CN112495483A - 一种可随煤炭量自动调节粉碎速率的煤炭粉碎装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤炭相关领域，公开了一种可随煤炭量自动调节粉碎速率的煤炭粉碎装置，包括机体，机体内设有开口向上的收集腔，收集腔右端壁连通设有过滤腔，过滤腔下端壁连通设有存储腔，通过粉碎电机驱动正反转驱动轴转动，结合触发磁铁块的触发，控制花键轴正反转，实现粉碎块的上下往复运动，从而实现对较大煤炭的粉碎，减小了空间的浪费，同时通过调速电机控制传送带转动，实现对未被传送带过滤掉的煤炭的运输，同时利用离心轮，控制调速轮的前后滑动，实现对调速轮转速的实时调节，使得粉碎块的往复运动速率可随着传送带的运输速度变化而变化，避免因粉碎不及时造成堵塞，大大的提高了工作效率。

Description

一种可随煤炭量自动调节粉碎速率的煤炭粉碎装置

技术领域

本发明涉及煤炭相关领域，尤其是一种可随煤炭量自动调节粉碎速率的煤炭粉碎装置。

背景技术

在煤炭开采过程中，需要对煤炭进行存储运输，现阶段的开采设备在采集时，直接将诸多体积不同的煤炭混合收集，对后续工作的进展带来很大的麻烦，且很容易出现过溢现象，浪费大量的存储空间，若将煤块粉碎成同体积大小的煤块收集时，如果同批次需要粉碎的煤炭过多，会出现粉碎不及时，造成堵塞的后果，浪费了大量时间的同时，影响了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可随煤炭量自动调节粉碎速率的煤炭粉碎装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可随煤炭量自动调节粉碎速率的煤炭粉碎装置，包括机体，所述机体内设有开口向上的收集腔，所述收集腔右端壁连通设有过滤腔，所述过滤腔下端壁连通设有存储腔，所述存储腔上端壁与所述收集腔下端壁之间连通设有连通腔，所述机体内设有位于所述过滤腔上侧的动力传输腔，所述机体内设有位于所述动力传输腔下侧且位于所述过滤腔前侧的斜齿轮腔，所述斜齿轮腔下端壁连通设有移动轴活动腔，所述移动轴活动腔下端壁连通设有磁铁滑动腔，所述机体内设有位于所述动力传输腔上侧的往复触发腔，所述机体内设有位于所述斜齿轮腔前侧的调节腔，所述调节腔下端壁连通设有粉碎驱动腔，所述机体内设有位于所述粉碎驱动腔前侧的粉碎电机，所述粉碎电机后端面固定连接有向后延伸至所述粉碎驱动腔内的粉碎驱动轴，所述粉碎驱动轴后侧末端固定连接有位于所述粉碎驱动腔内的锥齿轮，所述调节腔后端壁转动配合连接有向后延伸时所述斜齿轮腔内的正反转驱动轴，所述正反转驱动轴内花键配合连接有向前延伸至所述调节腔内的横移杆，所述横移杆上固定连接有位于所述调节腔内且与所述锥齿轮摩擦配合的调速轮，所述横移杆前侧末端转动配合连接有位于所述调节腔内且与所述调节腔滑动配合的调节横移块，所述调节横移块前端面与所述调节腔前端壁之间固定连接有调节弹簧，所述正反转驱动轴后侧末端固定连接有位于所述斜齿轮腔内的驱动斜齿轮。

在上述技术方案基础上，所述驱动斜齿轮上端壁转动配合连接有向上延伸贯穿所述往复触发腔至所述往复触发腔上端壁内的花键轴，所述花键轴内连通设有开口向下的花键腔，所述花键腔内花键配合连接有向下延伸贯穿所述斜齿轮腔至所述移动轴活动腔内的移动齿轮轴，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述斜齿轮腔内且能够与所述驱动斜齿轮啮合的正转斜齿轮，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述斜齿轮腔内且位于所述正转斜齿轮下侧的反转斜齿轮，所述反转斜齿轮能够与所述驱动斜齿轮啮合，所述移动齿轮轴上端面与所述花键腔上端壁之间固定连接有花键弹簧，所述移动齿轮轴下侧末端固定连接有位于所述移动轴活动腔内的移动磁铁块，所述磁铁滑动腔内滑动配合连接有能够与所述移动磁铁块相对应的吸力磁铁。

