CN210641462U - 一种成熟香蕉的采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种成熟香蕉的采摘装置，包括底板、采摘框、滑块和立柱，所述立柱竖直设置在底板的上表面，所述底板上方安装有驱动电机，所述驱动电机设置在立柱的底部，所述立柱与底板预留有间距，所述驱动电机位于间距内部，所述立柱下端两侧外壁上均焊接有支撑架，所述支撑架另一端焊接在底板的上表面，所述驱动电机通过连接轴与立柱内部的丝杆固定连接，所述驱动电机带动丝杆转动，所述丝杆上螺纹安装有连接块，所述连接块一端伸出至立柱的外部，与滑块的内壁固定连接，所述滑块为内部中空框架形结构，且连接块设置在滑块的内部中空处。该成熟香蕉的采摘装置，结构合理，采摘效率高，节省人力，可广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型属于香蕉的采摘技术领域，具体涉及一种成熟香蕉的采摘装置。
背景技术
香蕉，芭蕉科芭蕉属植物，又指其果实，热带地区广泛种植。香蕉味香、富含营养，植株为大型草本，从根状茎发出，由叶鞘下部形成高3～6公尺(10～20尺)的假杆，叶长圆形至椭圆形，有的长达3～3.5公尺(10～11.5尺)，宽65公分(26寸)，10～20枚簇生茎顶，穗状花序下垂，由假杆顶端抽出，花多数，淡黄色，果序弯垂，结果10～20串，约50～150个。植株结果后枯死，由根状茎长出的吸根继续繁殖，每一根株可活多年。
目前，对香蕉进行人工采摘时，需要一人先把树干砍斜，另外一人则用梯子等工具支撑果串，然后慢慢降低果串的高度，最后再把果柄切断，但是这种采摘方式不仅需要耗费大量的人力物力，并且不能对较高的香蕉进行采摘，导致采摘效果效果较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种成熟香蕉的采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成熟香蕉的采摘装置，包括底板、采摘框、滑块和立柱，所述立柱竖直设置在底板的上表面，所述底板上方安装有驱动电机，所述驱动电机设置在立柱的底部，所述立柱与底板预留有间距，所述驱动电机位于间距内部，所述立柱下端两侧外壁上均焊接有支撑架，所述支撑架另一端焊接在底板的上表面，所述驱动电机通过连接轴与立柱内部的丝杆固定连接，所述驱动电机带动丝杆转动，所述丝杆上螺纹安装有连接块，所述连接块一端伸出至立柱的外部，与滑块的内壁固定连接，所述滑块为内部中空框架形结构，且连接块设置在滑块的内部中空处，所述滑块套设在立柱的外部，沿立柱竖向升降，所述滑块的外壁上还与采摘框的边壁固定连接，所述采摘框的上表面两侧框壁上对称分布开设有移动槽，所述移动槽上表面滑动设置有滑动杆，所述滑动杆共对称分布设置有两组，且两组滑动杆之间设置有切刀，所述切刀朝向立柱移动，所述滑动杆的底端面一体构造有连接杆，所述连接杆水平设置在移动槽内部，所述采摘框的底部设置有承载袋。
优选的，所述滑块的两侧外壁上均固定安装有安装架，所述安装架内部安装有电动伸缩杆。
优选的，所述连接杆远离滑动杆的一端与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述电动伸缩杆的伸缩端沿采摘框的边壁伸入。
优选的，所述连接块上竖直贯穿开设有螺纹孔，所述丝杆穿过螺纹孔与连接块螺纹连接。
优选的，所述底板的底端面还阵列分布设置有四组驱动轮。
优选的，所述立柱朝向采摘框的面上竖向开设有供连接块穿过的滑槽。
本实用新型的技术效果和优点：该成熟香蕉的采摘装置，通过采摘框的设置，无需人工爬上橡胶树进行采摘，有效减少人力消耗，通过丝杆转动带动采摘框上移将香蕉包覆在承载袋内部，通过电动伸缩杆带动切刀移动将香蕉柄切断，大大降低人工切割的劳动力度，有效提升采摘质量，替换原有需要人工爬梯子采摘的工序，也进一步提升采摘的安全性，该成熟香蕉的采摘装置，结构合理，采摘效率高，节省人力，可广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的立柱内部结构示意图；
图3为本实用新型的采摘框与滑块连接结构示意图。
图中：1底板、2驱动轮、3支撑架、4电动伸缩杆、5立柱、6滑槽、7采摘框、8承载袋、9切刀、10滑动杆、11连接杆、12丝杆、13连接块、14驱动电机、15移动槽、16安装架、17滑块、18螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种成熟香蕉的采摘装置，包括底板1、采摘框7、滑块17和立柱5，所述立柱5竖直设置在底板1的上表面，所述底板1上方安装有驱动电机14，所述驱动电机14设置在立柱5的底部，所述立柱5与底板1预留有间距，所述驱动电机14位于间距内部，所述立柱5下端两侧外壁上均焊接有支撑架3，所述支撑架3另一端焊接在底板1的上表面，所述驱动电机14通过连接轴与立柱5内部的丝杆12固定连接，所述驱动电机14带动丝杆12转动，所述丝杆12上螺纹安装有连接块13，所述连接块13一端伸出至立柱5的外部，与滑块17的内壁固定连接，所述滑块17为内部中空框架形结构，且连接块13设置在滑块17的内部中空处，所述滑块17套设在立柱5的外部，沿立柱5竖向升降，所述滑块17的外壁上还与采摘框7的边壁固定连接，所述采摘框7的上表面两侧框壁上对称分布开设有移动槽15，所述移动槽15上表面滑动设置有滑动杆10，所述滑动杆10共对称分布设置有两组，且两组滑动杆10之间设置有切刀9，所述切刀9朝向立柱5移动，所述滑动杆10的底端面一体构造有连接杆11，所述连接杆11水平设置在移动槽15内部，所述采摘框7的底部设置有承载袋8，通过采摘框7的设置，无需人工爬上橡胶树进行采摘，有效减少人力消耗。
