CN112278168A - 一种太阳能深水定位取水水质检测设备 - Google Patents

一种太阳能深水定位取水水质检测设备 Download PDF

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CN112278168A CN202011253005.7A CN202011253005A CN112278168A CN 112278168 A CN112278168 A CN 112278168A CN 202011253005 A CN202011253005 A CN 202011253005A CN 112278168 A CN112278168 A CN 112278168A
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Abstract

本发明涉及水质检测技术领域，尤其是一种太阳能深水定位取水水质检测设备，包括前后对称设置的船身，两所述船身通过船梁固定连接，所述船梁上端壁固定设置有电机箱，所述电机箱内设置有卷扬腔，所述卷扬腔左侧向上接通设置有开口向上的钢缆腔，所述船梁上端壁左侧固定设置有向上延伸的立柱，本发明提供的一种太阳能深水定位取水水质检测设备，采用太阳能供电系统为设备提供能源，采用可收放式设计，充当转向板的同时可降低阴雨天雨水的冲击，采用双船体构造，增大平台功能扩充性，增加了船体的稳定性与对检测项目的兼容性，定深取水装置在取水时可以尽可能地减少对水的搅动，且在不使用时可充当船锚。

Description

一种太阳能深水定位取水水质检测设备
技术领域
本发明涉及水质检测技术领域，尤其是一种太阳能深水定位取水水质检测设备。
背景技术
随着经济的不断发展，水环境的保护显得尤为重要，现有的检测手段，目前采样方式一般为监测人员乘监测船或采样船、手划船等交通工具到采样点采集，或涉水和在桥上采集，这样的采集方法对于工作人员来说效率低、工作量太大。尤其是在一些非常规、复杂的水体环境下，甚至无法进行人工采样，采集完成后还需送至检测机构检测，大大降低了数据的时效性，而且检测方法单一，浪费资源与人力，传统水质监测方式对人工要求高，并且当今市面上的无人监测设备实现的功能虽然相对较多，但是其维护成本同样较高，因此有必要设计一种太阳能深水定位取水水质检测设备用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能深水定位取水水质检测设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种太阳能深水定位取水水质检测设备，包括前后对称设置的船身，两所述船身通过船梁固定连接，所述船梁上端壁固定设置有电机箱，所述电机箱内设置有卷扬腔，所述卷扬腔左侧向上接通设置有开口向上的钢缆腔，所述船梁上端壁左侧固定设置有向上延伸的立柱，所述立柱左端壁固定设置有向左延伸的支撑梁，所述支撑梁左端左右对称转动设置有换向滑轮，所述立柱上设置有左右贯通的展开卷扬腔，所述立柱位于所述展开卷扬腔上方设置有用于设备前进的前进装置，所述立柱上端转动设置有向上延伸的光伏轴，所述光伏轴上端固定设置有光伏底板，所述光伏底板前后前后端前后对称转动设置有所述光伏底板，所述光伏底板远离所述立柱端壁固定设置有光伏板，所述立柱左侧上方固定设置有用于控制设备转向的转向装置，所述立柱内位于所述展开卷扬腔后侧设置有槽轮腔，所述槽轮腔向下接通设置有滑移腔，所述滑移腔向前接通设置有皮带腔，所述立柱内位于所述展开卷扬腔前侧设置有锥齿腔，所述锥齿腔与所述展开卷扬腔间转动设置有前后延伸的展开卷扬轴，所述展开卷扬轴后端固定设置有展开卷扬轮，所述展开卷扬轴前端固定设置有锥齿腔，所述展开卷扬腔与所述槽轮腔间转动设置有前后延伸的拨轮轴，所述拨轮轴前端固定设置有触发卷扬轮，所述拨轮轴后端固定设置有拨轮，所述触发卷扬轮和所述展开卷扬轮转动通过位于所述滑移腔内的触发装置可带动展开装置运动带动所述光伏底板展开，所述船身左侧上下浮动设置有六边形的桶身，所述桶身下端转动设置有六个底盖，所述底盖与所述桶身间连接设置有底盖弹簧，所述卷扬腔后的固定设置有提升电机，所述提升电机向前动力设置有电机轴，所述电机轴转动通过卷扬装置可带动所述桶身升降和所述底盖开合，所述船梁上端壁位于所述电机箱右侧固定设置有蓄电池。
