CN105145138B - 一种手推龙门式树篱修剪机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手推式农林剪枝机械，包括行走装置，在行走装置上装有：发动机、液压传动装置、可以竖直升降的圆盘形切割刀具和两把可以水平方向移动的锯齿形刀具。发动机经输出轴将动力传给液压泵，液压泵经液压油路传递动力给液压马达，液压马达输出轴上安装有锥齿轮，通过锥齿轮以及曲柄连杆机构来驱动两侧的锯齿形刀具在外壳上的滑槽中运动从而形成竖直方向上的移动。曲柄连杆机构包括圆盘和连杆，每把锯齿形刀具是由两排刀齿组成的，树篱两侧的修剪工作过程是通过两排刀齿的相对运动来实现的，而圆盘形刀具可以对树篱顶部进行修剪。本发明操作简单，移动方便，作业安全高效，可以更好地实现树篱修剪工作要求。

Description

一种手推龙门式树篱修剪机械

技术领域

本发明涉及一种用于修剪树篱的手推龙门式农林机械。

背景技术

目前公园、街道，小区绿化带、校园，景观苗树造型等绿化植物的修剪整形主要是依靠工人的作业经验和使用手剪或绿篱修剪机，而对于园圃圆型、圆柱型等特殊造型的操作，当修剪低位或高位圆型或圆柱型等绿篱修剪时，操作者必须弯腰或站在板凳梯子上，举起修剪机进行修剪，修剪难度大，修剪质量难以保证，该作业完全凭借操作人员的修剪技术和责任心来进行，要确保修剪出理想的弧度及造型效果，工作难度大。

现有的剪枝机械效率较低，并且操作不够简捷，费时费力，效率低。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种高度和宽度可调的手推龙门式树篱修剪机械。操作简单、切割稳定，切割能力强的树篱剪枝机械。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种树篱剪枝机械，包括由四个立柱及上支架构成的行走架，在所述行走架内装有一剪枝机；所述剪枝机包括发动机，所述发动机通过联轴器连接液压泵，所述液压泵连接液压油管，所述液压油管连接液压马达，所述液压马达一方面与所述曲柄连杆结构通过锥齿轮连接，所述液压马达另一方面与圆盘形刀具通过轴相连接，所述上车架通过丝杠与立柱连接，所述控制阀控制液压回路的通断来控制刀具工作与否。

所述控制锯齿形刀具相对运动的机构是曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构由圆盘和拉杆组成的。

所述圆盘形刀具是通过丝杠来调节竖直方向高度的，丝杠是由带有螺纹的丝杆和内部带有螺纹的立柱，通过把手来调节高度，具有自锁功能。

所述水平方向调节装置是通过调节两锯齿形刀具之间的距离从而调整修剪间距。

所述行走架底部安装有行走轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：圆盘形刀具和两侧的锯齿形刀具同时工作，修剪稳定、修剪能力强。

附图说明

以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。

附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。

图1所示是本发明提供的手推龙门式修剪机械的结构示意图，图中，发动机1、液压泵2、液压马达3、液压控制阀组4、液压油管5；

图2所示是本发明提供的手推龙门式修剪机械的主视图，图中，行走轮6、行走架7、丝杠8、调整把手9、圆盘形刀具10、连接杆11、齿轮箱12、曲轴13、连杆14、车梁15、锯齿刀具16、刀架17。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

参见图1-2所示，本发明所述的手推龙门式树篱修剪机，通过将包含有发动机1、液压泵2、液压马达3和液压控制阀组4的动力传动装置及圆盘形刀具10和锯齿形刀具16安装在修剪机械的车梁15上。发动机1连接液压泵2，液压泵2通过液压油管5和液压控制阀组4连接液压马达3。车梁15通过螺栓与刀架17上的连接块连接在一起，工作过程中可以根据修剪宽度的要求来进行调节。行走架7的两侧分别安装有丝杠8和调整把手9，用来调节车梁15的高度，通过控制圆盘形刀具10的升降来调节修剪树篱的高度。

本发明所述的曲柄连杆机构由圆盘和连杆组成，连杆一端与圆盘相连接，另一端与锯齿形刀具连接，由此带动锯齿形刀具在竖直方向的往复运动。此外为保证刀具的相对运动，同一刀架内的两把锯齿形刀具初始安装的时候具有180度的相位差，可使两排刀具有最大的速度差，切割时速度达到最快。

本发明所述的锯齿形刀具的水平调节机构是通过锯齿形刀架上的连接块与车架横梁上的一排安装孔根据实际修剪需要的宽度来进行调节。车架横梁上的安装孔通过螺栓与刀架连接，进行宽度调节时只需手动更换螺栓的连接位置即可。

本发明所述的圆盘形刀具在竖直方向高度的调节是通过丝杠8和调节把手9来完成。

本发明为手推式机械，行走架上的四个立柱与车梁的套筒式连接可以起到固定整个机械的作用，并保持初始安装状态的位置。行走架与行走轮两侧连接在同一根轴上，可以起到平衡整机的作用。

本发明树篱修剪机采用龙门式的结构，驱动方式为液压驱动，整体结构简单。只有竖直方向的高度调节需要手动，操作简单。横梁两侧的锯齿形刀具和悬挂的圆盘形刀具可以同时实现树篱上部和两侧的修剪。此外在修剪过程中可以根据树篱宽度和高度的不同进行调节，从而更好的适应城市园林和绿化对树篱修剪工作的要求，便于对修剪机械进行推广和应用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种手推龙门式树篱修剪机械，其特征在于，包括四个立杆及三根横梁构成的行走装置，在行走装置上安装有一修剪机；所述修剪机械包括发动机，所述发动机通过输出轴连接液压泵，所述液压泵连接液压马达；所述发动机与液压泵、液压马达底部均连接在行走装置横梁上；所述液压马达一方面与曲柄连杆机构 通过锥齿轮连接，所述液压马达另一方面与圆盘形刀具通过轴相连接，上车架通过丝杠与立柱连接，控制阀控制液压回路的通断来控制刀具工作与否；其中，所述曲柄连杆机构由圆盘和连杆组成，连杆一端与圆盘相连接，另一端与锯齿形刀具连接，由此带动锯齿形刀具在竖直方向的往复运动；所述圆盘形刀具通过行走立杆上的丝杠来调节其竖直方向的高度；所述锯齿形刀具在水平方向的修剪宽度调节是通过一排定位孔和压紧装置来实现的；所述压紧装置的横梁上有相同间距的凹槽；水平方向的修剪宽度调节由连接块和横梁上有相同间距的凹槽相配合来压紧并调节锯齿形刀具在水平方向的运动；所述竖直方向高度调节装置丝杠是通过单台减速电机同时驱动四个立柱，实现同步升降并绝对同步,具有自锁功能，增加设备运行的安全性。

2.根据权利要求1所述的一种手推龙门式树篱修剪机械，其特征在于，所述行走装置底部安装有行走轮；所述行走轮是通过液压装置驱动的。