JP3172734U - トラック車載型草刈・樹木剪定機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業場所によって種々変化する作業条件の違いに対応できる汎用性と機能性を兼ね備えたトラック車載型草刈・樹木剪定機を提供する。
【解決手段】本トラック車載型草刈・樹木剪定機１は、装置本体１１を荷台４に搭載して走行する走行車両２と、該走行車両２の荷台４に据え付けられる固定フレーム１３と、該固定フレーム１３に対して前後移動機構１５を介して前後方向に移動する前後移動フレーム１７と、該前後移動フレーム１７に対して、左右移動機構を介して左右方向に移動する左右移動フレームと、該左右移動フレームに対して上下移動機構を介して上下方向に移動する上下移動フレームと、該上下移動フレームに対して角度調整機構２７を介して回動する回動フレームと、該回動フレームに基端部が保持され、基端部から剪定刃３３が延びている剪定ユニットとを備えることによって構成されている。
【選択図】図７

Description

本考案は、高速道路等の中央分離帯や左右の路肩法面ないし路肩壁面に植樹ないし自生した樹木類の剪定やこれらに絡まった蔓草や雑草等の草刈りに使用されるトラック車載型草刈・樹木剪定機に関する。

高速道路等の２車線以上の自動車専用道路には、上り線と下り線とを区画するための中央分離帯が多く設けられている。該中央分離帯には、垣根状に連続して植樹された樹木類及びトレリスと呼ばれている衝立状部材に絡ませるように植栽した蔓草等が連続して設けられている。
また、上記中央分離帯の樹木類やトレリスの上方には、ハイウェイラジオケーブル等のケーブル類が架設されている場所があり、上記中央分離帯の樹木類の根元には、ブロック等によって道路と区画された地表面が形成されていて、この地表面に草及び蔓草等が植えられている場合がある。

また、上記自動車専用道路の左右の路肩には、樹木類が植えられたり、遮音壁等の路肩壁面が設けられている。
そして、上記中央分離帯や左右の路肩法面に植えられた草木は時間と共に生長し、更に上記中央分離帯や左右の路肩法面ないし路肩壁面には、自生した草木が伸び、蔓草等が絡まるため、一年に１、２回程度の剪定・草刈り作業を一部の車線等規制して人手によって行っていた。

一方、最近では、下記の特許文献１、２に示すように走行車両に樹木剪定用の剪定機や草刈り用の回転刃等を備える草刈り機を搭載した高速道路の緑地帯清掃作業車や中央分離帯用自動走行剪定機等が開発されており、高速道路等の一部の区画ではこれらの装置を使用した樹木の剪定・草刈り作業が実施されている。

特開２００２−６９９５６号公報 特開平５−１９２０３７号公報

しかしながら、樹木の剪定作業と草刈り作業を行う場所は、上述のように多岐に及んでおり、上記ケーブル類等の障害物もあって、場所ごとで植生の種類も違うため、作業の条件は作業場所によって種々変化する。
これに対して、上記特許文献１に開示されている高速道路の緑地帯清掃作業車や上記特許文献２に開示されている中央分離帯用自動走行剪定機は、これらの一部の作業条件に対応できるだけで種々変化する作業場所に対応した構成にはなっていなかった。

本考案は、このような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、作業場所によって種々変化する作業条件の違いに対応できる汎用性と機能性を有し、走行車両に対する装置本体の設置方向や剪定刃の作用長さ、作用高さ及び作用角度の変更が容易な操作性とメンテナンス性に優れたトラック車載型草刈・樹木剪定機を提供することにある。

上記目的を達成するべく本考案の請求項１によるトラック車載型草刈・樹木剪定機は、高速道路等の中央分離帯や路肩に植えられている樹木類の剪定や自生している雑草等の草刈りに使用されるトラック車載型草刈・樹木剪定機において、装置本体を荷台に搭載して走行する走行車両と、前記走行車両の荷台に据え付けられる固定フレームと、前記固定フレームに対して、前後移動機構を介して前後方向に所定ストローク移動する前後移動フレームと、前記前後移動フレームに対して、左右移動機構を介して左右方向に所定ストローク移動する左右移動フレームと、前記左右移動フレームに対して、上下移動機構を介して上下方向に所定ストローク移動する上下移動フレームと、前記上下移動フレームに対して、角度調整機構を介して回動軸を中心にして所定の角度、回動する回動フレームと、前記回動フレームによって基端部が保持され、該基端部から往復駆動式の所定長さの剪定刃が延びている剪定ユニットと、を備えていることを特徴とするものである。

また、請求項２によるトラック車載型草刈・樹木剪定機は、請求項１記載のトラック車載型草刈・樹木剪定機において、前記左右移動フレームは、左右方向にそれぞれ独立して移動する第１左右移動フレームと、第２左右移動フレームとを備えることによって構成されており、前記第１左右移動フレームと第２左右移動フレームの各々に前記上下移動フレームと、回動フレームと、剪定ユニットとが各別に備えられていることを特徴とするものである。

また、請求項３によるトラック車載型草刈・樹木剪定機は、請求項２記載のトラック車載型草刈・樹木剪定機において、前記上下移動フレームは、前記第１左右移動フレームに対して上下方向にそれぞれ独立して移動する第１上下移動フレームと、第２上下移動フレームと、前記第２左右移動フレームに対して上下方向に移動する第３上下移動フレームと、を備えることによって構成されており、前記第１上下移動フレームと、第２上下移動フレームと、第３上下移動フレームとの各々に前記回動フレームと、剪定ユニットとが各別に備えられていることを特徴とするものである。

また、請求項４によるトラック車載型草刈・樹木剪定機は、請求項３記載のトラック車載型草刈・樹木剪定機において、前記第１上下移動フレームに対して回動フレームを介して設けられている剪定ユニットは、中央分離帯上の樹木類やトレリスの側面に張り出した草木を剪定する第１剪定ユニットであり、前記第２上下移動フレームに対して回動フレームを介して設けられている剪定ユニットは、中央分離帯上の樹木類やトレリスの上面に張り出した草木を剪定する第２剪定ユニットであり、前記第３上下移動フレームに対して回動フレームを介して設けられている剪定ユニットは、中央分離帯下部の地表面上に伸びた草木を剪定する第３剪定ユニットであることを特徴とするものである。