进一步地，所述前进装置包括所述立柱位于所述展开卷扬腔上方设置的左右贯通的前进腔，所述前进腔前后端壁间固定设置有前进支撑杆，所述前进支撑杆右端壁固定设置有前进电机，所述前进电机向左动力设置有前进轴，所述前进轴左端固定设置有前进扇叶。
进一步地，所述转向装置包括所述立柱右侧上方设置的开口向右的转向腔，所述转向腔左端壁固定设置有向前动力设置的气缸，所述转向腔上下端壁间转动设置有上下延伸的转向销，所述转向销上固定设置有左右延伸的转向连杆，所述转向连杆左端与所述气缸前端铰接设置，所述转向连杆右端与所述光伏底板下端壁铰接设置。
进一步地，所述触发装置包括所述拨轮轴后端固定设置的拨轮，所述滑移腔后端壁转动设置有向前延伸的槽轮轴，所述槽轮轴前端固定设置有与所述拨轮啮合的槽轮，所述槽轮前端壁固定设置有顶推销，所述展开卷扬轴前端壁固定设置有展开锥齿轮，所述展开卷扬轴与所述滑移腔间转动设置有上下延伸的锥齿皮带轴，所述锥齿皮带轴上端固定设置有与所述展开锥齿轮啮合的皮带锥齿轮，所述锥齿皮带轴下端固定设置有锥齿带轮，所述滑移腔上端壁转动设置有向下延伸的主动轴，所述主动轴上固定设置有与所述锥齿带轮间使用皮带连接的主动带轮，所述所述主动轴下端固定设置有主动锥齿轮，所述滑移腔右端壁转动设置有向后延伸的花键轴，所述花键轴后端前后滑动设置有与与所述花键轴啮合且与所述顶推销抵接的滑动轴，所述滑动轴前端固定设置有与所述主动锥齿轮啮合的滑动锥齿轮，所述滑动锥齿轮与所述滑移腔前端壁间使用弹簧连接，所述滑移腔下方设置有展开腔，所述展开腔与所述滑移腔间转动设置有上下延伸的螺杆轴，所述螺杆轴上端固定设置有与所述滑动锥齿轮啮合的螺杆锥齿轮。
进一步地，所述展开装置包括所述螺杆轴位于所述展开腔内固定设置的螺杆，所述立柱前后端壁前后对称设置有开口远离对称中心的，所述与所述展开腔间上下滑动设置有上下延伸的滑动杆，所述滑动杆下端固定设置有与所述螺杆啮合的螺纹滑块，所述滑动杆上端固定设置有铰接连杆，所述铰接连杆上铰接设置有光伏连杆，所述光伏连杆与前后两所述光伏底板下端壁铰接。
进一步地，所述卷扬装置包括所述电机轴上转动设置的提升卷扬轮，所述提升卷扬轮前端壁固定设置有圆心角为一百八十度的滑槽，所述电机轴前端固定设置有闭合卷扬轮，所述闭合卷扬轮后端壁固定设置有向后延伸的闭合销，所述闭合销可在所述滑槽内自由滑动，所述提升卷扬轮上绕设有提升钢缆，所述提升钢缆另一端绕过所述定滑轮、所述触发卷扬轮和所述换向滑轮后固定在所述桶身上端壁，所述闭合卷扬轮上绕设有闭合钢缆，所述闭合钢缆另一端绕过所述定滑轮、所述展开卷扬轮和所述换向滑轮后固定在所述底盖下端。
本发明的有益效果 ：采用太阳能供电系统为设备提供能源，采用可收放式设计，充当转向板的同时可降低阴雨天雨水的冲击，采用双船体构造，增大平台功能扩充性，增加了船体的稳定性与对检测项目的兼容性，定深取水装置在取水时可以尽可能地减少对水的搅动，且在不使用时可充当船锚。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种太阳能深水定位取水水质检测设备整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图2中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种太阳能深水定位取水水质检测设备，包括前后对称设置的船身10，两所述船身10通过船梁11固定连接，所述船梁11上端壁固定设置有电机箱12，所述电机箱12内设置有卷扬腔44，所述卷扬腔44左侧向上接通设置有开口向上的钢缆腔45，所述船梁11上端壁左侧固定设置有向上延伸的立柱19，所述立柱19左端壁固定设置有向左延伸的支撑梁23，所述支撑梁23左端左右对称转动设置有换