CN105230363A - 一种旋转和剪切两用修剪装置 - Google Patents

Abstract

一种旋转和剪切两用修剪装置，驱动由直流电机控制以提供足够的动力，其正反转给剪刀以修剪时张合。电机下连着锥齿轮，通过齿轮传递力，锥齿轮分别与两个大的锥齿轮传动，一个锥齿轮控制刀盘转动，另一个锥齿轮控制剪刀张合.通过锥齿轮传递力矩并且增大力的作用和通过一定的减速比，电机的转速有一定的减慢，解决了存在电机不够扭矩并且大扭矩电机笨重的难题，刀盘不工作的时候可以通过曲柄滑块的原理，巧妙的将三个刀盘收起来防止漏出刀片被割伤。

Description

一种旋转和剪切两用修剪装置

技术领域：

本发明涉及一种旋转和剪切两用修剪装置，属于修剪绿篱技术领域。

背景技术：

目前修剪绿篱人工手动是常见的现象，使用人力来切断枝条，费时费力。使用电动修剪时，存在小电机扭矩小，大电机笨重的问题，修剪需要很大的力矩来驱动刀具，在要修剪符合绿篱各种形状时，需要携带以及更换各种修剪工具。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是能够快速切换刀具并且快速工作省力，本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：电机(1)由直流电机控制以提供足够的动力，其正反转给剪刀以修剪时张合。电机下连着(4)锥齿轮，通过齿轮传递力，锥齿轮(4)分别与两个大的锥齿轮(5)，锥齿轮(6)传动，锥齿轮(5)控制刀盘转动，锥齿轮(6)控制剪刀张合.通过锥齿轮传递力矩并且增大力的作用和通过一定的减速比，电机的转速有一定的减慢，解决了存在电机不够扭矩并且大扭矩电机笨重的难题.刀盘不工作的时候可以通过曲柄滑块的原理，巧妙的将三个刀盘收起来防止漏出刀片被割伤。

本发明的修剪绿篱形状的旋转和剪切两用的刀具，当需要快速修剪粗剪的时候可以用刀盘快速扫描割掉表面；当需要精剪的时候则用剪刀修剪凹凸部分。

附图说明

图1：一种旋转和剪切两用修剪装置的结构示意图。

图2：一种修剪刀盘的构造图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

本发明的电机(1)由直流电机控制以提供足够的动力，其正反转给剪刀以修剪时张合。电机下连着(4)锥齿轮，通过齿轮传递力，锥齿轮(4)分别与两个大的锥齿轮(5)，锥齿轮(6)传动，锥齿轮(5)控制刀盘转动，锥齿轮(6)控制剪刀张合。

如图1所示，电机(1)带动锥齿轮(4)，与锥齿轮(5)和锥齿轮(6)啮合。锥齿轮(5)通过离合器(3)与刀盘(2)相连，刀盘(2)由刀片(13)、与刀片连接的滑块(14)、滑槽(15)、连杆(16)、旋转圆盘(17)组成，运用了曲柄滑块的原理，巧妙地组合了三个滑动顶出部件，并用三根连杆将三个顶出部件连接在一个圆盘上，在旋转主轴上安装离合器(3)，这样做到了只用一个电机就能平稳地实现三片刀片的自由收缩和工作。锥齿轮(6)通过离合器(8)与剪刀丝杆螺母机构相连，剪刀夹剪机构是运用了四连杆机构的作用，改机构由丝杆螺母(9)，丝杆(10)，剪刀片(11)，连杆(12)组成，形成一个曲柄滑块机构。在大多数情况下都是以曲柄为主动件，通过连杆驱动滑块，把曲柄的旋转运动转变成滑块的往复直线运动，实现了两种不同方式之间的转换。曲柄滑块机构结构简单，动作精准可靠。其缺点在于曲柄为主动件时，有死点位置。本发明中则反其道而用之，以丝杆螺母(9)(相当于滑块)作为主动件通过连杆(12)驱动剪刀片(11)(相当于曲柄)，使剪刀片(11)绕中心销在一定范围内往复转动，实现剪刀片(11)的张开闭合。以丝杆螺母(9)为主动件即解决了死点位置的干扰问题，又使剪刀片(11)部分重量大幅减轻的同时得到了较高的安全稳定性。

Claims (3)

1.本发明设计出符合修剪绿篱形状的旋转和剪切两用的刀具，当需要快速修剪粗剪的时候用刀盘快速扫描割掉表面；当需要精剪的时候用剪刀修剪凹凸部分；用锥齿轮传动使电机力放大，达到剪扩作用。

2.电机下连着锥齿轮，通过齿轮传递力，锥齿轮分别与两个大的锥齿轮传动，一个锥齿轮控制刀盘转动，另一个锥齿轮控制剪刀张合。

3.运用了曲柄滑块的原理，巧妙地组合了三个滑动顶出部件，并用三根连杆将三个顶出部件连接在一个圆盘上，在旋转主轴上安装离合器这样做到了只用一个电机就能平稳地实现三片刀片收的自由缩和工作。