また、請求項５によるトラック車載型草刈・樹木剪定機は、請求項４記載のトラック車載型草刈・樹木剪定機において、前記第１剪定ユニットは、路肩下部の表面に張り出した草木の剪定に使用し、前記第２剪定ユニットは、路肩上部の表面に張り出した草木の剪定に使用し、前記第３剪定ユニットは、路肩表面に張り出した草木の剪定には使用しないように構成したことを特徴とするものである。

また、請求項６によるトラック車載型草刈・樹木剪定機は、請求項１〜５のいずれかに記載のトラック車載型草刈・樹木剪定機において、前記剪定ユニットは、駆動モータを備えた基部ハウジングと、前記基部ハウジングに対して着脱可能に取り付けられる剪定刃を備えた取付けアタッチメントと、を組み合わせることによって構成されており、前記取付けアタッチメントは、剪定ユニットの刃の向きの違う２種類が予め用意されており、作業条件に応じてこれら２種類の取付けアタッチメントを付け替えて使用するように構成したことを特徴とするものである。

また、請求項７によるトラック車載型草刈・樹木剪定機は、請求項１〜６のいずれかに記載のトラック車載型草刈・樹木剪定機おいて、前記走行車両の荷台には、樹木剪定・草刈り作業時に荷台外方に張り出した前後移動フレーム、左右移動フレーム、上下移動フレーム、回動フレーム及び剪定ユニットと、車体と、の重量バランスを取るバランスウェイトが搭載されていることを特徴とするものである。

そして、上記手段によって以下のような作用が得られる。まず、走行車両の荷台に据え付けられる固定フレームに対して前後移動フレームと、左右移動フレームと、上下移動フレームと、回動フレームと、を介して剪定ユニットを配設した構成を採用したことによって、剪定ユニットの位置と角度を自由に変更できるようになる。従って、作業場所によって種々変化する作業条件の違いに対応できる汎用性と機能性を兼ね備えたトラック車載型草刈・樹木剪定機を提供できるようになる。

また、左右移動フレームを左右方向にそれぞれ独立して移動する第１左右移動フレームと第２左右移動フレームとに分け、これらの各々に上下移動フレームと、回動フレームと、剪定ユニットとを各別に備える構成を採用した場合には、左右移動フレームによって荷台側方に張り出す剪定ユニットを２台設けることが可能になり、その各々の張り出し位置と作用角度を調整することで、更に多くの作業条件の違いに対応できるようになる。

また、前記第１左右移動フレームに対して、上下方向にそれぞれ独立して移動するように第１上下移動フレームと第２上下移動フレームとを設け、前記第２左右移動フレームに対して、第３上下移動フレームを設けるように構成した場合には、作用高さを異ならせた３台の
剪定ユニットを同時に使用することが可能になり、より一層の作業性の向上が図られる。

また、前記３台の剪定ユニットを、中央分離帯上の樹木類やトレリスの側面に張り出した草木を剪定する第１剪定ユニットと、中央分離帯上の樹木類やトレリスの上面に張り出した草木を剪定する第２剪定ユニットと、中央分離帯下部の地表面上に伸びた草木を剪定する第３剪定ユニットと、によって構成した場合には、中央分離帯に植えられている樹木類の剪定や自生して成長している雑草等の草刈りを３つの部位に分けて一挙に実施することが可能になる。

また、前記第１剪定ユニットと第２剪定ユニットと第３剪定ユニットは、それぞれ独立して駆動と駆動停止を切り換えることができ、作用長さ、作用高さ及び作用角度を調整できるから、種々の作業条件の違いに対応できるようになっている。

従って、前記第１剪定ユニットの作用長さ、作用高さ及び作用角度を調整して路肩下部の表面に張り出した草木の剪定を行い、前記第２剪定ユニットの作用長さ、作用高さ及び作用角度を調整して路肩上部の表面に張り出した草木の剪定を行い、不要な第３剪定ユニットの駆動を停止させておくことも可能である。そして、このようにすれば、中央分離帯だけでなく路肩に植えられている樹木類の剪定にも本考案のトラック車載型草刈・樹木剪定機を適用できるようになり、本考案の汎用性が向上する。

また、前記剪定ユニットを、基部ハウジングと該基部ハウジングに対して着脱可能な取付けアタッチメントとを組み合わせることによって構成し、前記取付けアタッチメントとして剪定ユニットの刃の向きの違う２種類を予め用意しておき、作業条件に応じてこれら２種類の取付けアタッチメントを付け替えて使用するように構成した場合には、剪定ユニットの刃の向きの違う剪定ユニットを複数組設けなくても取付けアタッチメントを付け替えるだけで一つの組の剪定ユニットで対応できるようになる。
従って、部品点数の減少を通じて製品コストの削減が図られ、剪定ユニット全体の付け替え作業が不要になる分、剪定ユニットの交換、調整、メンテナンス作業が容易になる。

また、走行車両の荷台に装置本体と車体との重量バランスを取るバランスウェイトを搭載した場合には、作業中のトラック車載型草刈・樹木剪定機の姿勢が安定し、作業の安全性の向上が図られる。

本考案のトラック車載型草刈・樹木剪定機によると、作業場所によって種々変化する作業条件の違いに対応した汎用性と機能性を兼ね備えたトラック車載型草刈・樹木剪定機を提供することが可能になる。
また、走行車両に対する装置本体の設置方向や剪定刃の作用長さ、作用高さ及び作用角度の変更が容易になるから、操作性とメンテナンス性に優れたトラック車載型草刈・樹木剪定機を提供することが可能になる。

