CN112411499B - 一种近水面垃圾清理收集装置及收集方法 - Google Patents

Abstract

一种近水面垃圾清理收集装置及收集方法，所述装置包括位于顶部的浮板，与浮板底部固定连接用于储存垃圾的回收腔，位于回收腔两侧用于收拢垃圾的收拢装置，用于传输垃圾的传输装置，用于提取回收腔底部垃圾的提取装置，用于驱动垃圾清理收集装置行进的驱动装置，通过将垃圾清理收集装置安装在运输船后方持续进行一片水域的垃圾清理收集工作，或将传输装置拆卸使其自由漂浮在水面上自行进行垃圾收集，通过浮板上设置的太阳能板提供电能，亦可随风力或水动力行进，同时行进过程中螺旋桨可带动收拢带转动，达到了资源消耗最小化，垃圾清理效率高，能够有效改善海洋湖泊的环境。

Description

一种近水面垃圾清理收集装置及收集方法

技术领域

本发明涉及水资源保护技术领域，具体是涉及一种近水面垃圾清理收集装置及收集方法。

背景技术

海洋湖泊中的垃圾问题日益严重，其大多为人造加工的固体废物，而这些固体废物大多具有持久性，严重影响海洋湖泊的景观，威胁航行安全，对生态系统及经济造成影响。现有的近水面垃圾清理一般为工人在船舶上打捞或通过打捞船进行打捞，效率低且垃圾清理不彻底。

专利CN207773396U提供了一种海上漂浮物打捞装置，包括有两个单船体横向固联组成的双体船，两个单船体之间设置有打捞装置，打捞装置包括有壳体和能转动并向后方推动水流的叶轮，通过双体船在水面上移动自动完成垃圾漂浮物的收集工作，不需要人工干预，节省了人力，节约了打捞垃圾的成本，但占据空间较大，存在打捞死角，且只能够打捞漂浮在水面上的垃圾，存在一定局限性。

因此，需要提供一种高效环保节能的水中垃圾打捞装置，能够快速完成近水面的垃圾打捞且能够持续工作，以解决目前水资源垃圾污染的问题，有效改善海洋湖泊的环境。

发明内容

本发明针对上述存在的问题提供了一种近水面垃圾清理收集装置及收集方法。

本发明的技术方案是：一种近水面垃圾清理收集装置，包括位于顶部的浮板，浮板前侧开设有凹槽；

与所述浮板底部固定连接用于储存垃圾的回收腔，所述回收腔前侧上部设有开口，回收腔两侧设有开槽；

位于所述回收腔两侧开槽处用于收拢垃圾的收拢装置，所述收拢装置包括位于其两端的紧固轮和沿所述紧固轮转动的收拢带，收拢装置上方和下方分别平行设有第一固定杆和第二固定杆，所述紧固轮延伸出收拢装置上下两端并与所述第一、第二固定杆滑动连接，第一固定杆内端与浮板底部固定连接，第二固定杆内端与回收腔侧面底部固定连接，第二固定杆外端底部设有用于驱动垃圾清理收集装置装置行进的驱动装置；

用于传输垃圾的传输装置，所述传输装置由回收腔的前侧上方依次贯穿所述开口和凹槽延伸至回收腔的内上部，传输装置包括位于上端的主动轮，位于中部的第一从动轮，位于下端的两个并排设置的第二从动轮，由所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮共同张紧的两组对称设置的传送带，所述第一从动轮的两端中心分别通过一根连杆与凹槽的内壁活动连接，两个所述第二从动轮之间连接有传动杆，所述传动杆中部设有与第二从动轮同步转动的绞车，所述绞车通过其上缠绕的钢丝绳与用于提取回收腔底部垃圾的提取装置连接。

进一步地，所述第一从动轮两端中心还分别通过所述连杆与凹槽的内壁可拆卸连接，所述开口通过上下活动的挡板控制开合，所述挡板与所述凹槽的两侧内壁上下滑动连接，所述浮板上表面铺设有太阳能板与电能箱电性连接，用于收集电能并为转动电机提供电能供给，所述浮板内设有GPS定位模块，所述第一固定杆内端设有用于使紧固轮转动的转动电机，能够使垃圾清理收集装置在水面漂浮时通过太阳能供电，节能环保。

