CN111762319A - 一种无人机式中药采摘装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人机式中药采摘装置，包括壳体以及设置于所述壳体中的储油室，所述储油室用于储存汽油，所述壳体上侧固定设有个内燃机，所述内燃机动力轴固定连接有桨叶，所述壳体下端滑动设有采摘壳体，所述采摘壳体上端固定设有采摘滑轨，所述采摘滑轨中的滑块固定设置在所述壳体下侧，本发明能帮助采摘人员安全高效地对悬崖峭壁上地中草药进行采摘，本发明利用汽油作为燃料具有较大地负载能力同时也有较长地续航时间，采摘时本发明可固定在崖壁上同时关闭桨叶减少燃料的消耗，采摘时利用充气滚筒拉动植物，能进行不同钟植物的采摘，采摘人员通过远程遥控操作本装置进行采摘既高效又安全。
Description
技术领域
本发明涉及中药采摘技术领域，具体为一种无人机式中药采摘装置。
背景技术
中医作为中国流传千年的医术越来越受到人们的欢迎，其中中药是中医受欢迎的一个重要原因，相比于西药，中药的副作用要小得多，并且中药是通过长期的调理使人的身体达到一个健康状态而不是西医短暂的缓解症状，但中药中一些珍贵药材生长在悬崖峭壁上，人工采摘会有巨大的危险，针对上述问题，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无人机式中药采摘装置，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种无人机式中药采摘装置，包括壳体以及设置于所述壳体中的储油室，所述储油室用于储存汽油，所述壳体上侧固定设有个内燃机，所述内燃机动力轴固定连接有桨叶，所述壳体下端滑动设有采摘壳体，所述采摘壳体上端固定设有采摘滑轨，所述采摘滑轨中的滑块固定设置在所述壳体下侧，所述采摘壳体中设有采摘腔，所述采摘腔中固定设有采摘电机，所述采摘电机右侧动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有采摘块，所述采摘块下侧前后对称固定设有支臂，后侧所述支臂的前侧固定设有转向电机，所述转向电机动力连接有转向齿轮，两侧所述支臂之间转动设有转轴，所述转轴上固定设有不完整齿轮，所述不完整齿轮与所述转向齿轮啮合，所述不完整齿轮上固定设有采摘臂，所述采摘臂右侧固定设有夹紧电机，所述夹紧电机右侧动力连接有夹取丝杆，所述夹取丝杆上设有两端旋向相反的螺纹，每段螺纹上螺纹连接有夹紧块，所述采摘腔前后两端之间转动设有两根采摘转轴，两根所述采摘转轴之间通过齿轮传动连接，所述采摘转轴上固定设有滚筒，所述滚筒中设有充气腔，所述采摘壳体后侧固定设有滚筒电机，所述滚筒电机与上侧的所述采摘转轴动力连接，所述壳体右侧固定设有竖直承载板，所述竖直承载板右端前后对称固定设有竖直滑轨，所述竖直滑轨右侧滑动设有水平承载板，所述水平承载板与所述竖直滑轨中的滑块固定连接，所述水平承载板右端固定设有水平滑轨，所述水平滑轨右侧滑动设有固定外壳，所述固定外壳与所述水平滑轨中的滑块固定连接，所述固定外壳中固定设有固定电机，所述固定电机右侧动力连接有花键轴，所述固定外壳中设有固定内腔，所述固定内腔中滑动设有钻头，所述钻头与所述花键轴通过花键连接，所述固定内腔中上下对称固定设有推进滑轨，两个所述推进滑轨中的滑块之间固定设有推进环，所述采摘转轴中固定设有气泵，所述气泵上侧固定设有充气针头，所述充气针头与所述充气腔连通。
进一步的，所述采摘壳体右端转动设有电动合页，所述电动合页上固定设有盖板。
进一步的，所述竖直承载板上端右侧固定设有飞行摄像头，所述采摘壳体右侧固定设有采摘摄像头，所述飞行摄像头和所述采摘摄像头用于本发明飞行和摘取时观察情况。
进一步的，所述壳体中固定设有添加阀门，所述添加阀门打开后能向所述储油室中补充汽油。