向滑轮24，所述立柱19上设置有左右贯通的展开卷扬腔46，所述立柱19位于所述展开卷扬腔46上方设置有用于设备前进的前进装置100，所述立柱19上端转动设置有向上延伸的光伏轴35，所述光伏轴35上端固定设置有光伏底板41，所述光伏底板41前后前后端前后对称转动设置有所述光伏底板41，所述光伏底板41远离所述立柱19端壁固定设置有光伏板43，所述立柱19左侧上方固定设置有用于控制设备转向的转向装置200，所述立柱19内位于所述展开卷扬腔46后侧设置有槽轮腔69，所述槽轮腔69向下接通设置有滑移腔54，所述滑移腔54向前接通设置有皮带腔49，所述立柱19内位于所述展开卷扬腔46前侧设置有锥齿腔18，所述锥齿腔18与所述展开卷扬腔46间转动设置有前后延伸的展开卷扬轴27，所述展开卷扬轴27后端固定设置有展开卷扬轮26，所述展开卷扬轴27前端固定设置有锥齿腔18，所述展开卷扬腔46与所述槽轮腔69间转动设置有前后延伸的拨轮轴70，所述拨轮轴70前端固定设置有触发卷扬轮71，所述拨轮轴70后端固定设置有拨轮68，所述触发卷扬轮71和所述展开卷扬轮26转动通过位于所述滑移腔54内的触发装置300可带动展开装置400运动带动所述光伏底板41展开，所述船身10左侧上下浮动设置有六边形的桶身22，所述桶身22下端转动设置有六个底盖20，所述底盖20与所述桶身22间连接设置有底盖弹簧21，所述卷扬腔44后的固定设置有提升电机13，所述提升电机13向前动力设置有电机轴15，所述电机轴15转动通过卷扬装置500可带动所述桶身22升降和所述底盖20开合，所述船梁11上端壁位于所述电机箱12右侧固定设置有蓄电池75。
有益地，所述前进装置100包括所述立柱19位于所述展开卷扬腔46上方设置的左右贯通的前进腔30，所述前进腔30前后端壁间固定设置有前进支撑杆34，所述前进支撑杆34右端壁固定设置有前进电机33，所述前进电机33向左动力设置有前进轴31，所述前进轴31左端固定设置有前进扇叶32。
有益地，所述转向装置200包括所述立柱19右侧上方设置的开口向右的转向腔38，所述转向腔38左端壁固定设置有向前动力设置的气缸36，所述转向腔38上下端壁间转动设置有上下延伸的转向销40，所述转向销40上固定设置有左右延伸的转向连杆39，所述转向连杆39左端与所述气缸36前端铰接设置，所述转向连杆39右端与所述光伏底板41下端壁铰接设置。
有益地，所述触发装置300包括所述拨轮轴70后端固定设置的拨轮68，所述滑移腔54后端壁转动设置有向前延伸的槽轮轴63，所述槽轮轴63前端固定设置有与所述拨轮68啮合的槽轮62，所述槽轮62前端壁固定设置有顶推销61，所述展开卷扬轴27前端壁固定设置有展开锥齿轮28，所述展开卷扬轴27与所述滑移腔54间转动设置有上下延伸的锥齿皮带轴37，所述锥齿皮带轴37上端固定设置有与所述展开锥齿轮28啮合的皮带锥齿轮29，所述锥齿皮带轴37下端固定设置有锥齿带轮42，所述滑移腔54上端壁转动设置有向下延伸的主动轴67，所述主动轴67上固定设置有与所述锥齿带轮42间使用皮带50连接的主动带轮66，所述所述主动轴67下端固定设置有主动锥齿轮64，所述滑移腔54右端壁转动设置有向后延伸的花键轴51，所述花键轴51后端前后滑动设置有与与所述花键轴51啮合且与所述顶推销61抵接的滑动轴60，所述滑动轴60前端固定设置有与所述主动锥齿轮64啮合的滑动锥齿轮59，所述滑动锥齿轮59与所述滑移腔54前端壁间使用弹簧52连接，所述滑移腔54下方设置有展开腔76，所述展开腔76与所述滑移腔54间转动设置有上下延伸的螺杆轴55，所述螺杆轴55上端固定设置有与所述滑动锥齿轮59啮合的螺杆锥齿轮53。
有益地，所述展开装置400包括所述螺杆轴55位于所述展开腔76内固定设置的螺杆56，所述立柱19前后端壁前后对称设置有开口远离对称中心的77，所述77与所述展开腔76间上下滑动设置有上下延伸的滑动杆58，所述滑动杆58下端固定设置有与所述螺杆56啮合的螺纹滑块57，所述滑动杆58上端固定设置有铰接连杆72，所述铰接连杆72上铰接设置有光伏连杆73，所述光伏连杆73与前后两所述光伏底板41下端壁铰接。
