CN106576937A - 一种立木自动环剥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立木自动环剥装置，包括一环扣在立木茎干上的柔性轨道，所述柔性轨道的一端固定连接在一插扣上，另一端绕过立木茎干并穿过插扣，通过设置在插扣上的插件进行固定；在所述柔性轨道上还设置有自动环剥装置，所述自动环剥装置通过滚轮在柔性轨道上滚动前进；所述自动环剥装置包括动力部、环切部、铲皮部和控制部，所述动力部通过滚轮和支撑轮与柔性轨道连接，在动力部的顶部固定安装有控制部，在动力部的一侧固定连接有环切部，在所述环切部的一侧固定连接有铲皮部。

Description

一种立木自动环剥装置

技术领域

本发明关于涉及园林环剥装置，尤其涉及一种立木自动环剥装置。

背景技术

环剥即环状剥皮，即把树根剥去一圈皮后，树干上的养分就不会在秋冬时节回流到树根来。而到了春天，草木萌芽，树根的养分向上输送，等到去年剥下的伤口愈合时，树上的花已经开过，雏果已成。环剥，能暂时增加环剥、环割口以上部位碳水经合物的积累，并使生长素含量下降，从而抑制当年新梢的营养生长，促进生殖生长有利于花芽形成和提高坐果率，经常在老树上采取这种做法。

传统的环剥是采用环剥刀进行环剥操作，由于人工操作费时费力，并且环剥的切口不平整，有些部位切除不彻底，导致树木的养分输送联系没有切断，影响环剥效果；还有的使用电锯形式的环剥装置，该装置的结构类似电锯，只是将切割操作由电动代替了人工，从一定程度上缓解了人工操作的繁琐程度，但是环剥切口处依然不平整，切割过程由于深度不好控制，容易伤到木质部或者切割不彻底，效果不是很好，且人工提取这样的电动工具，劳动强度大，危险系数高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种立木自动环剥装置，解决了传统环剥装置操作不方便、环剥切口不平整、环剥效率低、环剥不彻底、环剥效果不佳的问题。

本发明通过以下技术手段达到上述技术目的：

一种立木自动环剥装置，包括一环扣在立木茎干上的柔性轨道，所述柔性轨道的一端固定连接在一插扣上，另一端绕过立木茎干并穿过插扣，通过设置在插扣上的插件进行固定；在所述柔性轨道上还设置有自动环剥装置，所述自动环剥装置通过滚轮在柔性轨道上滚动前进；所述自动环剥装置包括动力部、环切部、铲皮部和控制部，所述动力部通过滚轮和支撑轮与柔性轨道连接，在动力部的顶部固定安装有控制部，在动力部的一侧固定连接有环切部，在所述环切部的一侧固定连接有铲皮部。

这样，在使用时，将柔性轨道环扣在需要环剥的立木茎干上，将柔性轨道的一端插入插扣并穿过，类似于腰带的原理，使得柔性轨道可以根据立木茎干直径的不同而调节柔性轨道的环绕长度；柔性轨道固定好后，自动环剥装置通过滚轮并在动力部的带动下即可在柔性轨道上滚动前进，前进过程中，环切部负责对韧皮部的切割，铲皮部负责将被切割开的韧皮部进行铲除剥下，控制部用于控制整个装置的动力部分及控制部分；支撑轮和滚轮相配合可以保证自动环剥装置与柔性轨道的可靠稳定连接，从而完成自动环剥操作。

进一步的，所述柔性轨道由带状钢板制成，并在柔性轨道的上表面设有与插件相配合的插槽，所述柔性轨道的下表面设有带状凸起，所述凸起的顶面上设有刺突。

进一步的，所述动力部为由横板和竖板组成的门式结构，两侧所述竖板上连接有滚轮和支撑轮，其中滚轮与柔性轨道的上表面接触并在其上滚动，支撑轮与柔性轨道的下表面接触并在其上滚动，并在滚轮中内置有驱动电机。

进一步的，所述环切部包括一水平支架，所述水平支架的一端固连在动力部上，另一端为自由端；所述水平支架的下侧固连有两个伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接有圆形刀片和用于驱动圆形刀片的动力电机。