进一步地，所述回收腔的每个侧面及挡板均为可透水的网孔结构，减小了行进的阻力同时使收集的垃圾不会外漏，所述第一固定杆和第二固定杆与所述收拢装置的截面形状大小相同，收拢装置与回收腔的侧面呈60°夹角，所述收拢带外表面设有若干用于使垃圾附着的倒刺，所述倒刺为具有韧性的塑胶材质制成，收拢带的倒刺与所述开槽的后侧面相接触，能够有效地使垃圾附着并且刮除。

进一步地，所述提取装置可沿两组所述传送带的间隙处垂直升降，提取装置包括加重杆，所述加重杆中心处与所述绞车上设有的钢丝绳连接，加重杆底部与转动杆固定连接，所述转动杆下部设有与转动杆等长且可沿其轴线转动开合的两组对称设置的压板，加重杆前端的转动杆上部设有用于控制所述压板开合的小型电机，能够将回收腔底部的垃圾提出后运输。

进一步地，所述驱动装置包括中空的T型保护壳，所述T型保护壳上端与第二固定杆底部固定密封连接，T型保护壳的侧端朝向后方并与所述回收腔的侧面平行，T型保护壳的中部连通处设有与T型保护壳侧端平行的第一伞齿轮，所述第一伞齿轮上部中心处通过伸缩杆与第二固定杆外端内部的紧固轮连接并同步转动，第一伞齿轮后侧上方垂直设有与其相互啮合的第二伞齿轮，所述第二伞齿轮底部中心处固定设有贯穿T型保护壳侧端的导杆，所述导杆与T型保护壳侧端端面滑动密封连接，位于T型保护壳侧端端面外的导杆端部设有能够与导杆同步转动的螺旋桨，使螺旋桨能够驱动装置前进的同时也能驱动收拢装置转动，同样地，收拢装置在转动时也能同时使螺旋桨转动。

更进一步地，所述伸缩杆内上部设有用于监测第一伞齿轮转速的超速保护装置和用于控制伸缩杆伸缩的控制电机，所述伸缩杆的下半部分可沿T型保护壳下端下降使第一伞齿轮与第二伞齿轮相互脱离，当水动力或风力过大时，为避免螺旋桨转动过快而使收拢带转动过快损坏，超速保护装置将信号传递给控制电机控制伸缩杆下半部分下降使第一伞齿轮与第二伞齿轮分离。

进一步地，所述传送带表面设有若干用于阻挡垃圾的凸板，所述两组传送带上的凸板平行且大小相同，靠近两组传送带间隙处的凸板一端为圆弧板，所述圆弧板两面分别通过一组连接杆与活动板的弧形槽滑动连接，所述活动板的弧形槽能够沿圆弧板外端滑动用于使提取装置通过两组传送带的间隙，所述连接杆一端固定在凸板的圆弧状一端圆心上，其另一端固定在活动板上，圆弧板和活动板对应的传送带上设有缺口，能够使提取装置穿过两组传送带的间隙且不会使垃圾落入两组传送带的间隙中。

进一步地，所述主动轮由位于其两侧的伺服电机控制转动，所述伺服电机固定在运输船上，所述主动轮一端传送装置下方的运输船上设有收集箱。

本发明提供了一种利用上述装置进行近水面垃圾清理收集的方法，具体包括以下步骤：

S1:将垃圾清理收集装置由运输船运载至湖泊或海洋中需要垃圾清理的区域，将垃圾清理收集装置置于运输船后方的水中，随后将第一从动轮两端的连杆与浮板凹槽的内壁连接，开动运输船开始进行垃圾收集；

S2:运行过程中收拢装置将近水面的垃圾收拢集中，水动力带动螺旋桨转动，同时带动第二伞齿轮、第一伞齿轮同步转动，使伸缩杆带动紧固轮转动，紧固轮带动收拢带向内侧转动将垃圾由回收腔两侧的开槽输送至回收腔内；

S3:开启传输装置，伺服电机控制主动轮转动，从而带动传送带、第二从动轮和绞车转动，当伺服电机正转时，传送带上的凸板将垃圾运送至收集箱，同时提取装置由两组所述传送带的间隙下降至回收腔的底部并打开压板，当伺服电机反转时绞车将提取装置提起同时压板将回收腔底部的垃圾带上，伺服电机再次调整为正转则传送带和凸板将带上来的垃圾运送至收集箱，提取装置再次下放，重复操作直至清理完成。