本发明的有益效果：本发明能帮助采摘人员安全高效地对悬崖峭壁上地中草药进行采摘，本发明利用汽油作为燃料具有较大地负载能力同时也有较长地续航时间，采摘时本发明可固定在崖壁上同时关闭桨叶减少燃料的消耗，采摘时利用充气滚筒拉动植物，能进行不同钟植物的采摘，采摘人员通过远程遥控操作本装置进行采摘既高效又安全。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中A-A处结构示意图；
图3是图1中B处结构示意图；
图4是图1中C处结构示意图；
图5是图1俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种无人机式中药采摘装置，包括壳体10以及设置于所述壳体10中的储油室13，所述储油室13用于储存汽油，所述壳体10上侧固定设有4个内燃机11，所述内燃机11动力轴固定连接有桨叶12，所述壳体10下端滑动设有采摘壳体30，所述采摘壳体30上端固定设有采摘滑轨31，所述采摘滑轨31中的滑块固定设置在所述壳体10下侧，所述采摘壳体30中设有采摘腔34，所述采摘腔34中固定设有采摘电机32，所述采摘电机32右侧动力连接有螺纹杆33，所述螺纹杆33上螺纹连接有采摘块27，所述采摘块27下侧前后对称固定设有支臂35，后侧所述支臂35的前侧固定设有转向电机43，所述转向电机43动力连接有转向齿轮42，两侧所述支臂35之间转动设有转轴44，所述转轴44上固定设有不完整齿轮49，所述不完整齿轮49与所述转向齿轮42啮合，所述不完整齿轮49上固定设有采摘臂45，所述采摘臂45右侧固定设有夹紧电机48，所述夹紧电机48右侧动力连接有夹取丝杆46，所述夹取丝杆46上设有两端旋向相反的螺纹，每段螺纹上螺纹连接有夹紧块47，所述采摘腔34前后两端之间转动设有两根采摘转轴37，两根所述采摘转轴37之间通过齿轮38传动连接，所述采摘转轴37上固定设有滚筒50，所述滚筒50中设有充气腔36，所述采摘壳体30后侧固定设有滚筒电机39，所述滚筒电机39与上侧的所述采摘转轴37动力连接，所述壳体10右侧固定设有竖直承载板14，所述竖直承载板14右端前后对称固定设有竖直滑轨16，所述竖直滑轨16右侧滑动设有水平承载板17，所述水平承载板17与所述竖直滑轨16中的滑块固定连接，所述水平承载板17右端固定设有水平滑轨25，所述水平滑轨25右侧滑动设有固定外壳20，所述固定外壳20与所述水平滑轨25中的滑块固定连接，所述固定外壳20中固定设有固定电机18，所述固定电机18右侧动力连接有花键轴24，所述固定外壳20中设有固定内腔22，所述固定内腔22中滑动设有钻头23，所述钻头23与所述花键轴24通过花键连接，所述固定内腔22中上下对称固定设有推进滑轨21，两个所述推进滑轨21中的滑块之间固定设有推进环19，所述采摘转轴37中固定设有气泵41，所述气泵41上侧固定设有充气针头40，所述充气针头40与所述充气腔36连通。
有益地，所述采摘壳体30右端转动设有电动合页28，所述电动合页28上固定设有盖板29。
有益地，所述竖直承载板14上端右侧固定设有飞行摄像头15，所述采摘壳体30右侧固定设有采摘摄像头26，所述飞行摄像头15和所述采摘摄像头26用于本发明飞行和摘取时观察情况。
有益地，所述壳体10中固定设有添加阀门51，所述添加阀门51打开后能向所述储油室13中补充汽油。
工作步骤为：使用者通过遥控装置启动4个内燃机11，桨叶12转动为本装置提供升力进行飞行，使用者将本装置遥控飞至悬崖旁通过飞行摄像头15观察悬崖上有无可作中药的植物，当观察到时，本装置靠近该植物至适当距离，固定电机18启动带动花键轴24和钻头23转动，推进滑轨21启动通过推进环19将钻头23向右侧推出，钻头23接触岩壁并开始钻孔，一段时间后前后两个钻头23都钻入岩壁中，固定电机18和内燃机11停止，本装置固定在岩壁上，使用者通过飞行摄像头15和采摘摄像头26观察植物具体位置，通过竖直滑轨16和水平滑轨25将采摘壳体30调整至合适位置，电动合页28启动带动盖板29顺时针旋转打开采摘腔34，采摘滑轨31启动带动采摘壳体30移动至靠近植物的合适位置