在上述技术方案基础上，所述花键轴上螺纹配合连接有位于所述往复触发腔内且与所述往复触发腔滑动配合的螺纹滑块，所述螺纹滑块左端面固定连接有位于所述往复触发腔内的升降磁铁，所述往复触发腔左端壁内连通设有两个上下等距设置的正反转触发腔，所述正反转触发腔内滑动配合连接有能够与所述升降磁铁相对应的触发磁铁块，上侧所述触发磁铁块前端面与所述吸力磁铁后端面之间固定连接有反转拉绳，下侧所述触发磁铁块前端面与所述吸力磁铁左端面之间固定连接有正转拉绳。

在上述技术方案基础上，所述过滤腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述动力传输腔至所述动力传输腔上端壁内的升降轴，所述花键轴与所述升降轴之间动力配合连接有位于所述动力传输腔内的齿轮同步带，所述升降轴内螺纹配合连接有向下延伸至所述过滤腔内的推杆，所述推杆下侧末端固定连接有位于所述过滤腔内且与所述过滤腔滑动配合连接的粉碎块，所述过滤腔左右端壁间固定连接有滤网。

在上述技术方案基础上，所述机体内设有位于所述收集腔后侧的离心腔，所述机体内设有位于所述离心腔后侧的调速电机，所述调速电机前端面固定连接有向前延伸贯穿所述离心腔和所述收集腔至所述收集腔前端壁内的离心轴，所述收集腔后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述收集腔至所述收集腔前端壁内的自由转动轴，所述自由转动轴与所述离心轴之间动力配合连接有位于所述收集腔内且位于所述连通腔上侧的传送带，所述离心轴上固定连接有位于所述离心腔内的离心轮，所述离心轮外缘面以所述离心轴为中心固定连接有六个周向等距设置且位于所述离心腔内的离心弹簧，所述离心弹簧另一端固定连接有位于所述离心腔内的离心块，所述离心腔内滑动配合连接有位于所述离心块右侧且与所述离心块远离所述离心轴侧端面相抵的推板，所述推板右端面与所述离心腔右端壁之间固定连接有推力弹簧，所述推板右端面与所述调节横移块前端面之间固定连接有调节拉绳。

本发明的有益效果 ：通过粉碎电机驱动正反转驱动轴转动，结合触发磁铁块的触发，控制花键轴正反转，实现粉碎块的上下往复运动，从而实现对较大煤炭的粉碎，减小了空间的浪费，同时通过调速电机控制传送带转动，实现对未被传送带过滤掉的煤炭的运输，同时利用离心轮，控制调速轮的前后滑动，实现对调速轮转速的实时调节，使得粉碎块的往复运动速率可随着传送带的运输速度变化而变化，避免因粉碎不及时造成堵塞，大大的提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可随煤炭量自动调节粉碎速率的煤炭粉碎装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图2中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种可随煤炭量自动调节粉碎速率的煤炭粉碎装置，包括机体10，所述机体10内设有开口向上的收集腔13，所述收集腔13右端壁连通设有过滤腔19，所述过滤腔19下端壁连通设有存储腔20，所述存储腔20上端壁与所述收集腔13下端壁之间连通设有连通腔11，所述机体10内设有位于所述过滤腔19上侧的动力传输腔31，所述机体10内设有位于所述动力传输腔31下侧且位于所述过滤腔19前侧的斜齿轮腔57，所述斜齿轮腔57下端壁连通设有移动轴活动腔29，所述移动轴活动腔29下端壁连通设有磁铁滑动腔39，所述机体10内设有位于所述动力传输腔31上侧的往复触发腔28，所述机体10内设有位于所述斜齿轮腔57前侧的调节腔22，所述调节腔22下端壁连通设有粉碎驱动腔35，所述机体10内设有位于所述粉碎驱动腔35前侧的粉碎电机21，所述粉碎电机21后端面固定连接有向后延伸至所述粉碎驱动腔35内的粉碎驱动轴34，所述粉碎驱动轴34后侧末端固定连接有位于所述粉碎驱动腔35内的锥齿轮36，所述调节腔22后端壁转动配合连接有向后延伸时所述斜齿轮腔57内的正反转驱动轴48，所述正反转驱动轴48内花键配合连接有向前延伸至所述调节腔22内的横移杆27，所述横移杆27上固定连接有位于所述调节腔22内且与所述锥齿轮36摩擦配合的调速轮26，所述横移杆27前侧末端转动配合连接有位于所述调节腔22内且与所述调节腔22滑动配合的调节横移块25，所述调节横移块25前端面与所述调节腔22前端壁之间固定连接有调节弹簧24，所述正反转驱动轴48后侧末端固定连接有位于所述斜齿轮腔57内的驱动斜齿轮58。