本考案の実施の形態を示す図で、トラック車載型草刈・樹木剪定機の使用状態を示す斜視図である。 本考案の実施の形態を示す図で、装置本体を荷台上に格納した状態を示す側面図である。 本考案の実施の形態を示す図で、装置本体を荷台上に格納した状態を示す平面図である。 本考案の実施の形態を示す図で、装置本体を荷台上に格納した状態を示す第３剪定ユニットとその支持フレームを省略した状態の背面図である。 本考案の実施の形態を示す図で、中央分離帯の剪定・草刈り作業時の状態を示す側面図である。 本考案の実施の形態を示す図で、中央分離帯の剪定・草刈り作業時の状態を示す平面図である。 本考案の実施の形態を示す図で、中央分離帯の剪定・草刈り作業時の状態を示す第３剪定ユニットとその支持フレームを省略した状態の背面図である。 本考案の実施の形態を示す図で、中央分離帯の剪定・草刈り作業時の状態を示す第１剪定ユニットと第２剪定ユニットとこれらの支持フレームを省略した状態の背面図である。 本考案の実施の形態を示す図で、路肩の剪定・草刈り作業時の状態を示す第３剪定ユニットとその支持フレームを省略した状態の背面図である。 本考案の実施の形態を示す図で、路肩の剪定・草刈り作業時の状態を示す平面図である。 本考案の実施の形態を示す図で、路肩の剪定・草刈り作業時の状態を示す第１剪定ユニットと第２剪定ユニットの底面図である。 本考案の実施の形態を示す図で、剪定ユニットの刃の向きの違う２種類の剪定ユニット（ａ）（ｂ）を示す底面図である。 本考案の実施の形態を示す図で、前後移動フレームと前後移動機構を示す平面図である。 本考案の実施の形態を示す図で、第１左右移動フレームとその左右移動機構を示す側断面図である。 本考案の実施の形態を示す図で、第２左右移動フレームとその左右移動機構を示す側断面図である。 本考案の実施の形態を示す図で、第１上下移動フレームとその上下移動機構を示す正面図である。

以下、図１〜図１６に示す実施の形態を例にとって本考案を実施するための形態を説明する。
尚、以下の説明では、走行車両２の運転席３がある側を前方、荷台４がある側を後方、走行車両２を後方側から見て左側の側方を左方、右側の側方を右方、走行車両２の高さ方向の上方と下方をそれぞれ上方、下方と定義して説明する。

本考案によるトラック車載型草刈・樹木剪定機１は、高速道路等の中央分離帯５や路肩７に植えられている樹木類Ａの剪定や自生している雑草等Ｂの草刈りに使用される走行車両２と一体の樹木の剪定と草刈りを実施できる装置である。
具体的には、装置本体１１を構成する下記の構成部材を荷台４に搭載して走行する走行車両２と、前記走行車両２の荷台４に据え付けられる固定フレーム１３と、前記固定フレーム１３に対して、前後移動機構１５を介して前後方向に所定ストローク移動する前後移動フレーム１７と、前記前後移動フレーム１７に対して、左右移動機構１９を介して左右方向に所定ストローク移動する左右移動フレーム２１と、前記左右移動フレーム２１に対して、上下移動機構２３を介して上下方向に所定ストローク移動する上下移動フレーム２５と、前記上下移動フレーム２５に対して、角度調整機構２７を介して回動軸２９を中心にして所定の角度、回動する回動フレーム３１と、前記回動フレーム３１によって基端部が保持され、該基端部から往復駆動式の所定長さの剪定刃が延びている剪定ユニット３５と、を備えることによって、このトラック車載型草刈・樹木剪定機１は基本的に構成されている。

上記樹木類Ａとしては、マサキ、トウネズミモチ、ムクゲ、山茶花、サンゴジュ、カイズカイブキ、ウバメガシ、レッドロビン、アベリア、ヒイラギモクセイ、シャリンバイ、アカメガシワ等が植えられており、このうち枝が非常に硬く剪定ユニット３５に馬力が要求されるウバメガシの数が多くなっている。
また、上記雑草等Ｂとしては、中央分離帯５下部の地表面上に自生して成長した下草や、中央分離帯５上に植えられた上記樹木類ＡやトレリスＴに絡まった蔦等の蔓草あるいは路肩７の表面に伸びた雑草や蔓草等がある。

また、上記中央分離帯５の樹木類ＡやトレリスＴの上方には、ハイウェイラジオのケーブル類Ｃが架設されている場所があり、当該ケーブル類Ｃの架設部位では、剪定ユニット３５を退避させる退避措置が必要になってくる。
走行車両２としては、最大積載量が４ｔ〜４．５ｔ程度のトラックが適用でき、走行車両２の荷台４上には、以下詳述する装置本体１１を駆動するための電源を供給する発電機３７と、装置本体１１の各種の操作を指令する操作盤３９とが設置されている。

固定フレーム１３は、角パイプ等の形鋼材やフラットバー等を井桁状に組み合わせた前後方向に長い偏平な矩形枠状の部材である。そして、上記固定フレーム１３は、ボルト・ナットや後述するチェーンブロック等を利用した固定具４１等を使用して図３、６及び図１０に示すように上記走行車両２の荷台４上の右端寄りないし左端寄りの位置に据付け固定される。
また、上記固定フレーム１３の一例として幅方向の中心には、図１３に示すように前後方向に延びるネジ軸４３が軸受に支承されて架け渡されており、該ネジ軸４３の前端には、カップリングを介して駆動モータ４５が接続されている。

また、上記固定フレーム１３の上方には、溝形鋼等の形鋼材やフラットバー等を井桁状に組み合わせた前後方向に長い偏平な矩形枠状の前後移動フレーム１７が配設されており、該前後移動フレーム１７には、上記ネジ軸４３と螺合する雌ネジブロック４７が一体に取り付けられている。
そして、上記ネジ軸４３と駆動モータ４５と雌ネジブロック４７とを備えることによって、前後移動機構１５が構成されている。また、上記前後移動機構１５によって前後方向に移動する前後移動フレーム１７の移動ストロークは、一例として７００ｍｍに設定されている。

左右移動フレーム２１は、左右方向にそれぞれ独立して移動する一例として前方に設けられる第１左右移動フレーム２１Ａと、一例として後方に設けられる第２左右移動フレーム２１Ｂと、を備えることによって構成されている。
前方に設けられる第１左右移動フレーム２１Ａは、図１４に示すように上記前後移動フレーム１７と同様の構成の矩形枠状の部材を上下２段積み重ねた構造の中間可動フレーム４８を有している。該中間可動フレーム４８には、移動方向の一端部にモータ支持台４９が上方に向けて立ち上げられており、該モータ支持台４９の上部に駆動モータ５１が取り付けられている。