本发明还提供了一种利用上述装置进行近水面垃圾清理收集的方法，具体为：将传输装置上的第一从动轮两端的连杆从浮板的凹槽内壁拆下，将传输装置从回收腔内取出，使浮板、回收腔和收拢装置在需要清理的水域中自由漂浮，下放挡板，打开转动电机，使其带动紧固轮转动，紧固轮带动伸缩杆转动，伸缩杆带动第一伞齿轮、第二伞齿轮同步转动，第二伞齿轮带动螺旋桨转动，同时收拢装置完成步骤S2中将垃圾收拢集中输送至回收腔的过程，随后根据GPS定位模块将运输船移动至垃圾清理收集装置附近，重复进行步骤S1和S3的过程，完成垃圾清理收集工作。当水动力或风力不足螺旋桨无法自主转动时，转动电机带动紧固轮转动，同时顺次带动第一伞齿轮、第二伞齿轮和螺旋桨转动，使垃圾清理收集装置继续在水中运动，当水动力或风力过大时，为避免螺旋桨转动过快而使收拢带转动过快损坏，超速保护装置将信号传递给控制电机控制伸缩杆下半部分下降使第一伞齿轮与第二伞齿轮分离。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的垃圾清理收集装置结构合理，功能多样，能够对湖泊或海洋的近水面垃圾进行有效清理，清理效率高，能够持续工作，减轻了工人劳动强度，绿色环保，有利于海洋湖泊的环境改善。

(2)本发明的垃圾清理收集装置可安装在运输船后方持续进行一片水域的垃圾清理收集工作，亦可将一部分构件拆卸使其自由漂浮在水面上自行进行垃圾收集，当收集完毕可根据GPS定位找到垃圾清理收集装置将收集到的垃圾回收，同时投放多个垃圾清理收集装置时大大提高了垃圾清理效率。

(3)本发明的垃圾清理收集装置及收集方法通过浮板上设置的太阳能板提供电能，亦可随风力或水动力行进，同时行进过程中螺旋桨可带动收拢带转动，达到了资源消耗最小化，当水动力或风力过大时，超速保护装置将信号传递给控制电机，控制电机控制伸缩杆下半部分下降使第一伞齿轮与第二伞齿轮分离，从而使螺旋桨不再控制收拢板转动，避免螺旋桨转动过快而使收拢带转动过快损坏。

附图说明

图1是本发明装置的整体结构示意图；

图2是本发明装置的内部结构示意图；

图3是本发明装置的整体侧视图；

图4是本发明装置在拆分状态下工作的结构示意图；

图5是本发明装置的凹槽和挡板连接结构示意图；

图6是本发明装置的浮板及收拢装置内部结构剖视图；

图7是本发明装置的回收腔开槽与收拢装置连接处结构示意图；

图8是本发明装置的绞车及提取装置结构示意图；

图9是本发明装置的提取装置和凸板配合使用时结构示意图；

图10是本发明装置的凸板及传送带俯视图；

图11是本发明装置的凸板结构示意图；

图12是本发明装置的驱动装置内部结构剖视图；

图13是本发明装置的伸缩杆截面图。

其中，1-浮板，11-凹槽，12-连杆，13-挡板，14-太阳能板，15-GPS定位模块，2-回收腔，21-开口，22-开槽，3-收拢装置，31-紧固轮，32-收拢带，33-第一固定杆，34-第二固定杆，35-转动电机，4-传输装置，41-主动轮，42-第一从动轮，43-第二从动轮，44-传送带，45-传动杆，46-绞车，5-提取装置，51-加重杆，52-转动杆，53-压板，54-小型电机，6-驱动装置，61-第一伞齿轮，62-第二伞齿轮，63-T型保护壳，64-伸缩杆，65-导杆，66-螺旋桨，67-超速保护装置，68-控制电机，7-凸板，71-圆弧板，72-连接杆，73-活动板，8-运输船，81-伺服电机，82-收集箱。

