CN204969072U - 一种无人机马蜂窝采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机马蜂窝采摘器，包括无人机，所述无人机与空心管相连，所述空心管与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销，所述牵引销分别与上夹爪、下夹爪相连，所述空心管内安装有拉线，所述拉线一端与牵引销相连，所述无人机上安装有电动板把相连，所述拉线另一端与电动板把相连。本实用新型所述的一种无人机马蜂窝采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住马蜂窝，并剪切断马蜂窝的枝干，摘除率高且安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机马蜂窝采摘器。
背景技术
马蜂又称为“胡蜂”、“蚂蜂”或“黄蜂”，是一种分布广泛、种类繁多、飞翔迅速的昆虫。属膜翅目之胡蜂科，雌蜂身上有一根有力的长螫针，在遇到攻击或不友善干扰时，会群起攻击。马蜂毒性很大，被马蜂蜇后伤口会立刻红肿，且感到火辣辣的痛，严重时，会致人死亡。马蜂窝筑在树上，对人造成危险，人工摘除上树不方便，还会伤到人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机马蜂窝采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住马蜂窝，并剪切断马蜂窝的枝干，摘除率高且安全。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种无人机马蜂窝采摘器，包括无人机，所述无人机与空心管相连，所述空心管与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销，所述牵引销分别与上夹爪、下夹爪相连，所述空心管内安装有拉线，所述拉线一端与牵引销相连，所述无人机上安装有电动板把相连，所述拉线另一端与电动板把相连。
所述上夹爪与下夹爪上下对称安装，且所述上夹爪上安装有刀片，所述下夹爪上安装有刀座。
所述夹持装置包括上下两片夹板，所述上下两片夹板之间安装有牵引销。
所述上下两片夹板之间分别安装有上回转销、下回转销，且所述上回转销与上夹爪相连，所述下回转销与下夹爪相连。
所述空心管通过螺栓与夹持装置相连。
所述无人机上安装有滑轮，所述拉线另一端通过滑轮后与电动板把相连。
所述上夹爪和下夹爪上均下挂有采摘马蜂窝的布袋。
本实用新型的有益效果是：一种无人机马蜂窝采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住马蜂窝，并剪切断马蜂窝的枝干，摘除率高且安全。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机马蜂窝采摘器结构示意图；
图2为图1的放大俯视图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2所示一种无人机马蜂窝采摘器，包括无人机13，所述无人机13与空心管8相连，所述空心管8与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销14，所述牵引销14分别与上夹爪2、下夹爪11相连，所述空心管8内安装有拉线7，所述拉线7一端与牵引销14相连，所述无人机13上安装有电动板把12相连，所述拉线7另一端与电动板把12相连。上夹爪2和下夹爪11可为圆弧形、椭圆弧形、或弓形。空心管8的横截面为圆形、矩形、或六棱形，空心杆8为塑料管或铝合金管。
所述上夹爪2与下夹爪11上下对称安装，且所述上夹爪2上安装有刀片1，所述下夹爪11上安装有刀座15。这种结构，可以减小剪切力，同时将马峰窝的连果杆固定在V字形的刃口内，确保剪切时定位连果杆不乱跑。
所述夹持装置包括上下两片夹板4，所述上下两片夹板4之间安装有牵引销14。所述上下两片夹板4之间分别安装有上回转销3、下回转销5，且所述上回转销3与上夹爪2相连，所述下回转销5与下夹爪11相连。
所述空心管8通过螺栓6与夹持装置相连。所述无人机13上安装有滑轮9，所述拉线7另一端通过滑轮9后与电动板把12相连。
所述上夹爪2和下夹爪11上均下挂有采摘马蜂窝的布袋16。布袋16的设置用于装入摘下的马蜂窝。
本实施例所述的无人机13飞到马蜂窝同一高度，将布袋10从下到上套住整个马蜂窝，按下遥控开关，电动板把12动作，牵引拉线7，使上夹爪2、下夹爪11闭合，刀片1和刀座15切下马蜂窝枝干，使马蜂窝掉落到布袋10内，同时封死了布袋10口子，防止马蜂飞出，无人机13回到地面。
本实施例的一种无人机马蜂窝采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住马蜂窝，并剪切断马蜂窝的枝干，摘除率高且安全。
Claims (7)
1.一种无人机马蜂窝采摘器，其特征在于：包括无人机（13），所述无人机（13）与空心管（8）相连，所述空心管（8）与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销（14），所述牵引销（14）分别与上夹爪（2）、下夹爪（11）相连，所述空心管（8）内安装有拉线（7），所述拉线（7）一端与牵引销（14）相连，所述无人机（13）上安装有电动板把（12）相连，所述拉线（7）另一端与电动板把（12）相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机马蜂窝采摘器，其特征在于：所述上夹爪（2）与下夹爪（11）上下对称安装，且所述上夹爪（2）上安装有刀片（1），所述下夹爪（11）上安装有刀座（15）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机马蜂窝采摘器，其特征在于：所述夹持装置包括上下两片夹板（4），所述上下两片夹板（4）之间安装有牵引销（14）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机马蜂窝采摘器，其特征在于：所述上下两片夹板（4）之间分别安装有上回转销（3）、下回转销（5），且所述上回转销（3）与上夹爪（2）相连，所述下回转销（5）与下夹爪（11）相连。
5.根据权利要求1所述的一种无人机马蜂窝采摘器，其特征在于：所述空心管（8）通过螺栓（6）与夹持装置相连。
6.根据权利要求1所述的一种无人机马蜂窝采摘器，其特征在于：所述无人机（13）上安装有滑轮（9），所述拉线（7）另一端通过滑轮（9）后与电动板把（12）相连。
7.根据权利要求1所述的一种无人机马蜂窝采摘器，其特征在于：所述上夹爪（2）和下夹爪（11）上均下挂有采摘马蜂窝的布袋（16）。
Priority Applications (1)
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| CN201520501355.9U CN204969072U (zh) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 一种无人机马蜂窝采摘器 |
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| CN201520501355.9U CN204969072U (zh) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 一种无人机马蜂窝采摘器 |
Publications (1)
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| CN204969072U true CN204969072U (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=55103516
Family Applications (1)
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| CN201520501355.9U Expired - Fee Related CN204969072U (zh) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 一种无人机马蜂窝采摘器 |
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104920325A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-09-23 | 绍兴文理学院 | 一种无人机马蜂窝采摘器 |
| CN109346992A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-15 | 国网河南省电力公司南阳供电公司 | 一种高压线路杆塔蜂窝智能化清除装置及方法 |
| CN111903644A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-11-10 | 广东互信生物科技有限公司 | 一种安全捕取树上胡蜂蜂群和蜂窝的装置及方法 |
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2015
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