CN112649240A

CN112649240A - 一种水文工程用河流底泥取样装置

Info

Publication number: CN112649240A
Application number: CN202110003099.0A
Authority: CN
Inventors: 陈沫宇; 侯宇; 王利国; 张洪云
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-01-04
Filing date: 2021-01-04
Publication date: 2021-04-13

Abstract

本发明适用于水文检测技术领域，提供了一种水文工程用河流底泥取样装置，包括底座，其顶部一侧铰接有连接杆；安装板，与所述连接杆上远离所述底座的一端铰接；其中，所述安装板上设有伸缩机构，所述伸缩机构底部固定连接有连接座；所述连接座上对称地铰接有至少两个第一铰接杆，所述第一铰接杆底部固定连接有两个抓土斗；所述第一铰接杆一侧固定连接有第二铰接杆，并且所述第二铰接杆通过第三铰接杆与所述安装板的底部铰接；所述底座上设有和所述连接杆连接的摆动机构，用于带动所述连接杆摆动；本发明实施例不需要取样人员下到河流中进行河流底泥取样，提高了取样的安全性，并且单次取样量多，取样效率高。

Description

一种水文工程用河流底泥取样装置

技术领域

本发明属于水文检测技术领域，尤其涉及一种水文工程用河流底泥取样装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展和人们生活水平的不断提高，人们对于健康的重视度越来越高，水是生命之源，人们的生活离不开水，人们生活中的饮用水是通过一系列的出杂过滤操作过程得来的，一般在使用河流水资源之前需要对其河流的水及河底泥进行检测研究，其中对河底泥土的检测需要使用到河流底泥取样装置；现有的河流底泥取样装置在取样时通常需要取样人员下到河流中进行取样，取样不够安全；并且现有的河流底泥取样装置单次取样量较少，单个样点通常需要采集数次，取样效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种水文工程用河流底泥取样装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为达到上述目的，本发明实施例是这样实现的：

一种水文工程用河流底泥取样装置，所述水文工程用河流底泥取样装置包括：

底座，其顶部一侧铰接有连接杆；

安装板，与所述连接杆上远离所述底座的一端铰接；

其中，所述安装板上设有伸缩机构，所述伸缩机构底部固定连接有连接座；所述连接座上对称地铰接有至少两个第一铰接杆，所述第一铰接杆底部固定连接有两个抓土斗；所述第一铰接杆一侧固定连接有第二铰接杆，并且所述第二铰接杆通过第三铰接杆与所述安装板的底部铰接；所述底座上设有和所述连接杆连接的摆动机构，用于带动所述连接杆摆动。

本发明一个优选实施例中，所述伸缩机构包括第一动力件、丝杆套、丝杆；所述第一动力件固定安装在所述安装板上，其输出轴与所述丝杆套同轴固定连接；所述丝杆旋套在所述丝杆套中，其一端与所述连接座固定连接。

本发明一个优选实施例中，所述伸缩机构包括第一动力件、螺纹座、螺纹杆、齿环、齿轮；所述螺纹座转动设于所述安装板上，其内部设有螺纹，其外部套有所述齿环；所述螺纹杆旋套在所述螺纹座中并且其一端和所述连接座固定连接；所述第一动力件固定安装在所述安装板上，其输出轴与所述齿轮同轴固定连接，所述齿轮和所述齿环相互啮合。

本发明一个优选实施例中，所述摆动机构包括滑动杆、螺纹滑块、螺纹转轴、第二动力件；所述滑动杆一端与所述连接杆铰接，另一端与所述螺纹滑块固定连接；所述螺纹滑块旋套在所述螺纹转轴上，所述螺纹转轴由固定在所述底座上的所述第二动力件驱动转动。

本发明一个优选实施例中，所述底座上固定安装有固定座；所述滑动杆滑动设于所述固定座中；所述螺纹转轴的端部和所述固定座转动连接；所述连接杆通过弹簧和所述固定座弹性连接。

本发明一个优选实施例中，所述抓土斗上设有过滤孔。

本发明一个优选实施例中，所述底座内设有蓄电池组，所述蓄电池组用于向所述伸缩机构、所述摆动机构的工作提供电能。

本发明一个优选实施例中，所述底座上设有用于控制所述伸缩机构、所述摆动机构工作的控制台。

本发明一个优选实施例中，所述底座底部固定安装有移动轮；所述底座顶部上与所述连接杆相对的一侧设有推把。

本发明实施例提供的一种水文工程用河流底泥取样装置，具有如下的有益效果：通过所述摆动机构带动所述连接杆进行摆动，从而可调节所述安装板的高度，进而调节所述抓土斗的高度；将所述抓土斗调节至合适高度后，通过所述伸缩机构带动所述连接座进行上下移动，在所述连接座上下移动的过程中，通过所述第一铰接杆、所述第二铰接杆、所述第三铰接杆可使所述抓土斗抓取河流底泥，从而完成河流底泥取样，与现有技术相比，不需要取样人员下到河流中进行取样，提高了河流底泥取样的安全性，并且所述抓土斗单次抓取的河流底泥量多，可有效提高河流底泥取样效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种水文工程用河流底泥取样装置的结构示意图；

