CN214593028U - 一种黄桃种植用修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种黄桃种植用修剪装置，涉及黄桃种植技术领域。包括底座，所述底座顶部一侧固定连接有侧板，且侧板顶部固定连接有顶板，所述顶板远离侧板的一端两侧均固定连接有倒L型的支撑架，所述顶板顶部安装有第一导轨，且位于第一导轨内转动安装的第一丝杠的一端与第一电机输出轴连接，所述第一丝杠上螺纹安装有第一滑块，且第一滑块的下端设置有第二电机和第一修剪锯轮，所述侧板朝向支撑架的一侧安装有第二导轨，且位于第二导轨内转动安装的第一丝杠的一端与第三电机输出轴连接，所述第二丝杠上螺纹安装有第二滑块，且第二滑块的一侧连接有第四电机和第二修剪锯轮。本实用新型克服了现有技术的不足，修剪全面，效率高。

Description

一种黄桃种植用修剪装置

技术领域

本实用新型涉及黄桃种植技术领域，具体涉及一种黄桃种植用修剪装置。

背景技术

我国是农业大国，各种果树种植量也十分大，而黄桃树就是其中一种。果树树冠随树龄增长而扩大，枝叶过多，势必造成外密内空、树势早衰、大小年严重和果实产量、质量降低等后果，及时、合理的修剪可以调节枝叶合理分布，即在整形的基础上,调整树冠各部分的枝叶疏密、分布方向和叶面积系数，使树冠的有效光合面积达到最大限度。

但是现有的修剪装置大多为人工利用修剪钳进行修剪，针对大面积的果树修剪，效率较低，且针对比较高大的黄桃果树，一般的修剪用具无法修剪到较高位置，导致修剪不全面，影响黄桃果树的生长。为此，我们提出了一种黄桃种植用修剪装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术人工修剪效率低且修剪不全面的不足，本实用新型提供了一种黄桃种植用修剪装置。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种黄桃种植用修剪装置，包括底座，所述底座底部四角处均安装有移动轮，所述底座顶部一侧固定连接有侧板，所述侧板顶部固定连接有顶板，且侧板与顶板相互垂直设置，所述顶板远离侧板的一端两侧均固定连接有倒L型的支撑架，且支撑架的竖直段底部与底座顶部固定连接，所述顶板顶部安装有水平设置的第一导轨，且第一导轨的一端安装有第一电机，所述第一导轨内转动安装有第一丝杠，且第一丝杠上螺纹安装有与第一导轨底部滑动连接的第一滑块，所述第一丝杠贯穿第一滑块后的一端穿过第一导轨的一侧与第一电机输出轴连接，所述第一滑块的两侧均通过连接杆固定连接有竖直设置的第一电动推杆，且两个第一电动推杆的伸缩端均固定连接有第一推板，所述第一推板的底部安装有第二电机，且第二电机的输出轴连接有第一修剪锯轮，所述侧板朝向支撑架的一侧安装有竖直设置的第二导轨，且第二导轨靠近顶板的一端安装有第三电机，所述第二导轨内转动安装有第二丝杠，且第二丝杠上螺纹安装有与第二导轨底部滑动连接的第二滑块，所述第二丝杠贯穿第二滑块后的一端穿过第二导轨的一侧与第三电机输出轴连接，所述第二滑块的两侧均通过连接杆固定连接有水平设置的第二电动推杆，且两个第二电动推杆的伸缩端均固定连接有第二推板，所述第二推板的朝向支撑架的一侧安装有第四电机，且第四电机的输出轴连接有第二修剪锯轮。

优选的技术方案，所述侧板下端与底座之间安装有多个倾斜设置的支架，且支架的上端通过螺栓与侧板固定连接，支架的下端通过螺栓与底座固定连接。

优选的技术方案，所述底座顶部安装有收集箱，且收集箱的一侧外壁铰接有箱门，所述收集箱位于侧板和支撑架之间设置。

优选的技术方案，所述底座靠近侧板的一端顶部安装有蓄电池，所述蓄电池分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一电动推杆和第二电动推杆电性连接。

进一步优选的技术方案，所述底座靠近侧板的一侧固定连接有两个倾斜设置的驱动杆，且两个驱动杆之间设置有扶手，所述扶手中部设置有控制器，所述控制器分别与蓄电池、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一电动推杆和第二电动推杆电性连接。

进一步优选的技术方案，所述扶手的两端表面均设置有防滑纹路。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种黄桃种植用修剪装置。具备以下有益效果：

1、本实用新型通过第一电动推杆伸缩带动第一推板和第二电机上下移动进行竖直方向位置调节，通过第一电机带动第一丝杠转动，进而带动第一滑块沿第一导轨往复运动，通过第二电机带动第一修剪锯轮转动，对果树的顶部枝叶进行全面修剪，提高修剪效果。

