CN102204479A - 一种茶园修边机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种茶园修边机，属于农林机械技术领域。该机包括动力总成和切刀总成，切刀总成的壳体中的两只偏心轮分别通过连杆与两片交错的剃齿状刀片传动连接，刀片与从壳体延伸出的刀库构成移动副；刀片总成有左、右两套，其上端分别与左、右修宽调节杆的一端铰接，中部分别与左、倾角调节杆的一端铰接；左、右修宽调节杆与动力总成的外壳通过杆身上的滑槽可锁定铰接，左、右倾角调节杆相互之间可变位锁定连接；动力总成动力输入轴通过左、右锥齿轮副分别与左、右动力输出花键轴传动连接，左、右动力输出花键轴分别插装在左、右切刀总成的偏心轮回转中心对应的花键孔中。本发明可以同时对灌木两侧进行修剪、且可以同时调节修剪宽度和两侧修剪角度。
Description
技术领域
本发明涉及一种灌木修剪机械，尤其是一种茶园修边机，属于农林机械技术领域。
背景技术
茶园修边机用于修剪茶树之类低矮灌木的边缘。检索发现，申请号为CN200820101246.8的中国专利申请公开了一种背负式茶树修剪机，涉及一种背负式茶树修剪机，该机包括由小型汽油机组成的动力总成和由上、下刀片组成的刀片总成，动力总成固装在背负机架总成上，动力总成的旋转输出经软轴传递给刀片总成，驱动上、下刀片错位运动。该机虽然具有小巧灵便的优点，但不能同时修剪灌木的两边，且茶蓬形状不一致，劳动强度大，作业效率低。
上述现有修剪机无法对灌木两侧同时修剪，因此难以满足茶树垄的修边要求。
发明内容
本发明的首要目的在于：提出一种可以同时对灌木两侧进行修剪、且可以同时调节修剪宽度和两侧修剪角度的茶园修边机。
本发明进一步的目的在于：提出一种可以保证两侧修剪角度对称调节的茶园修边机。
为了达到以上目的，本发明的茶园修边机包括动力总成和切刀总成，所述切刀总成的壳体中具有角向位置错开的两只偏心轮，所述两只偏心轮分别通过连杆与两片交错的剃齿状刀片传动连接，所述刀片与从壳体延伸出的刀库构成移动副；其改进之处在于，所述刀片总成有左、右两套，其上端分别与左、右修宽调节杆的一端铰接，中部分别与左、倾角调节杆的一端铰接；所述左、右修宽调节杆与所述动力总成的外壳通过杆身上的滑槽可锁定铰接，所述左、右倾角调节杆相互之间可变位锁定连接；所述动力总成具有支撑在外壳上的动力输入轴，所述动力输入轴通过左、右锥齿轮副分别与左、右动力输出花键轴传动连接，所述左、右动力输出花键轴分别插装在左、右切刀总成的偏心轮回转中心对应的花键孔中。
工作时，动力总成输出的动力可以通过左、右动力输出花键轴分别带动左、右切刀总成，使每个切刀总成的两片刀片产生往复剪切运动。通过调节左、右修宽调节杆与动力总成外壳的铰接位置，可以按需调节两切刀总成之间的距离，从而改变修剪宽度；而通过调节左、右倾角调节杆相互之间的锁定位置，可以按需改变两侧的修剪倾角。由于动力总成的左、右锥齿轮副带动的左、右花键轴可以随上述调节改变倾角，因此不会因修剪宽度以及修剪倾角调节而影响动力输出传递。
本发明进一步的完善是，为了使得两侧倾角可以同时调节，从而不仅方便倾角的调节，而且始终保证左、右切刀的对称性，所述左、右倾角调节杆分别具有沿长度方向延伸的的齿向相对的齿条，所述动力总成延伸出的支撑上装有同时与左、右倾角调节杆齿条啮合的调节齿轮。当旋动调节齿轮时，左、右倾角调节杆将在齿轮齿条副的作用下，同时靠拢或分离，从而同时改变倾角，保持对称。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为图1中动力总成的放大结构示意图。
图5为切刀总成示意图。
图6为图5的C-C剖视图。