另外，在一个实施例中，所述驱动斜齿轮58上端壁转动配合连接有向上延伸贯穿所述往复触发腔28至所述往复触发腔28上端壁内的花键轴53，所述花键轴53内连通设有开口向下的花键腔56，所述花键腔56内花键配合连接有向下延伸贯穿所述斜齿轮腔57至所述移动轴活动腔29内的移动齿轮轴60，所述移动齿轮轴60上固定连接有位于所述斜齿轮腔57内且能够与所述驱动斜齿轮58啮合的正转斜齿轮49，所述移动齿轮轴60上固定连接有位于所述斜齿轮腔57内且位于所述正转斜齿轮49下侧的反转斜齿轮59，所述反转斜齿轮59能够与所述驱动斜齿轮58啮合，所述移动齿轮轴60上端面与所述花键腔56上端壁之间固定连接有花键弹簧55，所述移动齿轮轴60下侧末端固定连接有位于所述移动轴活动腔29内的移动磁铁块32，所述磁铁滑动腔39内滑动配合连接有能够与所述移动磁铁块32相对应的吸力磁铁38。

另外，在一个实施例中，所述花键轴53上螺纹配合连接有位于所述往复触发腔28内且与所述往复触发腔28滑动配合的螺纹滑块54，所述螺纹滑块54左端面固定连接有位于所述往复触发腔28内的升降磁铁52，所述往复触发腔28左端壁内连通设有两个上下等距设置的正反转触发腔50，所述正反转触发腔50内滑动配合连接有能够与所述升降磁铁52相对应的触发磁铁块51，上侧所述触发磁铁块51前端面与所述吸力磁铁38后端面之间固定连接有反转拉绳33，下侧所述触发磁铁块51前端面与所述吸力磁铁38左端面之间固定连接有正转拉绳37。

另外，在一个实施例中，所述过滤腔19上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述动力传输腔31至所述动力传输腔31上端壁内的升降轴15，所述花键轴53与所述升降轴15之间动力配合连接有位于所述动力传输腔31内的齿轮同步带30，所述升降轴15内螺纹配合连接有向下延伸至所述过滤腔19内的推杆16，所述推杆16下侧末端固定连接有位于所述过滤腔19内且与所述过滤腔19滑动配合连接的粉碎块17，所述过滤腔19左右端壁间固定连接有滤网18。

