性材料制成，可选用高强度TPU材料与牛津布材料复合而成，使其具有出色的抗压耐磨性能。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案可以实现通过采摘机构5将鲜枣从枝干捋下后由分离仓51将枣叶与鲜枣分离，随后经过输送筒机构4输送打包，在输送过程中，通过加热带44对鲜枣外表面残留的水分进行干燥处理，从而不仅便于后续的包装称重，同时对枣干加工起到了一定的预处理烘干效果，并且在干燥过程中投放除湿球62，使其与鲜枣一同在输送筒机构4内运动，可以有效的使鲜枣表面水分被吸收的更充分，大大提高干燥效果，以此替代人工采摘，有效的节省了劳动力，大大提高了采摘效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种红枣收获机，其特征在于：包括：

收获机本体（1），所述收获机本体（1）上端固定安装有储存设备（2），所述储存设备（2）后端固定连接有包装设备（3）；

输送筒机构（4），且数量为一对，一对所述输送筒机构（4）转动连接于储存设备（2）前端，且输送筒机构（4）与储存设备（2）相连通；

所述输送筒机构（4）包括输送筒本体（41），所述输送筒本体（41）转动连接于储存设备（2）前端，所述输送筒本体（41）采用透明材料制成，所述输送筒本体（41）上端内壁固定连接有加热板（42），所述输送筒本体（41）上端外壁固定连接有聚热板（43），且加热板（42）与聚热板（43）固定连接，所述输送筒机构（4）中间固定安装有多个加热带（44），且加热带（44）贯穿加热板（42）和聚热板（43）；

所述聚热板（43）采用黑色吸热材料制成，所述加热板（42）采用导热材料制成；

所述加热带（44）包括连接带（441），所述连接带（441）固定连接于输送筒机构（4）内壁中间，所述连接带（441）下端固定连接于软拨带（442），所述连接带（441）上端固定连接有聚光罩（443）；

所述连接带（441）采用高导热系数材料制成，所述软拨带（442）采用软质易热材料制成；

采摘机构（5），所述采摘机构（5）转动连接于一对输送筒机构（4）前端，所述采摘机构（5）包括分离仓（51），所述分离仓（51）转动连接于输送筒机构（4）前端，所述分离仓（51）远离输送筒机构（4）一端固定连接有控制轴（52），所述控制轴（52）远离分离仓（51）一端转动连接有一对采摘半筒（53）；

所述分离仓（51）包括安装座（511），所述安装座（511）固定安装于输送筒机构（4）前端，所述安装座（511）上端开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电动风扇（512），所述安装座（511）上端固定连接有金属挡网（513）；

投放机构（6），所述投放机构（6）固定连接于输送筒机构（4）上端，且投放机构（6）与输送筒机构（4）相连通；

所述投放机构（6）包括容纳箱（61），所述容纳箱（61）固定连接于输送筒机构（4）上端，所述容纳箱（61）内设有多个除湿球（62），所述容纳箱（61）下端开设有多个安装孔，所述安装孔内固定连接有控制开关（63）；所述除湿球（62）包括干燥层（621），所述干燥层（621）设于容纳箱（61）内，所述干燥层（621）内端固定连接有烘干层（622），所述烘干层（622）内端固定连接有铁质球芯（623）；

电磁回收箱（7），所述电磁回收箱（7）固定连接于储存设备（2）上端，且电磁回收箱（7）与储存设备（2）相连通；

紧固囊（8），所述紧固囊（8）镶嵌于采摘半筒（53）前侧内壁，所述收获机本体（1）内安装有气泵，且气泵与紧固囊（8）相连接，所述紧固囊（8）采用高耐磨高韧性材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种红枣收获机，其特征在于：所述聚热板（43）采用黑色吸热材料制成，所述加热板（42）采用导热材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种红枣收获机，其特征在于：所述干燥层（621）采用吸水干燥材料制成，所述烘干层（622）采用储热材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种红枣收获机，其特征在于：所述储存设备（2）与输送筒机构（4）转动连接处、输送筒机构（4）与采摘机构（5）转动连接处和控制轴（52）与采摘半筒（53）转动连接处均涂抹有润滑剂。