CN115176613A - 无人机式自动剪枝采种装置 - Google Patents
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- A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
- A01G3/085—Motor-driven saws for pruning or branching
Abstract
本发明提供一种无人机式自动剪枝采种装置，要解决的问题是，取代人工方式剪枝。其要点是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括电动锯片安装在直线往复机构上，直线往复移动机构安装在矩形框架上。剪枝装置吊装在无人机的下面是指，在无人机的下面固定双杠式吊梁，在双杠式吊梁上设置四个钢丝吊绳或吊杆，吊在剪枝装置的矩形框架的四个角上。本发明的积极效果是：提高了剪枝效率，而且解除人工剪枝存在的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机式自动剪枝采种装置。
背景技术
在林业科学中，林木良种选育及遗传改良是林业领域重要的研究课题，该课题的主要内容是通过分析林木品种、疾病情况等对林木进行全面的分析、研究，这在松树上的应用较多。林木良种选育及遗传改良的研究主要是通过采取树木顶端的嫩枝条进行比对研究，这就需要先采集树木顶端的嫩枝。目前的采集树木顶端的嫩枝方式是人工爬树，使用剪刀剪下该树顶端的嫩枝，拿到地面。可见这种人工方式剪枝不但效率极低，而且存在着极大的安全隐患，严重时将导致采集人工致死致残。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种无人机式自动剪枝采种装置。
本发明的目的是这样实现的：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括电动锯片安装在直线往复机构上，直线往复移动机构安装在矩形框架上。
本发明在起飞前，电动锯片位于矩形框架左右端中的一端，这时电动锯片与矩形框架左右端中的另一端距离最远，框孔最大，称为张开的框孔，便于嫩枝进入。需要剪枝时，无人机升空，飞到要剪的树木顶端嫩枝的上面、且嫩枝对着张开的框孔时，无人机垂直下降，将嫩枝进入张开的框孔，无人机悬停，启动直线往复移动机构和电动锯片，旋转的锯片随着直线往复移动机构逐渐移向被套的嫩枝，直到将嫩枝剪下。
与现有技术相比，本发明的积极效果是：提高了剪枝效率，而且解除人工剪枝存在的安全隐患。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
图1是本发明的示意图。
图2是实施例一的剪枝装置的示意图。
图3是实施例二的剪枝装置的示意图。
图4是实施例三的剪枝装置的示意图。
图5是实施例四的剪枝装置的示意图。
具体实施方式
实施例一：皮带输送机构式直线往复机构。
参见图1和2，剪枝装置4吊装在无人机1的下面是指，在无人机的下面固定双杠式吊梁2，在双杠式吊梁上设置四个钢丝吊绳3或吊杆，吊在剪枝装置的矩形框架9的四个角上。矩形框架9由两个长边框91和两个短边框92。横梁7横跨在前后两个长边框之间并套在这两个长边框上，即前后两个长边框作为横梁移动的导轨；电动锯片8安装在直线往复机构上是指安装在横梁的下表面。
所述的直线往复机构由皮带输送机构4和横梁7组成，所述皮带输送机构是指一对被动皮带传动机构按前后安装在矩形框架的两个短边框92之间，一对被动皮带传动机构同侧的两个皮带轮41安装在皮带轮传动轴42上，皮带电机5安装在矩形框架短边框上，在电机轴和相邻的皮带轮传动轴42上安装主动皮带传动机构6；横梁7横跨在一对被动皮带传动机构的上层两个皮带之间、并固定在上层两个皮带（去程皮带）43上。
本发明在起飞前，横梁7及电动锯片位于矩形框架左端，这时电动锯片与矩形框架右端距离最远，框孔最大，称为张开的框孔，便于嫩枝进入。需要剪枝时无人机升空，飞到要剪的树木顶端嫩枝的上面、且嫩枝对着张开的框孔时，无人机垂直下降，将嫩枝进入张开的框孔，无人机悬停，启动皮带电机和电动锯片，皮带输送机构上层皮带带着横梁右移，旋转的锯片随横梁逐渐移向被套的嫩枝，直到将嫩枝剪下。
实施例二：齿轮齿条式直线往复机构。
参见图3，与实施例一相比，实施例二的区别是：所述的直线往复机构由齿轮齿条传动机构和横梁组成，在矩形框架两个短边框92之间设置齿条11，在横梁上安装与齿条啮合的齿轮12，由齿轮电机13驱动。启动齿轮电机，带动横梁7在齿条上做直线往复移动。其它与实施例一相同。
实施例三：电动伸缩杆式直线往复机构。
参见图4，与实施例一相比，实施例三的区别是：所述的直线往复机构由电动伸缩杆14和横梁7组成，在其中一个短边框92的中间安装电动伸缩杆，电动伸缩杆14的伸缩杆头141连接在横梁7上。启动电动伸缩杆，带动横梁7在导轨上做直线往复移动。其它与实施例一相同。
实施例四：丝母丝杠式直线往复机构。
参见图5，与实施例一相比，实施例四的区别是：所述的直线往复机构由丝母丝杠传动机构和横梁7组成，在矩形框架的两个短边框之间设置丝杠16，在横梁上安装与丝杠啮合的丝母17，驱动丝杠的丝杠电机15安装在其中一个短边框上。启动丝杠电机15，带动横梁7在导轨上做直线往复移动。其它与实施例一相同。
为了确保矩形框架的强度，可以加设辅助长边框91′。
Claims (7)
1.一种无人机式自动剪枝采种装置，其特征是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括电动锯片安装在直线往复机构上，直线往复移动机构安装在矩形框架上。
2.按照权利要求1所述的无人机式自动剪枝采种装置，其特征是：剪枝装置吊装在无人机的下面是指，在无人机的下面固定双杠式吊梁，在双杠式吊梁上设置四个钢丝吊绳或吊杆，吊在剪枝装置的矩形框架的四个角上。
3.按照权利要求1或2所述的无人机式自动剪枝采种装置，其特征是：直线往复移动机构包括横梁，矩形框架包括前后两个长边框和左右两个短边框，横梁横跨在前后两个长边框之间并套在这两个长边框上，即前后两个长边框作为横梁移动的导轨；电动锯片安装在直线往复机构上是指安装在横梁的下表面。
4.按照权利要求3所述的无人机式自动剪枝采种装置，其特征是：所述的直线往复机构由皮带输送机构和横梁组成，所述皮带输送机构是指一对被动皮带传动机构按前后安装在矩形框架的两个短边框之间，一对被动皮带传动机构同侧的两个皮带轮安装在皮带轮传动轴上，皮带电机安装在矩形框架短边框上，在电机轴和相邻的皮带轮传动轴上安装主动皮带传动机构；横梁横跨在一对被动皮带传动机构的上层两个皮带之间、并固定在上层两个皮带上。
5.按照权利要求3所述的无人机式自动剪枝采种装置，其特征是：所述的直线往复机构由齿轮齿条传动机构和横梁组成，在矩形框架两个短边框之间设置齿条，在横梁上安装与齿条啮合的齿轮。
6.按照权利要求3所述的无人机式自动剪枝采种装置，其特征是：所述的直线往复机构由电动伸缩杆和横梁组成，在矩形框架其中一个短边框的中间安装电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩杆头连接在横梁上。
7.按照权利要求3所述的无人机式自动剪枝采种装置，其特征是：所述的直线往复机构由丝母丝杠传动机构和横梁组成，在矩形框架的两个短边框之间设置丝杠，在横梁上安装与丝杠啮合的丝母，驱动丝杠的丝杠电机安装在其中一个短边框上。
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