进一步的，所述铲皮部包括一固连在环切部上的支杆，所述支杆倾斜向下延伸，并在支杆的另一端固连有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的末端连接有振动铲；所述支杆的轴线与第二伸缩杆的轴线相垂直；所述支杆的轴线与第二伸缩杆的轴线组成的平面位于两圆形刀片之间并与圆形刀片所在平面平行。

更进一步的，所述第二伸缩杆的轴线的延长线在圆形刀片所在平面上的投影通过圆形刀片的最低点。

进一步的，所述控制部包括电气控制部、液压控制部和处理器部，所述处理器部通过电气控制部控制驱动电机、动力电机及振动铲的工作状态；所述处理器部还通过液压控制部控制伸缩杆和第二伸缩杆的工作状态。

本发明的有益效果：通过在立木的环剥位置设置环形轨道，并通过自动环剥装置沿柔性轨道的行进过程完成自动环剥操作，省时省力，操作方便，环剥切口平整，配合铲皮部使得环剥彻底，不易伤到木质部，环剥效率高，环剥效果好，易于推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述；

图1为本发明的结构示意图；

图2是本发明中环切部的右视图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明使用过程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图1-4对本发明进行详细说明：

实施例一种立木自动环剥装置。

一种立木自动环剥装置，包括一环扣在立木茎干上的柔性轨道1，所述柔性轨道1的一端固定连接在一插扣2上，另一端绕过立木茎干并穿过插扣2，通过设置在插扣2上的插件21进行固定；在所述柔性轨道1上还设置有自动环剥装置，所述自动环剥装置通过滚轮33在柔性轨道1上滚动前进；所述自动环剥装置包括动力部、环切部、铲皮部和控制部6，所述动力部通过滚轮33和支撑轮34与柔性轨道1连接，在动力部的顶部固定安装有控制部，在动力部的一侧固定连接有环切部，在所述环切部的一侧固定连接有铲皮部。

这样，在使用时，将柔性轨道1环扣在需要环剥的立木茎干上，将柔性轨道1的一端插入插扣2并穿过，类似于腰带的原理，使得柔性轨道1可以根据立木茎干直径的不同而调节柔性轨道1的环绕长度；柔性轨道1固定好后，自动环剥装置通过滚轮33并在动力部的带动下即可在柔性轨道1上滚动前进，前进过程中，环切部负责对韧皮部的切割，铲皮部负责将被切割开的韧皮部进行铲除剥下，控制部用于控制整个装置的动力部分及控制部分；支撑轮34和滚轮33相配合可以保证自动环剥装置与柔性轨道1的可靠稳定连接，从而完成自动环剥操作。

所述柔性轨道1由带状钢板制成，并在柔性轨道1的上表面设有与插件21相配合的插槽11，所述柔性轨道1的下表面设有带状凸起12，所述凸起的顶面上设有刺突121。这样，由于带状钢板具有很好的柔性并具有较高的强度，可以抵抗由于环切部在切割韧皮部时产生的反力，提高结构的稳定性；插槽11通过与插件21的配合，可以将柔性轨道1固定在立木的茎干上，在柔心轨道1的下表面设置凸起12为支撑轮34提供运动空间，使得自动环剥装置可以稳固的卡紧在柔性轨道1上；刺突121可以在固定柔性轨道1的时候刺入韧皮部，防止柔性轨道1滑落。

所述动力部为由横板31和竖板32组成的门式结构，两侧所述竖板32上连接有滚轮33和支撑轮34，其中滚轮33与柔性轨道1的上表面接触并在其上滚动，支撑轮34与柔性轨道1的下表面接触并在其上滚动，并在滚轮33中内置有驱动电机。

所述环切部包括一水平支架41，所述水平支架41的一端固连在动力部上，另一端为自由端；所述水平支架41的下侧固连有两个伸缩杆42，所述伸缩杆42的另一端连接有圆形刀片43和用于驱动圆形刀片43的动力电机44。这样，圆形刀片43在动力电机44的驱动下告诉旋转，从而切入韧皮部，圆形刀片43在伸缩杆42的控制下，可以调整切入深度。

