CN209931076U - 一种电控阻尼控制的慢回转猕猴桃果树智能摘心器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电控阻尼控制的慢回转猕猴桃果树智能摘心器，包括U型座，所述U型座的上表面两侧均设有开口槽，所述U型座的内侧表面通过转动轴转动连接有转动刀片，所述转动刀片的外表面转动连接于U型座的内侧表面，所述转动轴的后侧表面固定安装有电机，所述转动轴的前侧表面固定安装有从动齿轮，所述U型座的内侧表面下端滑动连接有阻尼座，所述阻尼座的内侧表面上端固定粘连有阻尼板，所述阻尼板的上表面摩擦连接于转动刀片的下端表面，所述阻尼板的下表面两侧均固定连接有顶紧弹簧，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全高效性。

Description

一种电控阻尼控制的慢回转猕猴桃果树智能摘心器

技术领域

本实用新型涉及农业工具领域，更具体地说，涉及一种电控阻尼控制的慢回转猕猴桃果树智能摘心器。

背景技术

在农业种植管理中，猕猴桃作为一种经济水果，种植比较广泛，而在猕猴桃果树管理过程中，需要对枝干进行摘心处理，利于果实发育，这就需要使用到摘心器。

但是现有的果树摘心器在使用时还存在一些不足之处，比如有些单一的剪刀结构，使用比较费力，需要架设爬梯才能够操作，比较麻烦，而有些带有长杆的电动工具，只能够通过电机驱动进行修剪，不仅不方便通过阻尼控制转动速度，使用稳定性差，当没有电力供应时，无法切换到手动状态，适应性不高，同时长杆较长时，不能够通过肘部进行辅助支撑，只通过把手进行握住，比较费力，而且还不方便操作。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电控阻尼控制的慢回转猕猴桃果树智能摘心器，通过在U形座内部转动连接转动到刀片，集合弹簧顶紧的阻尼座进行连接以及电磁铁吸附，可以电动修剪，同时可以通过磁性大小调节阻尼来控制速率，方便稳定，再有就是通过齿轮啮合以及带轮传动结构，可以切换到手动控制状态，利于使用，适应性高，同时通过手柄螺纹调节肘部托架，可以辅助支撑，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全高效性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种电控阻尼控制的慢回转猕猴桃果树智能摘心器，包括U型座，所述U型座的上表面两侧均设有开口槽，所述U型座的内侧表面通过转动轴转动连接有转动刀片，所述转动刀片的外表面转动连接于U型座的内侧表面，所述转动轴的后侧表面固定安装有电机，所述转动轴的前侧表面固定安装有从动齿轮，所述U型座的内侧表面下端滑动连接有阻尼座，所述阻尼座的内侧表面上端固定粘连有阻尼板，所述阻尼板的上表面摩擦连接于转动刀片的下端表面，所述阻尼板的下表面两侧均固定连接有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧的下表面固定连接于U型座的内部底面两侧，所述U型座的下表面固定连接有连接筒，所述连接筒的内侧表面固定安装有电磁铁，所述电磁铁磁吸附于阻尼座的下表面。

进一步的，所述U型座的前端表面设有保护罩，所述U型座的前侧表面设有连接滑槽，所述连接滑槽的内侧表面滑动连接有连接滑块，所述连接滑块的外表面通过轴转动连接有主动齿轮和从动带轮，所述主动齿轮的上表面啮合于从动齿轮的下表面，通过主动齿轮啮合从动齿轮，可以方便传动，同时利于啮合连接和断开，方便转换驱动状态，适应性高。

进一步的，所述从动带轮的另一侧设有调节座，所述调节座的下表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接于保护罩的内部下表面，通过螺纹杆来连接调节座，可以带着主动齿轮上下移动，进而实现啮合和断开的调节，方便操作，稳定高效。

进一步的，所述连接筒的下表面固定连接有长杆，所述长杆的外表面下端通过支架转动连接有主动带轮和手轮，所述主动带轮的外表面通过皮带转动连接于从动带轮的外表面，通过带有手轮的主动带轮结构，结合皮带连接从动带轮，方便手动修剪，适应性高，利于摘心作业。