另外，在一个实施例中，所述机体10内设有位于所述收集腔13后侧的离心腔40，所述机体10内设有位于所述离心腔40后侧的调速电机43，所述调速电机43前端面固定连接有向前延伸贯穿所述离心腔40和所述收集腔13至所述收集腔13前端壁内的离心轴47，所述收集腔13后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述收集腔13至所述收集腔13前端壁内的自由转动轴12，所述自由转动轴12与所述离心轴47之间动力配合连接有位于所述收集腔13内且位于所述连通腔11上侧的传送带14，所述离心轴47上固定连接有位于所述离心腔40内的离心轮44，所述离心轮44外缘面以所述离心轴47为中心固定连接有六个周向等距设置且位于所述离心腔40内的离心弹簧42，所述离心弹簧42另一端固定连接有位于所述离心腔40内的离心块41，所述离心腔40内滑动配合连接有位于所述离心块41右侧且与所述离心块41远离所述离心轴47侧端面相抵的推板45，所述推板45右端面与所述离心腔40右端壁之间固定连接有推力弹簧46，所述推板45右端面与所述调节横移块25前端面之间固定连接有调节拉绳23。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，调节弹簧24处于压缩状态，移动磁铁块32与吸力磁铁38相对应，驱动斜齿轮58与正转斜齿轮49啮合，下侧触发磁铁块51与升降磁铁52相对应，花键弹簧55处于拉伸状态，离心弹簧42处于放松状态，推力弹簧46处于放松状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，当采集的煤块通过收集腔13掉落至传送带14上时，较小的煤块被传送带14过滤掉，并通过连通腔11掉落至存储腔20内，而较大的煤块则停留在传送带14表面，此时启动粉碎电机21和调速电机43；

调速电机43启动带动离心轴47转动，离心轴47转动通过传送带14带动自由转动轴12转动，传送带14转动带动表面的煤块向右滑动至滤网18内，同时离心轴47转动带动离心轮44转动，离心轮44转动带动离心块41做离心运动，离心块41在离心力的作用下克服离心弹簧42的拉力向远离离心轴47侧方向滑动，离心块41滑动推动推板45克服推力弹簧46的推力向右滑动，推力弹簧46向右滑动使得调节拉绳23处于放松状态，使得调节横移块25失去调节拉绳23的拉力并在调节弹簧24的推力作用下向后滑动，调节横移块25向后滑动带动横移杆27向后滑动，横移杆27向后滑动带动调速轮26向后滑动，实现对调速轮26速度的调节；

且粉碎电机21启动带动粉碎驱动轴34转动，粉碎驱动轴34转动带动锥齿轮36转动，锥齿轮36转动通过摩擦带动调速轮26转动，调速轮26转动带动横移杆27转动，横移杆27转动通过花键配合带动正反转驱动轴48转动，正反转驱动轴48转动带动驱动斜齿轮58转动，驱动斜齿轮58转动通过啮合带动正转斜齿轮49转动，正转斜齿轮49转动带动移动齿轮轴60正转，移动齿轮轴60正转通过花键配合带动花键轴53正转，花键轴53正转通过齿轮同步带30带动升降轴15正转，升降轴15正转通过螺纹配合带动推杆16向下滑动，推杆16向下滑动带动粉碎块17向下滑动，粉碎块17向下滑动将传送带14运输至滤网18上的煤块进行粉碎，使其达到能够被滤网18过滤掉的大小，并通过过滤腔19掉落至存储腔20内；

同时花键轴53正转通过螺纹配合带动螺纹滑块54向上滑动，螺纹滑块54向上滑动带动升降磁铁52向上滑动，升降磁铁52向上滑动使得下侧触发磁铁块51失去升降磁铁52的吸力，当粉碎块17将煤块粉碎成足够的大小时，升降磁铁52刚好向上滑动至与上侧触发磁铁块51相对应，升降磁铁52吸引上侧触发磁铁块51向后滑动，上侧触发磁铁块51向后滑动使得反转拉绳33处于拉紧状态，使得吸力磁铁38在反转拉绳33的拉力作用下向后滑动，吸力磁铁38向后滑动使得正转拉绳37处于拉紧状态，使得下侧触发磁铁块51在正转拉绳37的拉力作用下向前滑动，同时吸力磁铁38向后滑动使得移动磁铁块32失去吸力磁铁38的吸力并在花键弹簧55的拉力作用下向上滑动，移动磁铁块32向上滑动带动移动齿轮轴60向上滑动，移动齿轮轴60向上滑动带动正转斜齿轮49和反转斜齿轮59向上滑动，正转斜齿轮49向上滑动至与驱动斜齿轮58相离，反转斜齿轮59向上滑动至与驱动斜齿轮58啮合，此时驱动斜齿轮58转动通过啮合带动反转斜齿轮59转动，反转斜齿轮59转动带动移动齿轮轴60反转，移动齿轮轴60反转带动花键轴53反转，花键轴53反转带动粉碎块17向上滑动，同时花键轴53反转带动螺纹滑块54向下滑动至复位，螺纹滑块54复位至使得升降磁铁52与上侧触发磁铁块51相离并与下侧触发磁铁块51相对应，升降磁铁52吸引下侧触发磁铁块51向后滑动至复位，下侧触发磁铁块51复位使得正转拉绳37处于拉紧状态，使得吸力磁铁38在正转拉绳37的拉力作用下向前滑动至复位，吸力磁铁38复位使得反转拉绳33处于拉紧状态，使得上侧触发磁铁块51在反转拉绳33的拉力作用下向前滑动至复位，吸力磁铁38复位吸引移动磁铁块32向下滑动，移动磁铁块32向下滑动带动移动齿轮轴60克服花键弹簧55的拉力向下滑动至复位，移动齿轮轴60复位带动正转斜齿轮49和反转斜齿轮59向下滑动至复位，反转斜齿轮59复位至与驱动斜齿轮58相离，正转斜齿轮49复位至与驱动斜齿轮58啮合，且当螺纹滑块54复位时，粉碎块17刚刚好向上滑动至复位，实现了粉碎块17的一个等速上下往复运动；