具体实施方式

实施例1

如图1、5、6所示，一种近水面垃圾清理收集装置，包括位于顶部的浮板1，浮板1前侧开设有凹槽11，与浮板1底部固定连接用于储存垃圾的回收腔2，回收腔2前侧上部设有开口21，回收腔2两侧设有开槽22，开口21通过上下活动的挡板13控制开合，挡板13与凹槽11的两侧内壁上下滑动连接，回收腔2的每个侧面及挡板13均为可透水的网孔结构，浮板1上表面铺设有太阳能板14与电能箱电性连接，用于收集电能并为转动电机35提供电能供给，浮板1内设有GPS定位模块15，第一固定杆33内端设有用于使紧固轮31转动的转动电机35，浮板1为市售轻质一体化浮力材料，转动电机35为市售TZL50-2.2Kw卧式齿轮减速电机，GPS定位模块15为市售G17OP GPS定位设备。

如图1、2、7所示，位于回收腔2两侧开槽22处用于收拢垃圾的收拢装置3，收拢装置3包括位于其两端的紧固轮31和沿紧固轮31转动的收拢带32，收拢装置3上方和下方分别平行设有第一固定杆33和第二固定杆34，紧固轮31延伸出收拢装置3上下两端并与第一、第二固定杆33、34滑动连接，第一固定杆33和第二固定杆34与收拢装置3的截面形状大小相同，收拢装置3与回收腔2的侧面呈60°夹角，收拢带32外表面设有若干用于使垃圾附着的倒刺，倒刺为具有韧性的塑胶材质制成，收拢带32的倒刺与开槽22的后侧面相接触，第一固定杆33内端与浮板1底部固定连接，第二固定杆34内端与回收腔2侧面底部固定连接，第二固定杆34外端底部设有用于驱动垃圾清理收集装置行进的驱动装置6。

如图1、12、13所示，驱动装置6包括中空的T型保护壳63，T型保护壳63上端与第二固定杆34底部固定密封连接，T型保护壳63的侧端朝向后方并与回收腔2的侧面平行，T型保护壳63的中部连通处设有与T型保护壳63侧端平行的第一伞齿轮61，第一伞齿轮61上部中心处通过伸缩杆64与第二固定杆34外端内部的紧固轮31连接并同步转动，第一伞齿轮61后侧上方垂直设有与其相互啮合的第二伞齿轮62，第二伞齿轮62底部中心处固定设有贯穿T型保护壳63侧端的导杆65，导杆65与T型保护壳63侧端端面滑动密封连接，位于T型保护壳63侧端端面外的导杆65端部设有能够与导杆65同步转动的螺旋桨66，伸缩杆64内上部设有用于监测第一伞齿轮61转速的超速保护装置67和用于控制伸缩杆64伸缩的控制电机68，伸缩杆64的下半部分可沿T型保护壳63下端下降使第一伞齿轮61与第二伞齿轮62相互脱离，超速保护装置67为市售TCE12L转速传感器，控制电机68为市售LEC606电动推杆。

如图1-3所示，用于传输垃圾的传输装置4，所述传输装置4由回收腔2的前侧上方依次贯穿所述开口21和凹槽11延伸至回收腔2的内上部，传输装置4包括位于上端的主动轮41，位于中部的第一从动轮42，位于下端的两个并排设置的第二从动轮43，由主动轮41、第一从动轮42、第二从动轮43共同张紧的两组对称设置的传送带44，主动轮41由位于其两侧的伺服电机81控制转动，伺服电机81固定在运输船8上，伺服电机81为市售SM80-013-30LFB伺服电机，主动轮41一端传送装置下方的运输船8上设有收集箱82，第一从动轮42的两端中心还分别通过一根连杆12与凹槽11的内壁活动可拆卸连接，两个第二从动轮43之间连接有传动杆45，传动杆45中部设有与第二从动轮43同步转动的绞车46，绞车46通过其上缠绕的钢丝绳与用于提取回收腔2底部垃圾的提取装置5连接，绞车46为市售JY-22卷扬机对其进行外形结构调整以适配上述装置。

如图2、8所示，提取装置5可沿两组传送带44的间隙处垂直升降，提取装置5包括加重杆51，加重杆51中心处与绞车46上设有的钢丝绳连接，加重杆51底部与转动杆52固定连接，转动杆52下部设有与转动杆52等长且可沿其轴线转动开合的两组对称设置的压板53，加重杆51前端的转动杆52上部设有用于控制压板53开合的小型电机54，小型电机54为市售OT-12F减速电机。