また、上記中間可動フレーム４８の一例として幅方向の中心寄りの位置には前後及び上下に位置をずらして左右方向に延びる２本のネジ軸５３Ａ、５３Ｂがそれぞれ軸受に支承されて平行に架け渡されている。
また、上記駆動モータ５１の出力軸には駆動プーリ５５が取り付けられており、上記ネジ軸５３Ａ、５３Ｂの上記駆動モータ５１が設けられている側の端部には、それぞれ従動プーリ５７Ａ、５７Ｂが取り付けられていて、これらのプーリ５５、５７Ａ、５７Ｂを巻回するようにタイミングベルト５９が張設されている。

また、上記中間可動フレーム４８内の上下には、溝形鋼等によって構成される矩形枠状の出力側可動フレーム６１と入力側可動フレーム６３が同じく左右方向に移動可能に設けられている。
即ち、出力側可動フレーム６１と入力側可動フレーム６３は、幅方向のコーナ部にコロ６５を備えており、これらのコロ６５を上記中間可動フレーム４８の幅方向内方の溝部に係合させることで左右方向に移動できるように構成されている。

また、上方に設けられている出力側可動フレーム６１の上方には、後述する第１上下移動フレーム２５Ａの支持部材となる垂直支持フレーム６７Ａと後述する第２上下移動フレーム２５Ｂの支持部材となる垂直支持フレーム６７Ｂが一体に立ち上げられており、該出力側可動フレーム６１の移動方向の一端には、上記上方に配置されているネジ軸５３Ａと螺合する雌ネジブロック６９Ａが設けられている。
一方、下方に設けられている入力側可動フレーム６３の下方には、上述した前後移動フレーム１５が位置しており、両者はボルト・ナット等を使用して一体に接続されている。また、該入力側可動フレーム６３の移動方向の一端には、上記下方に配置されているネジ軸５３Ｂと螺合する雌ネジブロック６９Ｂが設けられている。

そして、上記出力側可動フレーム６１、雌ネジブロック６９Ａ、ネジ軸５３Ａ、中間可動フレーム４８、ネジ軸５３Ｂ、雌ネジブロック６９Ｂ、入力側可動フレーム６３と、上記駆動モータ５１、駆動プーリ５５、従動プーリ５７Ａ、５７Ｂ、タイミングベルト５９と、を備えることによって、上記第１左右移動フレーム２１Ａを駆動する左右移動機構１９Ａが基本的に構成されている。
尚、上記２本のネジ軸５３Ａ、５３Ｂと３つの可動フレーム４８、６１、６３を使用した左右移動機構１９Ａによって左右方向に移動する第１左右移動フレーム２１Ａの移動ストロークは、一例として、１５６０ｍｍに設定されている。

一方、後方に設けられる第２左右移動フレーム２１Ｂは、図１５に示すように上記第１左右移動フレーム２１Ａの中間可動フレーム４８よりも幅狭な矩形枠を一段のみ備えた入力側可動フレーム７３を有している。
該入力側可動フレーム７３には、移動方向の一端部にモータ支持台７５が上方に向けて立ち上げられており、該モータ支持台７５の上部に駆動モータ７７が取り付けられている。

また、上記入力側可動フレーム７３の一例として幅方向の中心には、左右方向に延びるネジ軸７９が軸受に支承されて架け渡されている。
また、上記駆動モータ７７の出力軸には駆動プーリ８１が取り付けられており、上記ネジ軸７９の上記駆動モータ７７が設けられている側の端部には、従動プーリ８３が取り付けられていて、上記駆動プーリ８１と従動プーリ８３との間にタイミングベルト８５が巻回されている。

また、上記入力側可動フレーム７３の内部には、溝形鋼等によって構成される矩形枠状の出力側可動フレーム７１が入力側可動フレーム７３と同様、左右方向に移動可能に設けられている。
即ち、出力側可動フレーム７１は、幅方向両端のコーナ部にコロ８７を備えており、これらのコロ８７を上記入力側可動フレーム７３の幅方向内方の溝部に係合させることで左右方向に移動できるように構成されている。

また、上記出力側可動フレーム７１の上方には、後述する第３上下移動フレーム２５Ｃの支持部材となる垂直支持フレーム６７Ｃが後方に向けて張り出す延長枠８９を介して上下方向に移動可能な状態で立ち上げられており、該出力側可動フレーム７１の移動方向の一端には、上記ネジ軸７９と螺合する雌ネジブロック９１が設けられている。
一方、上記入力側可動フレーム７３の下方には、上述した前後移動フレーム１５が位置しており、両者はボルト・ナット等を使用して一体に接続されている。

そして、上記出力側可動フレーム７１、ネジ軸７９、雌ネジブロック９１、入力側可動フレーム７３と、上記駆動モータ７７、駆動プーリ８１、従動プーリ８３、タイミングベルト８５と、を備えることによって上記第２左右移動フレーム２１Ｂを駆動する左右移動機構１９Ｂが基本的に構成されている。
尚、上記ネジ軸７９と、２つの可動フレーム７１、７３を使用した左右移動機構１９Ｂによって左右方向に移動する第２左右移動フレーム２１Ｂの移動ストロークは、一例として５００ｍｍに設定されている。

上下移動フレーム２５は、前記第１左右移動フレーム２１に対して、上下方向にそれぞれ独立して移動するように設けられる前方に設けられる第１上下移動フレーム２５Ａと、後方に設けられる第２上下移動フレーム２５Ｂと、前記第２左右移動フレーム２１Ｂに対して上下方向に移動する第３上下移動フレーム２５Ｃと、を備えることによって構成されている。
このうち、第１上下移動フレーム２５Ａは、前述した第１左右移動フレーム２１Ａの出力側可動フレーム６１の上方に一体に立ち上げられている垂直支持フレーム６７Ａに支持されて上下方向に移動する、一例として溝形鋼等の形鋼材を矩形枠状に組み立てることによって構成されている部材である。

上記垂直支持フレーム６７Ａの上端部には、図４、７、８、９に示すようにモータ支持部材９３を介して一例として左右方向のオフセットした位置に駆動モータ９５が取り付けられている。
また、上記垂直支持フレーム６７Ａの一例として幅方向の中心には、図１６に示すように上下方向に延びるネジ軸９７が軸受に支承されて設けられている。
また、上記駆動モータ９５の出力軸には駆動プーリ９９が取り付けられており、上記ネジ軸９７の上端部には従動プーリ１０１が取り付けられていて、上記駆動プーリ９９と従動プーリ１０１間にタイミングベルト１０３が巻回されている。