，使用者通过采摘摄像头26观察植物位置并操作装置进行摘取，采摘电机32启动带动螺纹杆33旋转，采摘块27向右侧滑动，转向电机43启动带动转向齿轮42旋转，不完整齿轮49与转向齿轮42啮合通过转向齿轮42的转动能上下旋转微调方向，将植物大致放在两个夹紧块47之间，夹紧电机48启动，夹取丝杆46开始旋转，两个夹紧块47相互靠近夹紧植物，采摘臂45向下旋转至合适位置，采摘块27向左滑动将植物拖拽至两个滚筒50之间，根据植物的大小气泵41启动通过充气针头40向充气腔36中充气适应植物的大小，充气的量要达到既能将植物拖拽进来还要尽量不能对植物造成损害，充气完成后滚筒电机39启动带动两个滚筒50转动，通过滚筒50对植物的挤压产生的摩擦力将植物拖拽进采摘腔34内，一株植物采摘完成后能通过控制竖直滑轨16和水平滑轨25将采摘壳体30的位置进行调整从而能采摘附近一定范围内的全部植物，采摘结束后电动合页28启动 带动盖板29逆时针转动封闭采摘腔34，固定电机18启动反向转动，推进滑轨21启动将钻头23从岩壁中拉出来，内燃机11启动提供升力，装置脱离岩壁继续寻找植物，本装置通过储油室13中的汽油驱动能为装置提供较大的负载能力以及功率，汽油耗尽时能打开添加阀门51进行补充。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种无人机式中药采摘装置，包括壳体以及设置于所述壳体中的储油室，其特征在于：所述储油室用于储存汽油，所述壳体上侧固定设有个内燃机，所述内燃机动力轴固定连接有桨叶，所述壳体下端滑动设有采摘壳体，所述采摘壳体上端固定设有采摘滑轨，所述采摘滑轨中的滑块固定设置在所述壳体下侧，所述采摘壳体中设有采摘腔，所述采摘腔中固定设有采摘电机，所述采摘电机右侧动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有采摘块，所述采摘块下侧前后对称固定设有支臂，后侧所述支臂的前侧固定设有转向电机，所述转向电机动力连接有转向齿轮，两侧所述支臂之间转动设有转轴，所述转轴上固定设有不完整齿轮，所述不完整齿轮与所述转向齿轮啮合，所述不完整齿轮上固定设有采摘臂，所述采摘臂右侧固定设有夹紧电机，所述夹紧电机右侧动力连接有夹取丝杆，所述夹取丝杆上设有两端旋向相反的螺纹，每段螺纹上螺纹连接有夹紧块，所述采摘腔前后两端之间转动设有两根采摘转轴，两根所述采摘转轴之间通过齿轮传动连接，所述采摘转轴上固定设有滚筒，所述滚筒中设有充气腔，所述采摘壳体后侧固定设有滚筒电机，所述滚筒电机与上侧的所述采摘转轴动力连接，所述壳体右侧固定设有竖直承载板，所述竖直承载板右端前后对称固定设有竖直滑轨，所述竖直滑轨右侧滑动设有水平承载板，所述水平承载板与所述竖直滑轨中的滑块固定连接，所述水平承载板右端固定设有水平滑轨，所述水平滑轨右侧滑动设有固定外壳，所述固定外壳与所述水平滑轨中的滑块固定连接，所述固定外壳中固定设有固定电机，所述固定电机右侧动力连接有花键轴，所述固定外壳中设有固定内腔，所述固定内腔中滑动设有钻头，所述钻头与所述花键轴通过花键连接，所述固定内腔中上下对称固定设有推进滑轨，两个所述推进滑轨中的滑块之间固定设有推进环，所述采摘转轴中固定设有气泵，所述气泵上侧固定设有充气针头，所述充气针头与所述充气腔连通。
2.根据权利要求1所述的一种无人机式中药采摘装置，其特征在于：所述采摘壳体右端转动设有电动合页，所述电动合页上固定设有盖板。
3.根据权利要求1所述的一种无人机式中药采摘装置，其特征在于：所述竖直承载板上端右侧固定设有飞行摄像头，所述采摘壳体右侧固定设有采摘摄像头，所述飞行摄像头和所述采摘摄像头用于本发明飞行和摘取时观察情况。
4.根据权利要求1所述的一种无人机式中药采摘装置，其特征在于：所述壳体中固定设有添加阀门，所述添加阀门打开后能向所述储油室中补充汽油。
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