如图3、10、11所示，传送带44表面设有若干用于阻挡垃圾的凸板7，两组传送带44上的凸板7平行且大小相同，靠近两组传送带44间隙处的凸板7一端为圆弧板71，圆弧板71两面分别通过一组连接杆72与活动板73的弧形槽滑动连接，活动板73的弧形槽能够沿圆弧板71外端滑动用于使提取装置5通过两组传送带44的间隙，连接杆72一端固定在凸板7的圆弧状一端圆心上，其另一端固定在活动板73上，圆弧板71和活动板73对应的传送带44上设有缺口。

利用上述装置进行近水面垃圾清理收集的方法，具体包括以下步骤：

S1:如图3所示，将垃圾清理收集装置由运输船8运载至湖泊或海洋中需要垃圾清理的区域，将垃圾清理收集装置置于运输船8后方的水中，随后将第一从动轮42两端的连杆12与浮板1凹槽11的内壁连接，连杆12的截面为圆形且能够与凹槽内壁滑动连接，使第一从动轮42能够在凹槽11内绕自身轴线转动，开动运输船8开始进行垃圾收集；

S2:如图1、7所示，运行过程中收拢装置3将水面及靠近水面的垃圾收拢集中，水动力带动螺旋桨66转动，同时带动第二伞齿轮62、第一伞齿轮61同步转动，使伸缩杆64带动紧固轮31转动，紧固轮31带动收拢带32向内侧转动，收拢带32上的倒刺可以使垃圾附着，将垃圾由回收腔2两侧的开槽22输送至回收腔2内，倒刺具有韧性当其与开槽22后侧接触时开槽22的侧壁将附着在倒刺上的垃圾刮除；

S3:如图2所示，开启传输装置4，伺服电机81控制主动轮41转动，从而带动传送带44、第二从动轮43和绞车46转动，当伺服电机81正转时，传送带44上的凸板7将垃圾运送至收集箱82，同时绞车46通过钢丝绳将提取装置5由两组传送带44的间隙处下放，提取装置5在加重杆51作用下下降，降至回收腔2底部时，通过小型电机54控制压板53沿转动杆52轴线向两侧打开使压板53与回收腔2底部平行，关闭小型电机54使压板53保持打开状态，此时伺服电机81反转，绞车46将提取装置5提起同时压板53将回收腔2底部的垃圾带至回收腔2上部，随后伺服电机81再次调整为正转则传送带44和凸板7将带上来的垃圾运送至收集箱82，提取装置5再次下放，重复操作直至清理完成；

如图9所示，当清理完成需要收起提取装置5则首先将压板53通过小型电机54控制闭合，伺服电机81保持反转，绞车46的钢丝绳拉起提取装置5，当提取装置5经过两组传送带44间隙处的活动板73时，提取装置5推动活动板73使其弧形槽在连接杆72的带动下沿圆弧板71外端滑动，直至提取装置5穿过两组传送带44间隙处，加重杆51与绞车46相接触不能再继续上提为止；

实施例2

如图4所示，本实施例与实施例1基本相同，与其不同之处在于利用上述装置进行垃圾清理收集方法的不同，具体为：将传输装置4上的第一从动轮42两端的连杆12从浮板1的凹槽11内壁拆下，将传输装置4从回收腔2内取出，使浮板1、回收腔2和收拢装置3在需要清理的水域中自由漂浮，下放挡板13，打开转动电机35，使其带动紧固轮31转动，紧固轮31带动伸缩杆64转动，伸缩杆64带动第一伞齿轮61、第二伞齿轮62同步转动，第二伞齿轮62带动螺旋桨66转动，同时收拢装置3完成步骤S2中将垃圾收拢集中输送至回收腔2的过程，当水动力或风力不足螺旋桨66无法自主转动时，如图6所示，由太阳能板14提供电能的转动电机35带动紧固轮31转动，如图12所示，同时顺次带动第一伞齿轮61、第二伞齿轮62和螺旋桨66转动，使垃圾清理收集装置继续在水中运动，当水动力或风力过大时，为避免螺旋桨66转动过快而使收拢带32转动过快损坏，超速保护装置67将信号传递给控制电机68控制伸缩杆64下半部分下降使第一伞齿轮61与第二伞齿轮62分离；

