KR20170118641A - 드론장착용 전동 고지가위 장치 - Google Patents

드론장착용 전동 고지가위 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 드론을 이용한 산업으로 드론 산업발전으로 갈수있는 길이라고 본다 본 발명품으로 잣을 최치하무로서 종전 인력으로 나무에올라 취치하는 작업자의 안전과 능률을 올릴수있아모 본다

Description

드론장착용 전동 고지가위 장치{drones mounting electric and scissors}
본 발명은 잣나무에 열린 잣을 따기위한 것으로 기존 사람이 나무에 올라가 장대을 이용한 작업을 좀더 안전하면서 효율성을 높이기 위해 고안한 장비 로서 드론 하단에 장착하여 드론을 조정해서 잣을따는장비이다
일반적으로 임산물인 잣을따위해서는 사람이 나무 꼭대기에 올라가 장대을 휘둘러 잣을따는 방법외는 별다른 방법이 없어으나 발명자가 발명한 이 장치을 드론에장착하여 지상에서 조정기을 이용하여 잣 송이를 최취하여 집화 할곳으로 이동 낙하 하여 수집하는 목적이다
본 발명의 드론장착 전동고지가위 는 기존의 임산물인 잣을 좀더 안전하고 수확 량을 늘리수 있게 하는겄이 목적이다
본 발명은 드론하단에 장착하여 드론을 조종하는 조종수가 송신기 을이용 잣나무 상단에있는 잣송이 있는곡으로 이동하여 고지가위 칼날 않으로 잣송이 및 가지 기등으로 이동절단 과동시에 잣송이가 떨에지는것을 막기위해 고정 잠금장치가 작동하여 낙하을 방지하며 잣송이을 고정한 상테로 출발지인 곳으로이동후 낙하해 수집하는 방식이다
본발명의 드론장착 전공고지가위 장치을 통해 기존 작업방법에서의 안전성과 편리성 생산성 이 크게 향상되는 매우 유용한효과가 발휘된다
도1은 본발명이 적용된 드론장착용 고지가위의 설치상태 측면도
도2는 본 발명이 적용된 드론용 고지가위 장치를 도시한 결합 사시도
도3은 도2의 12번 부분을 도시한 분해도
도4는 도2의 11본 부분을 도시한 분해도
도5는 도2의 14번 부분을 도시한 분해도
도6는 도5의 33번 부분을 도시한 분해도
도7는 드론에 장착된 고지가위의 잣과 가지을 전단하여 작동상태측면도
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 구체적으로 살펴본다
도1은 본 발명이 적용된 드론용 잣 최치용 고지가위의 설치상태의 측면도 도2는 본 발명이 적용된 드론용 고지가를 도시한 결합 사시도 도3은 도2의 12번부분을 분해한 평면도 도4는 도2의11번부분을 분해한 측면도 도5번은 도2번의 14번부분을 분해한 평면도 도6은 도5의 33과36전을 확대 분해한측면도 도7번은 본 발명이 적용된 드론용 고지가위을 도신한 작동상태을 측면도 이다
본 방명의 드론용 고지가위은 도1과 도7에 도시한 바와 같이 드론에 연결 설치하기위해 드론의 진벌 베이스와 그림(38)고지가위 베이스와 연결 할수있게 이루어저진다
본방명의 고지가의 전원공급은 드론에 별도로 할수있으며 조종기(송신기)로 조종하여 잣나무 상단에 있는 잣송이 위치로 이동하여 (12)번 가지 전단장치에 이동시키후 조종레버로 (27)번 카날이 (35)번 감속모터 구동(37)번 (줄을감는 축)(22)번 줄이(37)축에감기면서 22번 (힘을극대화하는 도루레)이힘을 증가하면서 (21)번이(25)번(로라) 을당겨 (28)과 칼날과 줄을 연결해주는 로트(27)번 가지을 전단하는 칼날 이 잣소이가 붇어있는 가지를 전단하여 (14)수직 하강하는 기아박스(10)고지가위부분(13)꽁지부분 (10)번의 무게중심을 후방으로 분산하는봉
(13)과(10)이 잣송이를 전단후 수직으로 이동(드론이 이동중심을 잡을수있계 (10)과(13)을 수직으로 하는것입) 잣송이을 수집하는 곳으로 이동하여 낙하하여 수집하는 방식
11:도루레 하우징 12:고지가위
14:수지이동 기어박스 13:무게중심 분산봉
22:(대)도루레 21:끈 23:하우징 24:끈 25:(소)도루레
26:잣송이가지 전단후 낙하을 방지한는 집계 27:고지가위 칼날
28:칼날과 끈을 연결하는 연결봉 30:고지가위 몸체
35:칼날작동용 감속모터 34: 10.13을 수직작동 하는 감속모터
33: 10과13을 동시에 수직할수있계하는 반달기어
36:수직과 수평에 정지 하계하는 스위치

Claims (1)

  1. 드론장착 용 전동 고지가위는 도7 그림과 같이 잣나무에서 잣송이을 전단 이송하는데 에서 전단과 동시에 낙하을 방지하는 집계와 드론의 수평을 유지하도록 수평인 고지가위의 수직운동 작동으로 기체의 안전성을 높이는데 발명에 주된 목적에있다
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