2、本实用新型通过第二电动推杆伸缩带动第二推板和第四电机移动进行水平方向位置调节，通过第三电机带动第二丝杠转动，进而带动第二滑块沿第二导轨往复运动，通过第四电机带动第二修剪锯轮转动，对果树的侧边枝叶进行全面修剪，一侧修剪完后可推动装置更换另一侧进行修剪，提高修剪效果。

3、本实用新型通过收集箱的设置可对修剪落下的果树枝叶进行收集，当修剪完成后，打开收集箱上的箱门，便于将果树枝叶清扫出收集箱，降低人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧剖结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1底座、2移动轮、3侧板、4顶板、5支撑架、6第一导轨、7第一电机、8第一丝杠、9第一滑块、10连接杆、11第一电动推杆、12第一推板、13第二电机、14第一修剪锯轮、15第二导轨、16第三电机、17第二丝杠、18第二滑块、19第二电动推杆、20第二推板、21第四电机、22第二修剪锯轮、23支架、24螺栓、25收集箱、26箱门、27蓄电池、28驱动杆、29扶手、30控制器、31防滑纹路。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-3，一种黄桃种植用修剪装置，包括底座1，所述底座1底部四角处均安装有移动轮2，所述底座1顶部一侧固定连接有侧板3，所述侧板3顶部固定连接有顶板4，且侧板3与顶板4相互垂直设置，所述顶板4远离侧板3的一端两侧均固定连接有倒L型的支撑架5，且支撑架5的竖直段底部与底座1顶部固定连接，所述顶板4顶部安装有水平设置的第一导轨6，且第一导轨6的一端安装有第一电机7，所述第一导轨6内转动安装有第一丝杠8，且第一丝杠8上螺纹安装有与第一导轨6底部滑动连接的第一滑块9，所述第一丝杠8贯穿第一滑块9后的一端穿过第一导轨6的一侧与第一电机7输出轴连接，所述第一滑块9的两侧均通过连接杆10固定连接有竖直设置的第一电动推杆11，且两个第一电动推杆11的伸缩端均固定连接有第一推板12，所述第一推板12的底部安装有第二电机13，且第二电机13的输出轴连接有第一修剪锯轮14，所述侧板3朝向支撑架5的一侧安装有竖直设置的第二导轨15，且第二导轨15靠近顶板4的一端安装有第三电机16，所述第二导轨15内转动安装有第二丝杠17，且第二丝杠17上螺纹安装有与第二导轨15底部滑动连接的第二滑块18，所述第二丝杠17贯穿第二滑块18后的一端穿过第二导轨15的一侧与第三电机16输出轴连接，所述第二滑块18的两侧均通过连接杆10固定连接有水平设置的第二电动推杆19，且两个第二电动推杆19的伸缩端均固定连接有第二推板20，所述第二推板20的朝向支撑架5的一侧安装有第四电机21，且第四电机21的输出轴连接有第二修剪锯轮22。通过支撑架5的设置对顶板4起到稳定支撑的作用，同时便于果树枝叶穿过进行修剪，通过第一电机7、第一丝杠8、第一滑块9、第一电动推杆11、第一推板12、第二电机13和第一修剪锯轮14的设置对果树的顶部枝叶进行全面修剪，通过第三电机16、第二丝杠17、第二滑块18、第二电动推杆19、第二推板20、第四电机21和第二修剪锯轮22的设置对果树的侧边枝叶进行全面修剪，提高修剪效果。

为了使侧板3更加稳固，所述侧板3下端与底座1之间安装有多个倾斜设置的支架23，且支架23的上端通过螺栓24与侧板3固定连接，支架23的下端通过螺栓24与底座1固定连接。所述侧板3、底座1和支架23之间形成多个直角三角形状的支撑结构，提高侧板3的稳定性。

为了便于对果树枝叶进行收集，所述底座1顶部安装有收集箱25，且收集箱25的一侧外壁铰接有箱门26，所述收集箱25位于侧板3和支撑架5之间设置。修剪落下的果树枝叶下落至收集箱25内，当修剪完成后，打开收集箱25上的箱门26，便于将果树枝叶清扫出收集箱25，降低人员的劳动强度。

为了便于设备运行，所述底座1靠近侧板3的一端顶部安装有蓄电池27，所述蓄电池27分别与第一电机7、第二电机13、第三电机16、第四电机21、第一电动推杆11和第二电动推杆19电性连接。所述蓄电池27为第一电机7、第二电机13、第三电机16、第四电机21、第一电动推杆11和第二电动推杆19提供电能。

为了便于进行修剪，所述底座1靠近侧板3的一侧固定连接有两个倾斜设置的驱动杆28，且两个驱动杆28之间设置有扶手29，所述扶手29中部设置有控制器30，所述控制器30分别与蓄电池27、第一电机7、第二电机13、第三电机16、第四电机21、第一电动推杆11和第二电动推杆19电性连接。手握扶手29，推动装置移动，并通过控制器30控制第一电机7、第二电机13、第三电机16、第四电机21的转动以及第一电动推杆11、第二电动推杆19的伸缩，调整修剪位置。