随后根据GPS定位模块15将运输船8移动至垃圾清理收集装置附近，重复实施例1中步骤S1和S3的过程，完成垃圾清理收集工作。

Claims (7)

1.一种近水面垃圾清理收集装置，其特征在于，包括位于顶部的浮板(1)，浮板(1)前侧开设有凹槽(11)；

与所述浮板(1)底部固定连接用于储存垃圾的回收腔(2)，所述回收腔(2)前侧上部设有开口(21)，回收腔(2)两侧设有开槽(22)；

位于所述回收腔(2)两侧开槽(22)处用于收拢垃圾的收拢装置(3)，所述收拢装置(3)包括位于其两端的紧固轮(31)和沿所述紧固轮(31)转动的收拢带(32)，收拢装置(3)上方和下方分别平行设有第一固定杆(33)和第二固定杆(34)，所述紧固轮(31)延伸出收拢装置(3)上下两端并与所述第一、第二固定杆(33、34)滑动连接，第一固定杆(33)内端与浮板(1)底部固定连接，第二固定杆(34)内端与回收腔(2)侧面底部固定连接，第二固定杆(34)外端底部设有用于驱动垃圾清理收集装置行进的驱动装置(6)；

用于传输垃圾的传输装置(4)，所述传输装置(4)由回收腔(2)的前侧上方依次贯穿所述开口(21)和凹槽(11)延伸至回收腔(2)的内上部，传输装置(4)包括位于上端的主动轮(41)，位于中部的第一从动轮(42)，位于下端的两个并排设置的第二从动轮(43)，由所述主动轮(41)、第一从动轮(42)、第二从动轮(43)共同张紧的两组对称设置的传送带(44)，所述第一从动轮(42)的两端中心分别通过一根连杆(12)与凹槽(11)的内壁活动连接，两个所述第二从动轮(43)之间连接有传动杆(45)，所述传动杆(45)中部设有与第二从动轮(43)同步转动的绞车(46)，所述绞车(46)通过其上缠绕的钢丝绳与用于提取回收腔(2)底部垃圾的提取装置(5)连接；

所述第一从动轮(42)两端中心还分别通过所述连杆(12)与凹槽(11)的内壁可拆卸连接，所述开口(21)通过上下活动的挡板(13)控制开合，所述挡板(13)与所述凹槽(11)的两侧内壁上下滑动连接，所述浮板(1)上表面铺设有太阳能板(14)与电能箱电性连接，用于收集电能并为转动电机(35)提供电能供给，所述浮板(1)内设有GPS定位模块(15)，所述第一固定杆(33)内端设有用于使紧固轮(31)转动的转动电机(35)；

所述提取装置(5)可沿两组所述传送带(44)的间隙处垂直升降，提取装置(5)包括加重杆(51)，所述加重杆(51)中心处与所述绞车(46)上设有的钢丝绳连接，加重杆(51)底部与转动杆(52)固定连接，所述转动杆(52)下部设有与转动杆(52)等长且可沿其轴线转动开合的两组对称设置的压板(53)，加重杆(51)前端的转动杆(52)上部设有用于控制所述压板(53)开合的小型电机(54)；

所述驱动装置(6)包括中空的T型保护壳(63)，所述T型保护壳(63)上端与第二固定杆(34)底部固定密封连接，T型保护壳(63)的侧端朝向后方并与所述回收腔(2)的侧面平行，T型保护壳(63)的中部连通处设有与T型保护壳(63)侧端平行的第一伞齿轮(61)，所述第一伞齿轮(61)上部中心处通过伸缩杆(64)与第二固定杆(34)外端内部的紧固轮(31)连接并同步转动，第一伞齿轮(61)后侧上方垂直设有与其相互啮合的第二伞齿轮(62)，所述第二伞齿轮(62)底部中心处固定设有贯穿T型保护壳(63)侧端的导杆(65)，所述导杆(65)与T型保护壳(63)侧端端面滑动密封连接，位于T型保护壳(63)侧端端面外的导杆(65)端部设有能够与导杆(65)同步转动的螺旋桨(66)。