当位于传送带14表面的煤块较多时，传送带14的转动速度受到影响有所降低，使得离心轴47的转速降低，使得离心轮44的转速降低，离心块41受到的离心力有所减小并在离心弹簧42的拉力作用下向靠近离心轴47侧方向滑动，离心块41滑动使得推板45在推力弹簧46的推力作用下向左滑动，推板45向左滑动通过调节拉绳23拉动调节横移块25向左滑动，调节横移块25向左滑动带动调速轮26向左滑动相应的距离，使得调速轮26转速得到相应的提升，调速轮26的转速加快使得螺纹滑块54的升降速度会加快，从而加快了粉碎块17的上下往复速度，提高了粉碎的速度，从而避免了由于煤块运输过度造成堆积的现象，同理，若是位于传送带14表面的煤块较少时，粉碎块17的上下往复速度也会随之降低，减少一部分不必要的无效工作，减少了能源的损耗。

本发明的有益效果是：通过粉碎电机驱动正反转驱动轴转动，结合触发磁铁块的触发，控制花键轴正反转，实现粉碎块的上下往复运动，从而实现对较大煤炭的粉碎，减小了空间的浪费，同时通过调速电机控制传送带转动，实现对未被传送带过滤掉的煤炭的运输，同时利用离心轮，控制调速轮的前后滑动，实现对调速轮转速的实时调节，使得粉碎块的往复运动速率可随着传送带的运输速度变化而变化，避免因粉碎不及时造成堵塞，大大的提高了工作效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可随煤炭量自动调节粉碎速率的煤炭粉碎装置，包括机体，其特征在于：包括机体，所述机体内设有开口向上的收集腔，所述收集腔右端壁连通设有过滤腔，所述过滤腔下端壁连通设有存储腔，所述存储腔上端壁与所述收集腔下端壁之间连通设有连通腔，所述机体内设有位于所述过滤腔上侧的动力传输腔，所述机体内设有位于所述动力传输腔下侧且位于所述过滤腔前侧的斜齿轮腔，所述斜齿轮腔下端壁连通设有移动轴活动腔，所述移动轴活动腔下端壁连通设有磁铁滑动腔，所述机体内设有位于所述动力传输腔上侧的往复触发腔，所述机体内设有位于所述斜齿轮腔前侧的调节腔，所述调节腔下端壁连通设有粉碎驱动腔，所述机体内设有位于所述粉碎驱动腔前侧的粉碎电机，所述粉碎电机后端面固定连接有向后延伸至所述粉碎驱动腔内的粉碎驱动轴，所述粉碎驱动轴后侧末端固定连接有位于所述粉碎驱动腔内的锥齿轮，所述调节腔后端壁转动配合连接有向后延伸时所述斜齿轮腔内的正反转驱动轴，所述正反转驱动轴内花键配合连接有向前延伸至所述调节腔内的横移杆，所述横移杆上固定连接有位于所述调节腔内且与所述锥齿轮摩擦配合的调速轮，所述横移杆前侧末端转动配合连接有位于所述调节腔内且与所述调节腔滑动配合的调节横移块，所述调节横移块前端面与所述调节腔前端壁之间固定连接有调节弹簧，所述正反转驱动轴后侧末端固定连接有位于所述斜齿轮腔内的驱动斜齿轮。