また、上記第１上下移動フレーム２５Ａは、幅方向両端のコーナ部に複数のコロ１０５を備えており、これらのコロ１０５を上記垂直支持フレーム６７Ａの幅方向内方の溝部に係合させることで上下方向に移動できるように構成されている。
また、上記第１上下移動フレーム２５Ａの前面には左右方向の外方に水平に張り出す水平支持フレーム１０７Ａが一体に取り付けられており、該第１上下移動フレーム２５Ａの移動方向の一端には、上記垂直支持フレーム６７Ａに対して設けられているネジ軸９７と螺合する雌ネジブロック１０９が設けられている。

そして、上記ネジ軸９７、雌ネジブロック１０９、第１上下移動フレーム２５Ａと、上記駆動モータ９５、駆動プーリ９９、従動プーリ１０１、タイミングベルト１０３と、を備えることによって上記第１上下移動フレーム２５Ａを駆動する上下移動機構２３Ａが基本的に構成されている。
尚、上記上下移動機構２３Ａによって上下方向に移動する第１上下移動フレーム２５Ａの移動ストロークは、一例として７００ｍｍに設定されている。

また、第２上下移動フレーム２５Ｂは、前述した第１左右移動フレーム２１Ａの出力側可動フレーム６１の上方に一体に立ち上げられている垂直支持フレーム６７Ｂに支持されて上下方向に移動する、前記第１上下移動フレーム２５Ａと基本的構成が同様の矩形枠状の部材である。
また、上記第２上下移動フレーム２５Ｂの前面には左右方向の外方に水平に張り出す前記水平支持フレーム１０７Ａより幾分長い水平支持フレーム１０７Ｂが一体に取り付けられている。

また、上記垂直支持フレーム６７Ｂと第２上下移動フレーム２５Ｂの間には、上記第１上下移動フレーム２５Ａを駆動する上下移動機構２３Ａと基本的構成が同様の上下移動機構２３Ｂが設けられている。
尚、上記上下移動機構２３Ｂによって上下方向に移動する第２上下移動フレーム２５Ｂの移動ストロークは、一例として１０５０ｍｍに設定されている。

また、第３上下移動フレーム２５Ｃは、前述した第２左右移動フレーム２１Ｂの出力側可動フレーム７１の上方に延長枠８９を介して一体に立ち上げられている垂直支持フレーム６７Ｃに支持されて上下方向に移動する、前記第１上下移動フレーム２５Ａと基本的構成が同様の矩形枠状の部材である。
尚、上記延長枠８９は、上記出力側可動フレーム７１に対する上記第３上下移動フレーム２５Ｃの取付け位置を後方に所定のオフセット量、移動させるために設けられている矩形枠状の部材である。

また、上記第３上下移動フレーム２５Ｃの前面には左右方向の外方に水平に張り出す上記水平支持フレーム１０７Ｂと同様の構成の延長支持フレーム１０７Ｃが一体に取り付けられている。
また、上記垂直支持フレーム６７Ｃと第３上下移動フレーム２５Ｃの間には、上記第１上下移動フレーム２５Ａを駆動する上下移動機構２３Ａと基本的構成が同様の上下移動機構２３Ｃが設けられている。
尚、上記上下移動機構２３Ｃによって上下方向に移動する第３上下移動フレーム２５Ｃの移動ストロークは、一例として１１６０ｍｍに設定されている。

回動フレーム３１は、前記第１上下移動フレーム２５Ａに対して水平支持フレーム１０７Ａを介して設けられる第１回動フレーム３１Ａと、前記第２上下移動フレーム２５Ｂに対して水平支持フレーム１０７Ｂを介して設けられる第２回動フレーム３１Ｂと、前記第３上下移動フレーム２５Ｃに対して水平支持フレーム１０７Ｃを介して設けられる第３回動フレーム３１Ｃと、を備えることによって構成されている。
このうち、第１回動フレーム３１Ａは、前述した水平支持フレーム１０７Ａの先端部に取り付けられているハウジング１１１によって所定の旋回角度θの範囲で回動し得るように設けられているブラケット状の部材である。

また、上記ハウジング１１１には、角度調整用の駆動モータ１１３が取り付けられており、該駆動モータ１１３のギアヘッドを介して上記ハウジング１１１を一例として前後方向に貫く回動軸２９を、所定の旋回角度θの範囲で回動し得るように構成されている。
そして、上記駆動モータ１１３、ギアヘッド及び回動軸２９を備えることによって角度調整機構２７が基本的に構成されている。
尚、上記回動軸２９の旋回角度θは、一例として１５°に設定されている。

また、第２回動フレーム３１Ｂは、前述した水平支持フレーム１０７Ｂの先端部に取り付けられている上記第１回動フレーム３１Ａと同様のハウジング１１１と角度調整機構２７とを介して所定の旋回角度θの範囲で回動し得るように設けられているブラケット状の部材である。
尚、第２回動フレーム３１Ｂの旋回角度θは、一例として１０５°に設定されている。

また、第３回動フレーム３１Ｃは、前述した水平支持フレーム１０７Ｃの先端部に取り付けられている上記第２回動フレーム３１Ｂと同様、上記第１回動フレーム３１Ａと同様のハウジング１１１と角度調整機構２７とを介して所定の旋回角度θの範囲で回動し得るように設けられているブラケット状の部材である。
尚、第３回動フレーム３１Ｃの旋回角度θは、前記第２回動フレーム３１Ｂと同様、一例として１０５°に設定されている。

剪定ユニット３５は、前記第１回動フレーム３１Ａに取り付けられる第１剪定ユニット３５Ａと、前記第２回動フレーム３１Ｂに取り付けられる第２剪定ユニット３５Ｂと、前記第３回動フレーム３１Ｃに取り付けられる第３剪定ユニット３５Ｃと、の３台が設けられている。
これらの剪定ユニット３５は、すべて同一の構造を有しており、駆動モータ１１５を備えた基部ハウジング１１７と、該基部ハウジング１１７に対して着脱可能に取り付けられる一例として剪定可能長が１２００ｍｍ程度のバリカン式の剪定刃３３を備えた取付けアタッチメント１２１と、を組み合わせることによって構成されている。