所述铲皮部包括一固连在环切部上的支杆51，所述支杆51倾斜向下延伸，并在支杆51的另一端固连有第二伸缩杆52，所述第二伸缩杆52的末端连接有振动铲53；所述支杆51的轴线与第二伸缩杆52的轴线相垂直；所述支杆51的轴线与第二伸缩杆52的轴线组成的平面位于两圆形刀片43之间并与圆形刀片43所在平面平行。所述第二伸缩杆52的轴线的延长线在圆形刀片43所在平面上的投影通过圆形刀片43的最低点。这样，通过振动铲53的高频振动，将振动铲53的铲头以振动切削的方式斜向铲入韧皮部，并在处于正常工作状态时，振动铲53的铲头刚好插入到与圆形刀片43同一深度，并振动铲53的铲头和圆形刀片43的最低点位于同一直线，这样使得韧皮部在两个圆形刀片43和振动铲53的共同作用下，三个面被切断，并随着自动环剥装置的行进，实现边切割边铲皮的操作。

所述控制部6包括电气控制部、液压控制部和处理器部，所述处理器部通过电气控制部控制驱动电机、动力电机44及振动铲53的工作状态；所述处理器部还通过液压控制部控制伸缩杆42和第二伸缩杆52的工作状态。控制部6通过处理器部和电气控制部及液压控制部在实现对整个环剥装置中的动力部分、推进动作部分以及切割、环剥装置的工作状态控制，以更好的完成环剥装置的自动化操作。

本发明的有益效果：通过在立木的环剥位置设置环形轨道，并通过自动环剥装置沿柔性轨道的行进过程完成自动环剥操作，省时省力，操作方便，环剥切口平整，配合铲皮部使得环剥彻底，不易伤到木质部，环剥效率高，环剥效果好，易于推广。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种立木自动环剥装置，其特征在于，包括一环扣在立木茎干上的柔性轨道(1)，所述柔性轨道(1)的一端固定连接在一插扣(2)上，另一端绕过立木茎干并穿过插扣(2)，通过设置在插扣(2)上的插件(21)进行固定；在所述柔性轨道(1)上还设置有自动环剥装置，所述自动环剥装置通过滚轮(33)在柔性轨道(1)上滚动前进；所述自动环剥装置包括动力部、环切部、铲皮部和控制部(6)，所述动力部通过滚轮(33)和支撑轮(34)与柔性轨道(1)连接，在动力部的顶部固定安装有控制部，在动力部的一侧固定连接有环切部，在所述环切部的一侧固定连接有铲皮部。

2.根据权利要求1所述的一种立木自动环剥装置，其特征在于：所述柔性轨道(1)由带状钢板制成，并在柔性轨道(1)的上表面设有与插件(21)相配合的插槽(11)，所述柔性轨道(1)的下表面设有带状凸起(12)，所述凸起的顶面上设有刺突(121)。

3.根据权利要求1所述的一种立木自动环剥装置，其特征在于：所述动力部为由横板(31)和竖板(32)组成的门式结构，两侧所述竖板(32)上连接有滚轮(33)和支撑轮(34)，其中滚轮(33)与柔性轨道(1)的上表面接触并在其上滚动，支撑轮(34)与柔性轨道(1)的下表面接触并在其上滚动，并在滚轮(33)中内置有驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种立木自动环剥装置，其特征在于：所述环切部包括一水平支架(41)，所述水平支架(41)的一端固连在动力部上，另一端为自由端；所述水平支架(41)的下侧固连有两个伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)的另一端连接有圆形刀片(43)和用于驱动圆形刀片(43)的动力电机(44)。

5.根据权利要求1所述的一种立木自动环剥装置，其特征在于：所述铲皮部包括一固连在环切部上的支杆(51)，所述支杆(51)倾斜向下延伸，并在支杆(51)的另一端固连有第二伸缩杆(52)，所述第二伸缩杆(52)的末端连接有振动铲(53)；所述支杆(51)的轴线与第二伸缩杆(52)的轴线相垂直；所述支杆(51)的轴线与第二伸缩杆(52)的轴线组成的平面位于两圆形刀片(43)之间并与圆形刀片(43)所在平面平行。

6.根据权利要求5所述的一种立木自动环剥装置，其特征在于：所述第二伸缩杆(52)的轴线的延长线在圆形刀片(43)所在平面上的投影通过圆形刀片(43)的最低点。

7.根据权利要求1所述的一种立木自动环剥装置，其特征在于：所述控制部(6)包括电气控制部、液压控制部和处理器部，所述处理器部通过电气控制部控制驱动电机、动力电机(44)及振动铲(53)的工作状态；所述处理器部还通过液压控制部控制伸缩杆(42)和第二伸缩杆(52)的工作状态。