2.根据权利要求1所述的一种近水面垃圾清理收集装置，其特征在于，所述回收腔(2)的每个侧面及挡板(13)均为可透水的网孔结构，所述第一固定杆(33)和第二固定杆(34)与所述收拢装置(3)的截面形状大小相同，收拢装置(3)与回收腔(2)的侧面呈60°夹角，所述收拢带(32)外表面设有若干用于使垃圾附着的倒刺，所述倒刺为具有韧性的塑胶材质制成，收拢带(32)的倒刺与所述开槽(22)的后侧面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种近水面垃圾清理收集装置，其特征在于，所述伸缩杆(64)内上部设有用于监测第一伞齿轮(61)转速的超速保护装置(67)和用于控制伸缩杆(64)伸缩的控制电机(68)，所述伸缩杆(64)的下半部分可沿T型保护壳(63)下端下降使第一伞齿轮(61)与第二伞齿轮(62)相互脱离。

4.根据权利要求1所述的一种近水面垃圾清理收集装置，其特征在于，所述传送带(44)表面设有若干用于阻挡垃圾的凸板(7)，所述两组传送带(44)上的凸板(7)平行且大小相同，靠近两组传送带(44)间隙处的凸板(7)一端为圆弧板(71)，所述圆弧板(71)两面分别通过一组连接杆(72)与活动板(73)的弧形槽滑动连接，所述活动板(73)的弧形槽能够沿圆弧板(71)外端滑动用于使提取装置(5)通过两组传送带(44)的间隙，所述连接杆(72)一端固定在凸板(7)的圆弧状一端圆心上，其另一端固定在活动板(73)上，圆弧板(71)和活动板(73)对应的传送带(44)上设有缺口。

5.根据权利要求1所述的一种近水面垃圾清理收集装置，其特征在于，所述主动轮(41)由位于其两侧的伺服电机(81)控制转动，所述伺服电机(81)固定在运输船(8)上，所述主动轮(41)一端传送装置下方的运输船(8)上设有收集箱(82)。

6.一种利用权利要求1-5任意一项所述的一种近水面垃圾清理收集装置进行近水面垃圾清理收集方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1:将垃圾清理收集装置由运输船(8)运载至湖泊或海洋中需要垃圾清理的区域，将垃圾清理收集装置置于运输船(8)后方的水中，随后将第一从动轮(42)两端的连杆(12)与浮板(1)凹槽(11)的内壁连接，开动运输船(8)开始进行垃圾收集；

S2:运行过程中收拢装置(3)将近水面的垃圾收拢集中，水动力带动螺旋桨(66)转动，同时带动第二伞齿轮(62)、第一伞齿轮(61)同步转动，使伸缩杆(64)带动紧固轮(31)转动，紧固轮(31)带动收拢带(32)向内侧转动将垃圾由回收腔(2)两侧的开槽(22)输送至回收腔(2)内；

S3:开启传输装置(4)，伺服电机(81)控制主动轮(41)转动，从而带动传送带(44)、第二从动轮(43)和绞车(46)转动，当伺服电机(81)正转时，传送带(44)上的凸板(7)将垃圾运送至收集箱(82)，同时提取装置(5)由两组所述传送带(44)的间隙下降至回收腔(2)的底部并打开压板(53)，当伺服电机(81)反转时绞车(46)将提取装置(5)提起同时压板(53)将回收腔(2)底部的垃圾带上，伺服电机(81)再次调整为正转则传送带(44)和凸板(7)将带上来的垃圾运送至收集箱(82)，提取装置(5)再次下放，重复操作直至清理完成。

7.根据权利要求6所述的一种近水面垃圾清理收集方法，其特征在于，将传输装置(4)上的第一从动轮(42)两端的连杆(12)从浮板(1)的凹槽(11)内壁拆下，将传输装置(4)从回收腔(2)内取出，使浮板(1)、回收腔(2)和收拢装置(3)在需要清理的水域中自由漂浮，下放挡板(13)，打开转动电机(35)，使其带动紧固轮(31)转动，紧固轮(31)带动伸缩杆(64)转动，伸缩杆(64)带动第一伞齿轮(61)、第二伞齿轮(62)同步转动，第二伞齿轮(62)带动螺旋桨(66)转动，同时收拢装置(3)完成步骤S2中将垃圾收拢集中输送至回收腔(2)的过程，随后根据GPS定位模块(15)将运输船(8)移动至垃圾清理收集装置附近，重复进行步骤S1和S3的过程，完成垃圾清理收集工作。

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