具体的，所述滑块17的两侧外壁上均固定安装有安装架16，所述安装架16内部安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4缩回，带动连接杆11移动，连接杆11带动滑动杆10移动，滑动杆10朝向立柱5移动，将香蕉柄切断。
具体的，所述连接杆11远离滑动杆10的一端与电动伸缩杆4的伸缩端固定连接，所述电动伸缩杆4的伸缩端沿采摘框7的边壁伸入，连接杆11带动滑动杆10移动。
具体的，所述连接块13上竖直贯穿开设有螺纹孔18，所述丝杆12穿过螺纹孔18与连接块13螺纹连接，连接块13与丝杆12螺纹传动，带动滑块17上移。
具体的，所述底板1的底端面还阵列分布设置有四组驱动轮2，将底板1通过驱动轮2移动至需要采摘的香蕉树下。
具体的，所述立柱5朝向采摘框7的面上竖向开设有供连接块13穿过的滑槽6。
具体的，该成熟香蕉的采摘装置，在使用时，首先将底板1通过驱动轮2移动至需要采摘的香蕉树下，启动驱动电机14，带动丝杆12转动，连接块13与之螺纹传动，带动滑块17上移，滑块17沿着立柱5上移，并且带动采摘框7上移，采摘框7上移穿过香蕉，香蕉进入承载袋8内部，当采摘框7移动至香蕉顶端时，此时切刀9朝向香蕉柄，启动电动伸缩杆4，电动伸缩杆4缩回，带动连接杆11移动，连接杆11带动滑动杆10移动，滑动杆10朝向立柱5移动，将香蕉柄切断，香蕉落入承载袋8内部，完成后电动伸缩杆4伸出，带动切刀9回到原位，此时，丝杆12反向转动，连接块13沿着丝杆12下移，带动滑块17沿着立柱5下移至需要位置后，将承载袋8内部的香蕉取出，进行后续工序的加工，该成熟香蕉的采摘装置，结构合理，采摘效率高，节省人力，可广泛推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种成熟香蕉的采摘装置，包括底板(1)、采摘框(7)、滑块(17)和立柱(5)，其特征在于：所述立柱(5)竖直设置在底板(1)的上表面，所述底板(1)上方安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)设置在立柱(5)的底部，所述立柱(5)与底板(1)预留有间距，所述驱动电机(14)位于间距内部，所述立柱(5)下端两侧外壁上均焊接有支撑架(3)，所述支撑架(3)另一端焊接在底板(1)的上表面，所述驱动电机(14)通过连接轴与立柱(5)内部的丝杆(12)固定连接，所述驱动电机(14)带动丝杆(12)转动，所述丝杆(12)上螺纹安装有连接块(13)，所述连接块(13)一端伸出至立柱(5)的外部，与滑块(17)的内壁固定连接，所述滑块(17)为内部中空框架形结构，且连接块(13)设置在滑块(17)的内部中空处，所述滑块(17)套设在立柱(5)的外部，沿立柱(5)竖向升降，所述滑块(17)的外壁上还与采摘框(7)的边壁固定连接，所述采摘框(7)的上表面两侧框壁上对称分布开设有移动槽(15)，所述移动槽(15)上表面滑动设置有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)共对称分布设置有两组，且两组滑动杆(10)之间设置有切刀(9)，所述切刀(9)朝向立柱(5)移动，所述滑动杆(10)的底端面一体构造有连接杆(11)，所述连接杆(11)水平设置在移动槽(15)内部，所述采摘框(7)的底部设置有承载袋(8)。
2.根据权利要求1所述的一种成熟香蕉的采摘装置，其特征在于：所述滑块(17)的两侧外壁上均固定安装有安装架(16)，所述安装架(16)内部安装有电动伸缩杆(4)。
3.根据权利要求1所述的一种成熟香蕉的采摘装置，其特征在于：所述连接杆(11)远离滑动杆(10)的一端与电动伸缩杆(4)的伸缩端固定连接，所述电动伸缩杆(4)的伸缩端沿采摘框(7)的边壁伸入。
4.根据权利要求1所述的一种成熟香蕉的采摘装置，其特征在于：所述连接块(13)上竖直贯穿开设有螺纹孔(18)，所述丝杆(12)穿过螺纹孔(18)与连接块(13)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种成熟香蕉的采摘装置，其特征在于：所述底板(1)的底端面还阵列分布设置有四组驱动轮(2)。
6.根据权利要求1所述的一种成熟香蕉的采摘装置，其特征在于：所述立柱(5)朝向采摘框(7)的面上竖向开设有供连接块(13)穿过的滑槽(6)。
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|---|---|---|---|
| CN201921543427.0U CN210641462U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种成熟香蕉的采摘装置 |
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| CN210641462U true CN210641462U (zh) | 2020-06-02 |
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ID=70806973
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113439541A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-09-28 | 嘉应学院 | 一种多功能高位香蕉采摘设备 |
| CN116941422A (zh) * | 2023-08-03 | 2023-10-27 | 淮安市福美好农业机械有限公司 | 一种稳定型带有支撑结构的全自动苹果采摘机 |
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2019
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