为了便于装置移动，所述扶手29的两端表面均设置有防滑纹路31，所述防滑纹路31的设置提高了手握时的舒适性，同时避免打滑。

工作原理：使用时，手握扶手29两端，推动装置至黄桃果树处，使果树枝叶穿过支撑架5伸入装置中，需要修剪果树顶部时，控制第一电动推杆11伸缩带动第一推板12和第二电机13上下移动进行竖直方向位置调节，控制第一电机7带动第一丝杠8转动，进而带动第一滑块9沿第一导轨6往复运动，控制第二电机13启动带动第一修剪锯轮14转动，对果树的顶部枝叶进行全面修剪，需要修剪果树侧边时，控制第二电动推杆19伸缩带动第二推板20和第四电机21移动进行水平方向位置调节，控制第三电机16启动带动第二丝杠17转动，进而带动第二滑块18沿第二导轨15往复运动，控制第四电机21启动带动第二修剪锯轮22转动，对果树的侧边枝叶进行全面修剪，一侧修剪完后可推动装置更换至另一侧进行修剪，直至修剪结束。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种黄桃种植用修剪装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部四角处均安装有移动轮(2)，所述底座(1)顶部一侧固定连接有侧板(3)，所述侧板(3)顶部固定连接有顶板(4)，且侧板(3)与顶板(4)相互垂直设置，所述顶板(4)远离侧板(3)的一端两侧均固定连接有倒L型的支撑架(5)，且支撑架(5)的竖直段底部与底座(1)顶部固定连接，所述顶板(4)顶部安装有水平设置的第一导轨(6)，且第一导轨(6)的一端安装有第一电机(7)，所述第一导轨(6)内转动安装有第一丝杠(8)，且第一丝杠(8)上螺纹安装有与第一导轨(6)底部滑动连接的第一滑块(9)，所述第一丝杠(8)贯穿第一滑块(9)后的一端穿过第一导轨(6)的一侧与第一电机(7)输出轴连接，所述第一滑块(9)的两侧均通过连接杆(10)固定连接有竖直设置的第一电动推杆(11)，且两个第一电动推杆(11)的伸缩端均固定连接有第一推板(12)，所述第一推板(12)的底部安装有第二电机(13)，且第二电机(13)的输出轴连接有第一修剪锯轮(14)，所述侧板(3)朝向支撑架(5)的一侧安装有竖直设置的第二导轨(15)，且第二导轨(15)靠近顶板(4)的一端安装有第三电机(16)，所述第二导轨(15)内转动安装有第二丝杠(17)，且第二丝杠(17)上螺纹安装有与第二导轨(15)底部滑动连接的第二滑块(18)，所述第二丝杠(17)贯穿第二滑块(18)后的一端穿过第二导轨(15)的一侧与第三电机(16)输出轴连接，所述第二滑块(18)的两侧均通过连接杆(10)固定连接有水平设置的第二电动推杆(19)，且两个第二电动推杆(19)的伸缩端均固定连接有第二推板(20)，所述第二推板(20)的朝向支撑架(5)的一侧安装有第四电机(21)，且第四电机(21)的输出轴连接有第二修剪锯轮(22)。

2.如权利要求1所述的黄桃种植用修剪装置，其特征在于：所述侧板(3)下端与底座(1)之间安装有多个倾斜设置的支架(23)，且支架(23)的上端通过螺栓(24)与侧板(3)固定连接，支架(23)的下端通过螺栓(24)与底座(1)固定连接。

3.如权利要求1所述的黄桃种植用修剪装置，其特征在于：所述底座(1)顶部安装有收集箱(25)，且收集箱(25)的一侧外壁铰接有箱门(26)，所述收集箱(25)位于侧板(3)和支撑架(5)之间设置。

4.如权利要求1所述的黄桃种植用修剪装置，其特征在于：所述底座(1)靠近侧板(3)的一端顶部安装有蓄电池(27)，所述蓄电池(27)分别与第一电机(7)、第二电机(13)、第三电机(16)、第四电机(21)、第一电动推杆(11)和第二电动推杆(19)电性连接。

5.如权利要求4所述的黄桃种植用修剪装置，其特征在于：所述底座(1)靠近侧板(3)的一侧固定连接有两个倾斜设置的驱动杆(28)，且两个驱动杆(28)之间设置有扶手(29)，所述扶手(29)中部设置有控制器(30)，所述控制器(30)分别与蓄电池(27)、第一电机(7)、第二电机(13)、第三电机(16)、第四电机(21)、第一电动推杆(11)和第二电动推杆(19)电性连接。

6.如权利要求5所述的黄桃种植用修剪装置，其特征在于：所述扶手(29)的两端表面均设置有防滑纹路(31)。

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