进一步的，所述长杆的下表面设有手柄，所述手柄的内部通过调节螺纹孔螺纹连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的另一端设有肘部托架，所述肘部托架的内侧表面设有支撑凹槽，通过在手柄位置螺纹调节肘部托架，在握住后可以通过肘部辅助支撑，利于操作，方便稳定，保证效率。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)通过在U形座内部转动连接转动到刀片，集合弹簧顶紧的阻尼座进行连接以及电磁铁吸附，可以电动修剪，同时可以通过磁性大小调节阻尼来控制速率，方便稳定。

(2)通过主动齿轮啮合从动齿轮，可以方便传动，同时利于啮合连接和断开，方便转换驱动状态，适应性高。

(3)通过螺纹杆来连接调节座，可以带着主动齿轮上下移动，进而实现啮合和断开的调节，方便操作，稳定高效。

(4)通过带有手轮的主动带轮结构，结合皮带连接从动带轮，方便手动修剪，适应性高，利于摘心作业。

(5)通过在手柄位置螺纹调节肘部托架，在握住后可以通过肘部辅助支撑，利于操作，方便稳定，保证效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种电控阻尼控制的慢回转猕猴桃果树智能摘心器的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述一种电控阻尼控制的慢回转猕猴桃果树智能摘心器的U型座内部侧面示意图；

图3为本实用新型所述一种电控阻尼控制的慢回转猕猴桃果树智能摘心器的保护罩内部的局部示意图；

图4为本实用新型所述一种电控阻尼控制的慢回转猕猴桃果树智能摘心器的肘部托架连接示意图。

附图中标记分述如下：1U型座、11开口槽、12转动轴、13转动刀片、14电机、15从动齿轮、16阻尼座、17阻尼板、18顶紧弹簧、19连接筒、191电磁铁、2保护罩、21连接滑槽、22连接滑块、23主动齿轮、24从动带轮、25调节座、26螺纹杆、3长杆、31主动带轮、32手轮、33皮带、34手柄、35调节螺纹孔、36调节螺纹杆、37肘部托架、38支撑凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，一种电控阻尼控制的慢回转猕猴桃果树智能摘心器，包括U型座1，U型座1的上表面两侧均设有开口槽11，可以将果树的枝条端部放入到内部，然后通过转动刀片13修剪，利于摘心处理，方便稳定，U型座1的内侧表面通过转动轴12转动连接有转动刀片13，转动刀片13的外表面转动连接于U型座1的内侧表面，转动轴12的后侧表面固定安装有电机14，型号为LT-10P的直流电机，且通过电力串联到控制开关和蓄电池上，能够带着转动刀片13转动进行摘心，方便稳定，转动轴12的前侧表面固定安装有从动齿轮15，U型座1的内侧表面下端滑动连接有阻尼座16，阻尼座16的内侧表面上端固定粘连有阻尼板17，阻尼板17的上表面摩擦连接于转动刀片13的下端表面，阻尼板17的下表面两侧均固定连接有顶紧弹簧18，顶紧弹簧18向上顶紧阻尼板17，可以增加于转动刀片13的阻尼力度，降低速率，这样增加转动时间，可以方便将枝条放置到开口槽11内部，利于修剪，而剪断时不会影响速度，保证锋利性，顶紧弹簧18的下表面固定连接于U型座1的内部底面两侧，U型座1的下表面固定连接有连接筒19，连接筒19的内侧表面固定安装有电磁铁191，型号为DT-225H，且通过电路串联到控制器和电源上，可以通过控制电流来调节磁性，进而调节吸附力度，能够改变阻尼座16向上顶紧的力度，便于调节压紧力度，进而改变阻尼大小，稳定高效，电磁铁191磁吸附于阻尼座16的下表面。

请参阅图1和图3，U型座1的前端表面设有保护罩2，可以进行防护，保证安全性，U型座1的前侧表面设有连接滑槽21，连接滑槽21的内侧表面滑动连接有连接滑块22，连接滑块22的外表面通过轴转动连接有主动齿轮23和从动带轮24，主动齿轮23的上表面啮合于从动齿轮15的下表面，从动带轮24的另一侧设有调节座25，调节座25的下表面转动连接有螺纹杆26，螺纹杆26的外表面螺纹连接于保护罩2的内部下表面，通过螺纹杆26可以带着调节座25向下移动，进而能够断开啮合传动，避免电动驱动时干涉，安全稳定，连接筒19的下表面固定连接有长杆3，长杆3的外表面下端通过支架转动连接有主动带轮31和手轮32，主动带轮31的外表面通过皮带33转动连接于从动带轮24的外表面，可以通过手柄32带着主动带轮31转动，进而通过皮带33带着从动带轮24转动，也就可以通过主动齿轮23啮合从动齿轮15转动，进而手动控制转动刀片13进行修剪，断电后仍然可以使用，适应性高。