そして、上記取付けアタッチメント１２１は、剪定刃３３の向きの違う２種類の取付けアタッチメント１２１Ａと１２１Ｂが予め用意されており、作業条件に応じてこれら２種類の取付けアタッチメント１２１Ａと１２１Ｂを付け替えて使用するように構成されている。
因みに、図１〜図８では、中央分離帯５の剪定・草刈り作業に使用する場合の装置本体１１の配設態様が図示されており、該中央分離帯５の剪定・草刈り作業時には、上記第１剪定ユニット３５Ａを中央分離帯５上の樹木類ＡやトレリスＴの側面に張り出した樹木類Ａの剪定と雑草等Ｂの草刈りに使用する。

また、前記第２剪定ユニット３５Ｂを中央分離帯５上の樹木類ＡやトレリスＴの上面に張り出した樹木類Ａの剪定と雑草等Ｂの草刈りに使用する。
また、前記第３剪定ユニット３５Ｃを中央分離帯５下部の地表面上に伸びた樹木類Ａの剪定と雑草等Ｂの草刈りに使用する。

そして、上記第１剪定ユニット３５Ａでは、図１２（ａ）に示す刃の向きの取付けアタッチメント１２１Ａを使用し、上記第２剪定ユニット３５Ｂと第３剪定ユニット３５Ｃでは、上記取付けアタッチメント１２１Ａと刃の向きが反対の取付けアタッチメント１２１Ｂを使用している。
このようにして構成される装置本体１１の重量は約１．７ｔであり、前記走行車両２とは別に、吊下げ許容荷重が一例として１．８ｔ程度の車載式クレーン１２３を該装置本体１１を吊り下げて据付け方向と据付け位置を可変する場合に使用する。前記走行車両２には該装置本体１１を荷台４上に固定する場合に使用される前述したチェーンブロック等によって構成される固定具４１とが備えられている。

更に、前記走行車両２の荷台４には、樹木剪定・草刈り作業時に荷台４外方に張り出した前後移動フレーム１７、左右移動フレーム２１、上下移動フレーム２５、回動フレーム３１及び剪定ユニット３５と車体との重量バランスを取るバランスウェイト１２５が搭載されており、以上述べた諸部材を備えることによって本実施の形態によるトラック車載型草刈・樹木剪定機１は構成されている。

次に、このようにして構成されるトラック車載型草刈・樹木剪定機１を使用して高速道路等の樹木剪定・草刈り作業を行う場合の作業・操作手順を（１）中央分離帯の剪定・草刈り作業時と、（２）路肩の剪定・草刈り作業時と、に分けて説明する。
（１）中央分離帯の剪定・草刈り作業時（図１〜図８参照）
中央分離帯５の剪定・草刈り作業を行う場合には、図１〜図８に示すように装置本体１１を走行車両２の荷台４上の右端側に寄せた位置で固定具４１を使用して該荷台４上に据え付け固定する。

また、図１〜図４に示す装置本体１１を荷台４上に格納した状態では、前後移動フレーム１７を前方端に移動させ、第１、第２左右移動フレーム２１Ａ、２１Ｂを左方端に移動させ、第１〜第３上下移動フレーム２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃを上方端に移動させる。また、第１〜第３回動フレーム３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを所定の方向に回動させて第１〜第３剪定ユニット３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃをすべて鉛直方向の上方ないし下方を向くようにする。
そして、上記装置本体１１を格納した状態で剪定・草刈り作業を行う作業現場にトラック車載型草刈・樹木剪定機１を向かわせる。

尚、剪定・草刈り作業を行う高速道路等の中央分離帯５寄りの追越車線を予め所定区間に亘って通行規制しておき、当該作業現場の作業開始位置に上記トラック車載型草刈・樹木剪定機１を駐車する。
次に、当該作業現場の中央分離帯５の条件に合わせて操作盤３９を操作し、図５〜図８に示すように前後移動フレーム１７を所定ストローク、後方に移動させ、第１左右移動フレーム２１Ａと第２左右移動フレーム２１Ｂをそれぞれ所定ストローク、右方外方に移動させる。

また、第１上下移動フレーム２５Ａと第２上下移動フレーム２５Ｂの上下方向の位置を調整し、第３上下移動フレーム２５Ｃを下限位置に移動させる。
更に、第１〜第３回動フレーム３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを所定の方向に所定の角度、回動させて、図７に示すように第１剪定ユニット３５Ａを鉛直方向下方に向くように支持し、中央分離帯５上の樹木類ＡやトレリスＴの側面に沿わせた状態にする。

また、同じく図７に示すように第２剪定ユニット３５Ｂを水平方向に向くように支持し、中央分離帯５上の樹木類ＡやトレリスＴの上面に沿わせた状態にする。
また、図８に示すように第３剪定ユニット３５Ｃを水平方向に向くように支持し、中央分離帯５下部の地表面に沿わせた状態にする。
また、上記第１、第２左右移動フレーム２１の張出し量等に応じてバランスウェイト１２５の位置を調整する。

以上の位置調整作業の完了後、第１〜第３剪定ユニット３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃの各駆動モータ１１５を駆動して、それぞれの剪定刃３３を往復移動させ、走行車両２を前進させながら中央分離帯５の剪定・草刈り作業を実行する。
また、作業区間の移動に伴って、作業条件が変化した場合には、当該作業条件の変化に合わせて上記位置調整作業を再度実行して当該作業条件に適合した位置に修正して中央分離帯５の剪定・草刈り作業を続行する。

また、作業区間の移動に伴って、中央分離帯５の上方にケーブル類Ｃが走っている区間に到達した場合には、第２回動フレーム３１Ｂを例えば鉛直方向上方に回動させて第２剪定ユニット３５Ｂを中央分離帯５の上方から退避させた状態にする。