图2为图1中A处的详细结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种水文工程用河流底泥取样装置中另一种伸缩机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种水文工程用河流底泥取样装置中另一种伸缩机构的三维结构示意图。

附图中：1、底座；2、连接杆；3、安装板；4、连接座；5、第一铰接杆；6、抓土斗；7、第二铰接杆；8、第三铰接杆；9、第一动力件；10、丝杆套；11、丝杆；12、滑动杆；13、螺纹滑块；14、螺纹转轴；15、第二动力件；16、固定座；17、防护罩；18、弹簧；19、螺纹座；20、螺纹杆；21、齿环；22、齿轮；23、控制台；24、蓄电池组；25、推把；26、移动轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种水文工程用河流底泥取样装置的结构示意图，包括：

底座1，其顶部一侧铰接有连接杆2；

安装板3，与所述连接杆2上远离所述底座1的一端铰接；

其中，所述安装板3上设有伸缩机构，所述伸缩机构底部固定连接有连接座4；所述连接座4上对称地铰接有至少两个第一铰接杆5，所述第一铰接杆5底部固定连接有两个抓土斗6；所述第一铰接杆5一侧固定连接有第二铰接杆7，并且所述第二铰接杆7通过第三铰接杆8与所述安装板3的底部铰接；所述底座1上设有和所述连接杆2连接的摆动机构，用于带动所述连接杆2摆动。

在本发明实施例中，通过所述摆动机构带动所述连接杆2进行摆动，从而可调节所述安装板3的高度；将所述安装板3调节到合适高度后，启动所述伸缩机构，所述伸缩机构带动所述连接座4进行上下往复移动；本发明实施例中，所述连接座4上对称地铰接有两个第一铰接杆5，每个所述第一铰接杆5底部固定连接有一个抓土斗6，所述抓土斗6呈半圆形，并且两个所述抓土斗6能够形成一个腔体用于盛装取样底泥；当所述伸缩机构带动所述连接座4向下移动时，在所述第一铰接杆5、第二铰接杆7、第三铰接杆8的作用下，两个所述抓土斗6向所述连接座4两侧摆动，两个所述抓土斗6张开；当所述伸缩机构带动所述连接座4向上移动时，在所述第一铰接杆5、第二铰接杆7、第三铰接杆8的作用下，两个所述抓土斗6向所述连接座4中间摆动，在摆动过程中，两个所述抓土斗6将河流底泥铲入其形成的腔体内；所述伸缩机构带动所述连接座4向上移动直至所述抓土斗6被拉出水面，完成河流底泥取样；如图2所示，所述抓土斗6底边呈尖锥形，便于所述抓土斗6铲起河流底泥；本发明实施例不需要取样人员进入河流中便可完成河流底泥取样，提高了河流底泥取样的安全性。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述伸缩机构包括第一动力件9、丝杆套10、丝杆11；所述第一动力件9固定安装在所述安装板3上，其输出轴与所述丝杆套10同轴固定连接；所述丝杆11旋套在所述丝杆套10中，其一端与所述连接座4固定连接；所述第一动力件9采用伺服电机，能够进行正反转；启动所述第一动力件9，驱动所述丝杆套10转动，在所述丝杆套10转动时，所述丝杆11在所述丝杆套10中移动，从而带动所述连接座4进行移动；通过调节所述第一动力件9的转动方向便可使所述连接座4进行上下往复移动，从而使所述抓土斗6能够抓取河流底泥进行取样。

如图3和图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述伸缩机构包括第一动力件9、螺纹座19、螺纹杆20、齿环21、齿轮22；所述螺纹座19转动设于所述安装板3上，其内部设有螺纹，其外部套有所述齿环21；所述螺纹杆20旋套在所述螺纹座19中并且其一端和所述连接座4固定连接；所述第一动力件9固定安装在所述安装板3上，其输出轴与所述齿轮22同轴固定连接，所述齿轮22和所述齿环21相互啮合；所述第一动力件9采用伺服电机，能够进行正反转；启动所述第一动力件9，驱动所述齿轮22转动，并通过所述齿环21带动所述螺纹座19转动，在所述螺纹座19转动时，所述螺纹杆20在所述螺纹座19中进行移动，从而带动所述连接座4进行移动；通过调节所述第一动力件9的转动方向便可使所述连接座4进行上下往复移动，从而使所述抓土斗6能够抓取河流底泥进行取样。