图7为图1实施例倾角调节后的示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的茶园修边机如图1和图2所示，具有动力总成6和切刀总成3、8。切刀总成的结构参见图5、图6，其左、右外壳3-2、3-4对合构成的壳体中具有角向位置错开的两只偏心轴承3-10构成的偏心轮，两只偏心轮分别通过连杆3-9与两片交错的剃齿状左、右刀片3-7、3-6传动连接，两刀片与从壳体延伸出的刀库构成移动副，因此实质上构成了将旋转变成往复直线运动的曲柄滑块机构。左、右两套刀片总成3、8上端分别与左、右修宽调节杆5、5’的一端通过螺栓4铰接，中部通过螺栓2分别与左、右倾角调节杆1、7的一端铰接。左、右修宽调节杆5、5’与动力总成6的外壳通过杆身上的滑槽可锁定铰接。左、右倾角调节杆1、7相互之间可变位锁定连接。其具体结构参见图3，左、右倾角调节杆1、7的杆身上分别具有沿长度方向延伸的齿向相对的齿条，动力总成6延伸出的支撑上装有同时与左、右倾角调节杆齿条啮合的调节齿轮11。该调节齿轮通过锁紧螺母10与摇把9同轴连接，因此当摇转摇把时，调节齿轮可以同时带动左、右倾角调节杆，对称改变左、右切刀总成的倾角（参见图7）。
动力总成6的具体结构如图4所示，具有支撑在外壳6-2上的动力输入花键轴6-4，该动力输入花键轴的一端通过联轴器6-3与液压马达6-1的输出轴连接，另一端通过左、右锥齿轮副6-9、6-8’以及6-9、6-8分别与左、右动力输出花键轴6-5’和6-5传动连接，左、右锥齿轮副的输入齿轮为同一锥齿轮6-9，左、右锥齿轮副的左、右输出齿轮6-8’、6-8分别支撑在位于外壳6-2内可绕动力输入花键轴6-4转动的固定圈6-7上，左、右动力输出花键轴6-5’和6-5的外伸端分别穿出与固定圈6-7可同时转动的防尘罩6-6，插装在左、右切刀总成的偏心轮回转中心对应的花键孔中，实现动力和运动的传递。
本实施例的茶园修边机将动力总成与两套切刀总成组合在一起，合理设置动力总成的传动机构，使得切刀倾角调节与动力输出互不干涉，从而妥善解决了同时对灌木两侧进行修剪、且可以同时调节修剪宽度和两侧修剪角度的难题。
实践证明，其结构新颖、设计合理、刀片总成轻巧、操作灵活，非常适合大面积茶树的修剪、或者绿蓠的整枝作业。借助图2中的安装架12，可以将其安装于行走机械上。刀片总成可以连接操作杆，借助操作杆的长度使刀片修剪的范围更广，也可对树冠等高枝进行修剪，使本修边机使用范围更为广泛。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种茶园修边机，包括动力总成和切刀总成，所述切刀总成的壳体中具有角向位置错开的两只偏心轮，所述两只偏心轮分别通过连杆与两片交错的剃齿状刀片传动连接，所述刀片与从壳体延伸出的刀库构成移动副；其特征在于：所述刀片总成有左、右两套，其上端分别与左、右修宽调节杆的一端铰接，中部分别与左、倾角调节杆的一端铰接；所述左、右修宽调节杆与所述动力总成的外壳通过杆身上的滑槽可锁定铰接，所述左、右倾角调节杆相互之间可变位锁定连接；所述动力总成具有支撑在外壳上的动力输入轴，所述动力输入轴通过左、右锥齿轮副分别与左、右动力输出花键轴传动连接，所述左、右动力输出花键轴分别插装在左、右切刀总成的偏心轮回转中心对应的花键孔中。
2.根据权利要求1所述的茶园修边机，其特征在于：所述左、右倾角调节杆分别具有沿长度方向延伸的的齿向相对的齿条，所述动力总成延伸出的支撑上装有同时与左、右倾角调节杆齿条啮合的调节齿轮。
3.根据权利要求2所述的茶园修边机，其特征在于：所述调节齿轮与摇把同轴连接。
4.根据权利要求3所述的茶园修边机，其特征在于：所述动力输入轴为花键轴，其一端通过联轴器与液压马达的输出轴连接。
5.根据权利要求4所述的茶园修边机，其特征在于：所述左、右锥齿轮副的左、右输出齿轮支撑在位于外壳内可绕动力输入花键轴转动的固定圈上。
6.根据权利要求5所述的茶园修边机，其特征在于：所述左、右动力输出花键轴的外伸端分别穿出与固定圈可同时转动的防尘罩。
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