（２）路肩の剪定・草刈り作業時（図９〜図１１参照）
路肩７の剪定・草刈り作業を行う場合には、車載式クレーン１２３を使用して装置本体１１を吊り上げ、図９〜図１１に示すように装置本体１１を走行車両２の荷台４上の左端側に寄せた位置に移動して１８０°旋回させ、固定具４１を使用して該荷台４上に据え付け固定する。
また、上記装置本体１１の１８０°の旋回に伴って、第１〜第３剪定ユニット３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃの剪定刃３３の刃の向きがすべて後方を向くため、取付けアタッチメント１２１Ａ、１２１Ｂを入れ替えて上記すべての剪定刃３３が前方に向くように付け替える。

尚、路肩７の剪定・草刈り作業では、前記第１剪定ユニット３５Ａを一例としてガードレールＧの上方の路肩７下部の表面に張り出した樹木類Ａの剪定と雑草等Ｂの草刈りに使用し、前記第２剪定ユニット３５Ｂを一例として上記路肩７上部の表面に張り出した樹木類Ａの剪定と雑草等Ｂの草刈りに使用し、前記第３剪定ユニット３５Ｃを路肩７表面に張り出した樹木類Ａの剪定と雑草等Ｂの草刈りには使用しないようにする。従って、使用しない第３剪定ユニット３５Ｃについては、上記取付けアタッチメント１２１Ａ、１２１Ｂの入れ替えを省略、又は、取付けアタッチメント１２１Ａ、１２１Ｂを取り外しておくことも可能である。

また、前記第１剪定ユニット３５Ａと第２剪定ユニット３５Ｂを上下に分けて、路肩７の剪定・草刈り作業に使用する場合には、それぞれの剪定刃３３の刃面を一直線上に配置することが必要になってくる。
そのため、前記第２回動フレーム３１Ｂと第２上下移動フレーム２５Ｂとを接続している水平支持フレーム１０７Ｂに加えて、図９に示す延長支持フレーム１２７を設けることで第２回動フレーム３１Ｂを幾分、外方に張り出させた状態にして第２上下移動フレーム２５Ｂと接続している。

そして、路肩７の剪定・草刈り作業を行う場合は、前記中央分離帯５の剪定・草刈り作業を行う場合と同様に、装置本体１１を格納状態にして路肩７の剪定・草刈り作業を行う作業現場にトラック車載型草刈・樹木剪定機１を移動させる。また、剪定・草刈り作業を行う高速道路等の路肩７を予め所定区間に亘って立入規制しておき、当該作業現場の作業開始位置に上記トラック車載型草刈・樹木剪定機１を駐車する。

次に、当該作業現場の路肩７の条件に合わせて操作盤３９を操作し、図９及び図１０に示すように、第１左右移動フレーム２１Ａを左方外方に向けて所定ストローク分移動させる。
そして、第１上下移動フレーム２５Ａと第２上下移動フレーム２５Ｂを上下方向の所定の位置に移動させ、第１回動フレーム３１Ａと第２回動フレーム３１Ｂを所定の方向に、所定の角度まで回動させて図１１に示すように第１剪定ユニット３５Ａを下向きにし、第２剪定ユニット３５Ｂを上向きにする。

この状態では、第１剪定ユニット３５Ａと第２剪定ユニット３５Ｂのそれぞれの剪定刃３３が組み合わさって、ガードレールＧの上方の約２４６０ｍｍの範囲に亘って路肩７の表面に張り出した樹木類Ａの剪定と雑草等Ｂの草刈りが一挙に実行できるように構成されている。
そして、上記第１左右移動フレーム２１Ａの張出し量等に応じてバランスウェイト１２５の位置を調整した後、第１剪定ユニット３５Ａと第２剪定ユニット３５Ｂの各駆動モータ１１５を駆動して、それぞれの剪定刃３３を往復移動させ、走行車両２を前進させながら路肩７の剪定・草刈り作業を実行する。

また、作業区間の移動に伴って、作業条件が変化した場合には、当該作業条件の変化に合わせて上記位置調整作業を再度実行して当該作業条件に適合した位置に修正して路肩７の剪定・草刈り作業を続行する。

そして、このようにして構成される本実施の形態によるトラック車載型草刈・樹木剪定機１によれば、作業場所によって種々変化する作業条件の違いに対応できる汎用性と機能性とを兼ね備えたトラック車載型草刈・樹木剪定機が提供できるようになる。
また、走行車両２に対する装置本体１１の設置方向や剪定刃３３の作用長さ、作用高さ及び作用角度の変更が容易な操作性とメンテナンス性に優れたトラック車載型草刈・樹木剪定機１が提供できるようになる。

尚、本考案のトラック車載型草刈・樹木剪定機１は、前記の実施の形態のものに限定されず、その考案の要旨内での変更が可能である。
例えば、前後移動フレーム１７と、左右移動フレーム２１と、上下移動フレーム２５と、回動フレーム３１と、剪定ユニット３５の数は、前記実施の形態において述べた数に限らず、更に少ない数にしたり、より多くの数に変更することが可能である。
また、左右移動フレームは、左右方向にそれぞれ独立して移動する第１左右移動フレームと、第２左右移動フレームとを備え、第１左右移動フレームに対して上下方向にそれぞれ独立して移動する第１上下移動フレームと、第２上下移動フレームとを備えた構成としたが、左右移動フレームは、左右方向にそれぞれ独立して移動する第１左右移動フレームと、第２左右移動フレームと、第３左右移動フレームと、を備え、第１左右移動フレームに対して上下方向に移動する第１上下移動フレームを備え、第２左右移動フレームに対して上下方向に移動する第２上下移動フレームを備えた構成とすることも可能である。この場合には、左右移動機構をそれぞれ独立して備えるので、左右方向にそれぞれ独立して所定ストローク移動することが可能となり、作業中に剪定ユニットの左右方向の位置をそれぞれ独立して調整することができる。

また、前記走行車両２には、荷台４上の装置本体１１を吊り下げて据付け方向と据付け位置を可変にする場合に使用される車載式クレーン１２３を備えた構成とすることもできる。
このようにすれば、時と場所を選ばず装置本体１１の据付け方向と据付け位置の調整が可能となり、作業効率の一層の向上が図られる。
また、前記固定フレーム１３を回転ないし移動が可能な回転テーブルや移動テーブル状の部材を介して走行車両２の荷台４上に固定するという構成を採用することも可能である。
このようにすれば、前記実施の形態において採用した車載式クレーン１２３を省略し、該車載式クレーン１２３の機能を前述した回転テーブルや移動テーブルに担わせるようにすることも可能である。