有益地，所述卷扬装置500包括所述电机轴15上转动设置的提升卷扬轮47，所述提升卷扬轮47前端壁固定设置有圆心角为一百八十度的滑槽74，所述电机轴15前端固定设置有闭合卷扬轮14，所述闭合卷扬轮14后端壁固定设置有向后延伸的闭合销48，所述闭合销48可在所述滑槽74内自由滑动，所述提升卷扬轮47上绕设有提升钢缆25，所述提升钢缆25另一端绕过所述定滑轮17、所述触发卷扬轮71和所述换向滑轮24后固定在所述桶身22上端壁，所述闭合卷扬轮14上绕设有闭合钢缆16，所述闭合钢缆16另一端绕过所述定滑轮17、所述展开卷扬轮26和所述换向滑轮24后固定在所述底盖20下端。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序 ：
设备运动工作过程：启动所述前进电机33带动所述前进轴31转动，从而带动所述前进扇叶32转动带动设备前进，启动所述气缸36运动带动所述转向腔38绕着所述转向销40转动，从而带动所述光伏底板41绕着所述光伏轴35转动完成转弯过程。
取水工作过程：当设备到达指定取水地点后启动所述提升电机13带动所述电机轴15反转，从而带动所述闭合卷扬轮14转动带动所述底盖20展开，当所述闭合卷扬轮14转动至所述闭合销48带动所述提升卷扬轮47后带动所述提升卷扬轮47同步转动，从而使所述桶身22与所述底盖20同步下降至指定深度取水，到达指定深度后启动所述提升电机13带动所述电机轴15正转，从而带动所述闭合卷扬轮14转动所述所述底盖20闭合，所述底盖20闭合后与所述提升卷扬轮47同步转动带动所述桶身22与所述底盖20同步上升将所述桶身22内的水提出水面后控制设备到达岸边，到达岸边后在所述桶身22下方放置烧杯，启动所述提升电机13带动所述电机轴15反转，从而带动所述闭合卷扬轮14转动带动所述底盖20展开将所述桶身22内的水释放入烧杯，重复上述动作即可完成取水工作过程。
设备充电日常检测工作过程：设备到达地点后，启动所述提升电机13带动所述桶身22和所述底盖20下降，所述提升钢缆25移动可带动所述触发卷扬轮71转动，从而带动所述拨轮轴70转动，从而带动所述拨轮68转动，从而间歇带动所述槽轮62转动，当所述桶身22运动到底后所述槽轮62转动刚好带动所述顶推销61与所述滑动轴60抵接并推动所述滑动轴60向前移动，从而所述滑动锥齿轮59与所述主动锥齿轮64和所述螺杆锥齿轮53啮合，然后启动所述提升电机13反转带动所述闭合卷扬轮14转动，从而带动所述展开卷扬轮26转动，从而带动所述展开锥齿轮28转动，从而带动所述皮带锥齿轮29转动，从而带动所述锥齿带轮42转动，从而带动所述主动带轮66转动，从而带动所述主动锥齿轮64转动，从而带动所述滑动锥齿轮59转动，从而带动所述螺杆锥齿轮53带动所述螺杆轴55转动，从而带动所述螺纹滑块57向上移动，从而带动所述滑动杆58带动所述铰接连杆72向上移动，从而带动所述光伏底板41展开使接受阳光面积增大开始充电，而所述桶身22内装有水同时可充当船锚的作用，在设备上安装日常检测装置即可完成日常检测并传回云端，重复上述动作即可完成设备充电日常检测工作过程。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种太阳能深水定位取水水质检测设备，包括前后对称设置的船身，其特征在于：两所述船身通过船梁固定连接，所述船梁上端壁固定设置有电机箱，所述电机箱内设置有卷扬腔，所述卷扬腔左侧向上接通设置有开口向上的钢缆腔，所述船梁上端壁左侧固定设置有向上延伸的立柱，所述立柱左端壁固定设置有向左延伸的支撑梁，所述支撑梁左端左右对称转动设置有换向滑轮，所述立柱上设置有左右贯通的展开卷扬腔，所述立柱位于所述展开卷扬腔上方设置有用于设备前进的前进装置，所述立柱上端转动设置有向上延伸的光伏轴，所述光伏轴上端固定设置有光伏底板，所述光伏底板前后前后端前后对称转动设置有所述光伏底板，所述光伏底板远离所述立柱端壁固定设置有光伏板，所述立柱左侧上方固定