请参阅图1和图4，长杆3的下表面设有手柄34，手柄34的内部通过调节螺纹孔35螺纹连接有调节螺纹杆36，调节螺纹杆36的另一端设有肘部托架37，肘部托架37的内侧表面设有支撑凹槽38，可以调节伸出的长度，用手握着手柄34时，将肘部托架37支撑在肘部，辅助支撑，利于握着进行操作，方便稳定。

使用时，可以用手握着手柄34，将肘部托架37支撑在肘部，辅助支撑，利于举起长杆3，然后可以通过电机14带着转动刀片13转动，举起U型座1，将开口槽11套在枝条上，可以通过转动刀片13修剪，方便高效，这是主动齿轮23和从动齿轮15处于断开状态，不会干涉，而当断电后，可以转动螺纹杆26向上推动调节座25，带着主动齿轮23向上移动而与从动齿轮15啮合，然后通过手柄32带着主动带轮31转动，进而通过皮带33带着从动带轮24转动，也就可以通过主动齿轮23啮合从动齿轮15转动，进而手动控制转动刀片13进行修剪，断电后仍然可以使用，适应性高，利于使用，安全高效。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电控阻尼控制的慢回转猕猴桃果树智能摘心器，包括U型座(1)，其特征在于：所述U型座(1)的上表面两侧均设有开口槽(11)，所述U型座(1)的内侧表面通过转动轴(12)转动连接有转动刀片(13)，所述转动刀片(13)的外表面转动连接于U型座(1)的内侧表面，所述转动轴(12)的后侧表面固定安装有电机(14)，所述转动轴(12)的前侧表面固定安装有从动齿轮(15)，所述U型座(1)的内侧表面下端滑动连接有阻尼座(16)，所述阻尼座(16)的内侧表面上端固定粘连有阻尼板(17)，所述阻尼板(17)的上表面摩擦连接于转动刀片(13)的下端表面，所述阻尼板(17)的下表面两侧均固定连接有顶紧弹簧(18)，所述顶紧弹簧(18)的下表面固定连接于U型座(1)的内部底面两侧，所述U型座(1)的下表面固定连接有连接筒(19)，所述连接筒(19)的内侧表面固定安装有电磁铁(191)，所述电磁铁(191)磁吸附于阻尼座(16)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种电控阻尼控制的慢回转猕猴桃果树智能摘心器，其特征在于：所述U型座(1)的前端表面设有保护罩(2)，所述U型座(1)的前侧表面设有连接滑槽(21)，所述连接滑槽(21)的内侧表面滑动连接有连接滑块(22)，所述连接滑块(22)的外表面通过轴转动连接有主动齿轮(23)和从动带轮(24)，所述主动齿轮(23)的上表面啮合于从动齿轮(15)的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种电控阻尼控制的慢回转猕猴桃果树智能摘心器，其特征在于：所述从动带轮(24)的另一侧设有调节座(25)，所述调节座(25)的下表面转动连接有螺纹杆(26)，所述螺纹杆(26)的外表面螺纹连接于保护罩(2)的内部下表面。

4.根据权利要求1所述的一种电控阻尼控制的慢回转猕猴桃果树智能摘心器，其特征在于：所述连接筒(19)的下表面固定连接有长杆(3)，所述长杆(3)的外表面下端通过支架转动连接有主动带轮(31)和手轮(32)，所述主动带轮(31)的外表面通过皮带(33)转动连接于从动带轮(24)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种电控阻尼控制的慢回转猕猴桃果树智能摘心器，其特征在于：所述长杆(3)的下表面设有手柄(34)，所述手柄(34)的内部通过调节螺纹孔(35)螺纹连接有调节螺纹杆(36)，所述调节螺纹杆(36)的另一端设有肘部托架(37)，所述肘部托架(37)的内侧表面设有支撑凹槽(38)。

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