本考案のトラック車載型草刈・樹木剪定機は、高速道路等の中央分離帯や路肩の樹木剪定・草刈り作業を実施している高速道路等の管理作業を行っている管理分野等で利用でき、特に作業場所によって種々変化する作業条件の違いに対応できる汎用性と機能性とを兼ね備えたトラック車載型草刈・樹木剪定機の導入を臨んでいる場合に利用可能性を有する。

１ トラック車載型草刈・樹木剪定機
２ 走行車両
３ 運転席
４ 荷台
５ 中央分離帯
７ 路肩
１１ 装置本体
１３ 固定フレーム
１５ 前後移動機構
１７ 前後移動フレーム
１９ 左右移動機構
２１ 左右移動フレーム
２３ 上下移動機構
２５ 上下移動フレーム
２７ 角度調整機構
２９ 回動軸
３１ 回動フレーム
３３ 剪定刃
３５ 剪定ユニット
３７ 発電機
３９ 操作盤
４１ 固定具
４３ ネジ軸
４５ 駆動モータ
４７ 雌ネジブロック
４８ 中間可動フレーム
４９ モータ支持台
５１ 駆動モータ
５３ ネジ軸
５５ 駆動プーリ
５７ 従動プーリ
５９ タイミングベルト
６１ 出力側可動フレーム
６３ 入力側可動フレーム
６５ コロ
６７ 垂直支持フレーム
６９ 雌ネジブロック
７１ 出力側可動フレーム
７３ 入力側可動フレーム
７５ モータ支持台
７７ 駆動モータ
７９ ネジ軸
８１ 駆動プーリ
８３ 従動プーリ
８５ タイミングベルト
８７ コロ
８９ 延長枠
９１ 雌ネジブロック
９３ モータ支持部材
９５ 駆動モータ
９７ ネジ軸
９９ 駆動プーリ
１０１ 従動プーリ
１０３ タイミングベルト
１０５ コロ
１０７ 水平支持フレーム
１０９ 雌ネジブロック
１１１ ハウジング
１１３ 駆動モータ
１１５ 駆動モータ
１１７ 基部ハウジング
１２１ 取付けアタッチメント
１２３ 車載式クレーン
１２５ バランスウェイト
１２７ 延長支持フレーム
Ａ 樹木類
Ｂ 雑草等
Ｔ トレリス
Ｃ ケーブル類
θ 旋回角度
Ｇ ガードレール

Claims (7)

1. 高速道路等の中央分離帯や路肩に植えられている樹木類の剪定や自生している雑草等の草刈りに使用されるトラック車載型草刈・樹木剪定機において、
   装置本体を荷台に搭載して走行する走行車両と、
   前記走行車両の荷台に据え付けられる固定フレームと、
   前記固定フレームに対して、前後移動機構を介して前後方向に所定ストローク移動する前後移動フレームと、
   前記前後移動フレームに対して、左右移動機構を介して左右方向に所定ストローク移動する左右移動フレームと、
   前記左右移動フレームに対して、上下移動機構を介して上下方向に所定ストローク移動する上下移動フレームと、
   前記上下移動フレームに対して、角度調整機構を介して回動軸を中心にして所定の角度、回動する回動フレームと、
   前記回動フレームによって基端部が保持され、該基端部から往復駆動式の所定長さの剪定刃が延びている剪定ユニットと、を備えていることを特徴とするトラック車載型草刈・樹木剪定機。
2. 前記左右移動フレームは、左右方向にそれぞれ独立して移動する第１左右移動フレームと、第２左右移動フレームとを備えることによって構成されており、
   前記第１左右移動フレームと第２左右移動フレームの各々に前記上下移動フレームと、回動フレームと、剪定ユニットとが各別に備えられていることを特徴とする請求項１記載のトラック車載型草刈・樹木剪定機。
3. 前記上下移動フレームは、前記第１左右移動フレームに対して上下方向にそれぞれ独立して移動する第１上下移動フレームと、第２上下移動フレームと、前記第２左右移動フレームに対して上下方向に移動する第３上下移動フレームと、を備えることによって構成されており、
   前記第１上下移動フレームと、第２上下移動フレームと、第３上下移動フレームとの各々に前記回動フレームと、剪定ユニットとが各別に備えられていることを特徴とする請求項２記載のトラック車載型草刈・樹木剪定機。
4. 前記第１上下移動フレームに対して回動フレームを介して設けられている剪定ユニットは、中央分離帯上の樹木類やトレリスの側面に張り出した草木を剪定する第１剪定ユニットであり、
   前記第２上下移動フレームに対して回動フレームを介して設けられている剪定ユニットは、中央分離帯上の樹木類やトレリスの上面に張り出した草木を剪定する第２剪定ユニットであり、
   前記第３上下移動フレームに対して回動フレームを介して設けられている剪定ユニットは、中央分離帯下部の地表面上に伸びた草木を剪定する第３剪定ユニットであることを特徴とする請求項３記載のトラック車載型草刈・樹木剪定機。
5. 前記第１剪定ユニットは、路肩下部の表面に張り出した草木の剪定に使用し、
   前記第２剪定ユニットは、路肩上部の表面に張り出した草木の剪定に使用し、
   前記第３剪定ユニットは、路肩表面に張り出した草木の剪定には使用しないように構成したことを特徴とする請求項４記載のトラック車載型草刈・樹木剪定機。
6. 前記剪定ユニットは、駆動モータを備えた基部ハウジングと、前記基部ハウジングに対して着脱可能に取り付けられる剪定刃を備えた取付けアタッチメントと、を組み合わせることによって構成されており、
   前記取付けアタッチメントは、剪定ユニットの刃の向きの違う２種類が予め用意されており、作業条件に応じてこれら２種類の取付けアタッチメントを付け替えて使用するように構成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のトラック車載型草刈・樹木剪定機。
7. 前記走行車両の荷台には、樹木剪定・草刈り作業時に荷台外方に張り出した前後移動フレーム、左右移動フレーム、上下移動フレーム、回動フレーム及び剪定ユニットと、車体と、の重量バランスを取るバランスウェイトが搭載されていることを特徴とする請
   求項１〜６のいずれかに記載のトラック車載型草刈・樹木剪定機。

Images