设置有用于控制设备转向的转向装置，所述立柱内位于所述展开卷扬腔后侧设置有槽轮腔，所述槽轮腔向下接通设置有滑移腔，所述滑移腔向前接通设置有皮带腔，所述立柱内位于所述展开卷扬腔前侧设置有锥齿腔，所述锥齿腔与所述展开卷扬腔间转动设置有前后延伸的展开卷扬轴，所述展开卷扬轴后端固定设置有展开卷扬轮，所述展开卷扬轴前端固定设置有锥齿腔，所述展开卷扬腔与所述槽轮腔间转动设置有前后延伸的拨轮轴，所述拨轮轴前端固定设置有触发卷扬轮，所述拨轮轴后端固定设置有拨轮，所述触发卷扬轮和所述展开卷扬轮转动通过位于所述滑移腔内的触发装置可带动展开装置运动带动所述光伏底板展开，所述船身左侧上下浮动设置有六边形的桶身，所述桶身下端转动设置有六个底盖，所述底盖与所述桶身间连接设置有底盖弹簧，所述卷扬腔后的固定设置有提升电机，所述提升电机向前动力设置有电机轴，所述电机轴转动通过卷扬装置可带动所述桶身升降和所述底盖开合，所述船梁上端壁位于所述电机箱右侧固定设置有蓄电池。
2.如权利要求1所述一种太阳能深水定位取水水质检测设备，其特征在于：所述前进装置包括所述立柱位于所述展开卷扬腔上方设置的左右贯通的前进腔，所述前进腔前后端壁间固定设置有前进支撑杆，所述前进支撑杆右端壁固定设置有前进电机，所述前进电机向左动力设置有前进轴，所述前进轴左端固定设置有前进扇叶。
3.如权利要求1所述一种太阳能深水定位取水水质检测设备，其特征在于：所述转向装置包括所述立柱右侧上方设置的开口向右的转向腔，所述转向腔左端壁固定设置有向前动力设置的气缸，所述转向腔上下端壁间转动设置有上下延伸的转向销，所述转向销上固定设置有左右延伸的转向连杆，所述转向连杆左端与所述气缸前端铰接设置，所述转向连杆右端与所述光伏底板下端壁铰接设置。
4.如权利要求1所述一种太阳能深水定位取水水质检测设备，其特征在于：所述触发装置包括所述拨轮轴后端固定设置的拨轮，所述滑移腔后端壁转动设置有向前延伸的槽轮轴，所述槽轮轴前端固定设置有与所述拨轮啮合的槽轮，所述槽轮前端壁固定设置有顶推销，所述展开卷扬轴前端壁固定设置有展开锥齿轮，所述展开卷扬轴与所述滑移腔间转动设置有上下延伸的锥齿皮带轴，所述锥齿皮带轴上端固定设置有与所述展开锥齿轮啮合的皮带锥齿轮，所述锥齿皮带轴下端固定设置有锥齿带轮，所述滑移腔上端壁转动设置有向下延伸的主动轴，所述主动轴上固定设置有与所述锥齿带轮间使用皮带连接的主动带轮，所述所述主动轴下端固定设置有主动锥齿轮，所述滑移腔右端壁转动设置有向后延伸的花键轴，所述花键轴后端前后滑动设置有与与所述花键轴啮合且与所述顶推销抵接的滑动轴，所述滑动轴前端固定设置有与所述主动锥齿轮啮合的滑动锥齿轮，所述滑动锥齿轮与所述滑移腔前端壁间使用弹簧连接，所述滑移腔下方设置有展开腔，所述展开腔与所述滑移腔间转动设置有上下延伸的螺杆轴，所述螺杆轴上端固定设置有与所述滑动锥齿轮啮合的螺杆锥齿轮。
5.如权利要求1所述一种太阳能深水定位取水水质检测设备，其特征在于：所述展开装置包括所述螺杆轴位于所述展开腔内固定设置的螺杆，所述立柱前后端壁前后对称设置有开口远离对称中心的，所述与所述展开腔间上下滑动设置有上下延伸的滑动杆，所述滑动杆下端固定设置有与所述螺杆啮合的螺纹滑块，所述滑动杆上端固定设置有铰接连杆，所述铰接连杆上铰接设置有光伏连杆，所述光伏连杆与前后两所述光伏底板下端壁铰接。
6.如权利要求1所述一种太阳能深水定位取水水质检测设备，其特征在于：所述卷扬装置包括所述电机轴上转动设置的提升卷扬轮，所述提升卷扬轮前端壁固定设置有圆心角为一百八十度的滑槽，所述电机轴前端固定设置有闭合卷扬轮，所述闭合卷扬轮后端壁固定设置有向后延伸的闭合销，所述闭合销可在所述滑槽内自由滑动，所述提升卷扬轮上绕设有提升钢缆，所述提升钢缆另一端绕过所述定滑轮、所述触发卷扬轮和所述换向滑轮后固定在所述桶身上端壁，所述闭合卷扬轮上绕设有闭合钢缆，所述闭合钢缆另一端绕过所述定滑轮、所述展开卷扬轮和所述换向滑轮后固定在所述底盖下端。
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