如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述摆动机构包括滑动杆12、螺纹滑块13、螺纹转轴14、第二动力件15；所述滑动杆12一端与所述连接杆2铰接，另一端与所述螺纹滑块13固定连接；所述螺纹滑块13旋套在所述螺纹转轴14上，所述螺纹转轴14由固定在所述底座1上的所述第二动力件15驱动转动；所述第二动力件15采用伺服电机，能够进行正反转；本发明实施例中，所述第二动力件15设在防护罩17内，所述防护罩17可对所述第二动力件15起到保护作用；启动所述第二动力件15，驱动所述螺纹转轴14转动，从而使所述螺纹滑块13在所述螺纹转轴14上移动，进而带动所述滑动杆12左右移动；所述滑动杆12在左右移动的过程中带动所述连接杆2进行摆动，从而可调节所述安装板3的高度。

作为本发明的另一种优选实施例，所述底座1上固定安装有固定座16；所述滑动杆12滑动设于所述固定座16中；所述螺纹转轴14的端部和所述固定座16转动连接，可提高所述螺纹转轴14转动时的稳定性；所述连接杆2通过弹簧18和所述固定座16弹性连接；在所述连接杆2摆动过程中，利用所述弹簧18的弹力可对所述连接杆2进行缓冲，从而降低所述第二动力件15输出轴的负荷。

作为本发明的另一种优选实施例，所述抓土斗6上设有过滤孔；在所述抓土斗6抓取完河流底泥上升的过程中，所述抓土斗6内的水可通过所述过滤孔流出，从而减轻重量，降低所述第一动力件9的输出负荷。

作为本发明的另一种优选实施例，所述底座1内设有蓄电池组24，所述蓄电池组24和所述第一动力件9、所述第二动力件15电性连接，用于向所述第一动力件9、所述第二动力件15的工作提供电能；所述蓄电池组24可采用锂离子电池，也可采用铅酸蓄电池，其上设有充电口，在所述蓄电池组24电量不足时可进行充电；所述底座1上设有用于控制所述第一动力件9、所述第二动力件15工作的控制台23，取样人员通过所述控制台23可方便地控制所述第一动力件9、所述第二动力件15的工作，从而控制本装置的工作。

作为本发明的另一种优选实施例，所述底座1底部固定安装有移动轮26；所述移动轮26可以采用滚轮，也可以采用万向轮，其数目为四个，分别固定安装在所述底座1底部四角处；所述底座1顶部上与所述连接杆2相对的一侧设有推把25；通过所述推把25、所述移动轮26可方便地将本装置移动到指定地点进行河流底泥取样，提高了本装置的移动便携性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种水文工程用河流底泥取样装置，其特征在于，所述水文工程用河流底泥取样装置包括：

底座，其顶部一侧铰接有连接杆；

安装板，与所述连接杆上远离所述底座的一端铰接；

2.根据权利要求1所述的水文工程用河流底泥取样装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一动力件、丝杆套、丝杆；所述第一动力件固定安装在所述安装板上，其输出轴与所述丝杆套同轴固定连接；所述丝杆旋套在所述丝杆套中，其一端与所述连接座固定连接。

3.根据权利要求1所述的水文工程用河流底泥取样装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一动力件、螺纹座、螺纹杆、齿环、齿轮；所述螺纹座转动设于所述安装板上，其内部设有螺纹，其外部套有所述齿环；所述螺纹杆旋套在所述螺纹座中并且其一端和所述连接座固定连接；所述第一动力件固定安装在所述安装板上，其输出轴与所述齿轮同轴固定连接，所述齿轮和所述齿环相互啮合。

4.根据权利要求1所述的水文工程用河流底泥取样装置，其特征在于，所述摆动机构包括滑动杆、螺纹滑块、螺纹转轴、第二动力件；所述滑动杆一端与所述连接杆铰接，另一端与所述螺纹滑块固定连接；所述螺纹滑块旋套在所述螺纹转轴上，所述螺纹转轴由固定在所述底座上的所述第二动力件驱动转动。

5.根据权利要求4所述的水文工程用河流底泥取样装置，其特征在于，所述底座上固定安装有固定座；所述滑动杆滑动设于所述固定座中；所述螺纹转轴的端部和所述固定座转动连接；所述连接杆通过弹簧和所述固定座弹性连接。

6.根据权利要求1所述的水文工程用河流底泥取样装置，其特征在于，所述抓土斗上设有过滤孔。

7.根据权利要求1所述的水文工程用河流底泥取样装置，其特征在于，所述底座内设有蓄电池组，所述蓄电池组用于向所述伸缩机构、所述摆动机构的工作提供电能。

8.根据权利要求1或7所述的水文工程用河流底泥取样装置，其特征在于，所述底座上设有用于控制所述伸缩机构、所述摆动机构工作的控制台。

9.根据权利要求1所述的水文工程用河流底泥取样装置，其特征在于，所述底座底部固定安装有移动轮；所述底座顶部上与所述连接杆相对的一侧设有推把。