2.根据权利要求1所述一种可随煤炭量自动调节粉碎速率的煤炭粉碎装置，其特征在于：所述驱动斜齿轮上端壁转动配合连接有向上延伸贯穿所述往复触发腔至所述往复触发腔上端壁内的花键轴，所述花键轴内连通设有开口向下的花键腔，所述花键腔内花键配合连接有向下延伸贯穿所述斜齿轮腔至所述移动轴活动腔内的移动齿轮轴，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述斜齿轮腔内且能够与所述驱动斜齿轮啮合的正转斜齿轮，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述斜齿轮腔内且位于所述正转斜齿轮下侧的反转斜齿轮，所述反转斜齿轮能够与所述驱动斜齿轮啮合，所述移动齿轮轴上端面与所述花键腔上端壁之间固定连接有花键弹簧，所述移动齿轮轴下侧末端固定连接有位于所述移动轴活动腔内的移动磁铁块，所述磁铁滑动腔内滑动配合连接有能够与所述移动磁铁块相对应的吸力磁铁。

3.根据权利要求2所述一种可随煤炭量自动调节粉碎速率的煤炭粉碎装置，其特征在于：所述花键轴上螺纹配合连接有位于所述往复触发腔内且与所述往复触发腔滑动配合的螺纹滑块，所述螺纹滑块左端面固定连接有位于所述往复触发腔内的升降磁铁，所述往复触发腔左端壁内连通设有两个上下等距设置的正反转触发腔，所述正反转触发腔内滑动配合连接有能够与所述升降磁铁相对应的触发磁铁块，上侧所述触发磁铁块前端面与所述吸力磁铁后端面之间固定连接有反转拉绳，下侧所述触发磁铁块前端面与所述吸力磁铁左端面之间固定连接有正转拉绳。

4.根据权利要求1所述一种可随煤炭量自动调节粉碎速率的煤炭粉碎装置，其特征在于：所述过滤腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述动力传输腔至所述动力传输腔上端壁内的升降轴，所述花键轴与所述升降轴之间动力配合连接有位于所述动力传输腔内的齿轮同步带，所述升降轴内螺纹配合连接有向下延伸至所述过滤腔内的推杆，所述推杆下侧末端固定连接有位于所述过滤腔内且与所述过滤腔滑动配合连接的粉碎块，所述过滤腔左右端壁间固定连接有滤网。

5.根据权利要求1所述一种可随煤炭量自动调节粉碎速率的煤炭粉碎装置，其特征在于：所述机体内设有位于所述收集腔后侧的离心腔，所述机体内设有位于所述离心腔后侧的调速电机，所述调速电机前端面固定连接有向前延伸贯穿所述离心腔和所述收集腔至所述收集腔前端壁内的离心轴，所述收集腔后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述收集腔至所述收集腔前端壁内的自由转动轴，所述自由转动轴与所述离心轴之间动力配合连接有位于所述收集腔内且位于所述连通腔上侧的传送带，所述离心轴上固定连接有位于所述离心腔内的离心轮，所述离心轮外缘面以所述离心轴为中心固定连接有六个周向等距设置且位于所述离心腔内的离心弹簧，所述离心弹簧另一端固定连接有位于所述离心腔内的离心块，所述离心腔内滑动配合连接有位于所述离心块右侧且与所述离心块远离所述离心轴侧端面相抵的推板，所述推板右端面与所述离心腔右端壁之间固定连接有推力弹簧，所述推板右端面与所述调节横移块前端面之间固定连接有调节拉绳。

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