CN211281396U - 一种水面垃圾清理船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种水面垃圾清理船，包括：船体、水质监控装置、太阳能板、清理装置、至少两个推进器和至少两个紧固件；推进器通过螺纹连接与紧固件连接，且至少两个推进器通过至少两个紧固件分别连接在清理船的两侧船体；水质监控装置设置在船体前进方向的中间；清理装置包括捕捞装置和收集舱，收集舱设置在船体的底部，且捕捞装置与收集舱固定连接；太阳能面板通过若干支撑柱固定在船体上；收集舱为上方开口的透水长方形，且收集舱与船体连接的两边均设置有轨槽；捕捞装置为铲斗形状，且捕捞装置的框架由碳纤维杆构建，捕捞装置外覆盖可透水的纱网。本实用新型提供的一种水面垃圾清理船及垃圾清理系统，能有效提高垃圾清理的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及环保设备技术领域，尤其涉及一种水面垃圾清理船。
背景技术
随着社会经济的快速发展，我国河流的污染问题日趋严重，严重影响我国城市形象，甚至影响了我国人民的生活条件，因此，河流的污染的治理问题成了我国面临的一项紧迫而长期的艰巨任务。
目前,国内外对水面垃圾的清理主要采用人工打捞和机械打捞两种方式。人工打捞利用半舱式或甲板机动驳船,由环卫工人手持网兜站在甲板边上直接把垃圾捞上来,这种作业方式劳动强度大、工作环境恶劣、人身安全没有保障,不仅清理难度大，且综合成本高。而机械打捞装置具有间断性、笨拙性、耗时性等明显缺点,无法适应小型河流、湖泊等水面垃圾清理的需要。
使用现有的垃圾清理装置，存在垃圾清理效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的是提供一种水面垃圾清理船，能有效提高水面垃圾清理的效率。
为实现上述目的，一方面，本实用新型实施例提供了一种水面垃圾清理船，包括：船体、水质监控装置、太阳能板、清理装置、至少两个推进器和至少两个紧固件；
所述推进器通过螺纹连接与所述紧固件连接，且所述至少两个推进器通过所述至少两个紧固件分别连接在所述清理船的两侧船体；
所述水质监控装置设置在所述船体前进方向的中间；
所述清理装置包括捕捞装置和收集舱，所述收集舱设置在所述船体的底部，且所述捕捞装置与所述收集舱固定连接；
所述太阳能面板通过若干支撑柱固定在所述船体上；
所述收集舱为上方开口的透水长方形，且所述收集舱与船体连接的两边均设置有轨槽；
所述捕捞装置为铲斗形状，且所述捕捞装置的框架由碳纤维杆构建，所述捕捞装置外覆盖可透水的纱网。
进一步地，所述水质监控装置为红外摄像头，所述红外摄像头以预设的角度朝向水面。
进一步地，所述清理船还设置有蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能板连接。
进一步地，所述船体的底部两侧均设置有滑道，所述收集舱通过所述轨槽与所述船体底部的滑道连接。
进一步地，所述捕捞装置由一个方形底面和两个三角形侧面组成，所述两个三角形侧面分别垂直与所述底面的左右两边连接。
进一步地，所述捕捞装置与所述收集舱连接的一端与所述船体的防水舵机的转轴连接。
本实用新型实施例提供了一种水面垃圾清理船，在船体的两侧设置有两个推进器，通过控制推进器的风扇转向控制船体的前进或转向动作，可实现零半径转向，能够在狭窄水面进行垃圾清理，有利于提高垃圾清理的效率；船体的底部设置有收集舱，收集舱底部位于水面以下，水可以透过纱网进入收集舱舱体，在船体移动时，收集舱借用水的浮力带动收集舱内的垃圾移动，不会改变船体的质量和中心分布，有利于减少水面垃圾清理船运行的所需动力，从而有利于提高水面垃圾清理船运行的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种水面垃圾清理船的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的一种水面垃圾清理船的推进器与紧固件的连接结构示意图；
图3是本实用新型实施例的一种水面垃圾清理船的清理装置结构示意图；
图4是本实用新型实施例的一种水面垃圾清理船的另一结构示意图。
其中，说明书附图中的附图标识为：
1、船体；2、水质监控装置；3、太阳能板；4、清理装置、5、推进器；6、紧固件；7、捕捞装置；8、收集舱；9、转轴、10、轨槽；11、滑道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1：
本实用新型的第一实施例。
本实用新型实施例提供的一种水面垃圾清理船，包括：船体1、水质监控装置2、太阳能板3、清理装置4、至少两个推进器5和至少两个紧固件6；
推进器5通过螺纹连接与紧固件6连接，且至少两个推进器5通过至少两个紧固件6分别连接在清理船的两侧船体1；
水质监控装置2设置在船体1前进方向的中间；
清理装置4包括捕捞装置7和收集舱8，收集舱8设置在船体1的底部，且捕捞装置7与收集舱8固定连接；
太阳能面板通过若干支撑柱固定在船体1上；
收集舱8为上方开口的透水长方形，且收集舱8与船体1连接的两边均设置有轨槽10；
捕捞装置7为铲斗形状，且捕捞装置7的框架由碳纤维杆构建，捕捞装置7 外覆盖可透水的纱网。
在本实用新型实施例中，捕捞装置7外覆盖可透水的纱网，在捕捞装置7进行水面垃圾的捕捞时，捕捞垃圾时带起的水会经过捕捞装置7的纱网被过滤掉，能够有效减轻捕捞装置7的轻重负担，能够有效延长水面垃圾清理船中电机的使用寿命；本实用新型实施例通过在船体1的两侧设置有两个推进器5，通过控制推进器5的风扇转向控制船体1的前进或转向动作，可实现零半径转向，能够在狭窄水面进行垃圾清理，有利于提高垃圾清理的效率；本实用新型实施例通过在船体1设置太阳能板3，能够将光能转化为电能为船体1提供动力，且太阳能板 3具有永久性、清洁性和灵活性优点，使用太阳能板3为船体1移动提供动力，能够实现一次投资长期使用，无需频繁更换电池，能够有效提高垃圾清理的效率。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，水质监控装置2为红外摄像头，红外摄像头以预设的角度朝向水面。
在本实用新型实施例中，通过在船体1前进方向设置红外摄像头，能够实时检测水质状况。
可以理解的是，本实用新型实施例中，可以通过设置在船体1的红外摄像头将水面的画像通过蓝牙无线传输至移动端和监控系统，以使监控系统能够根据水面的画像判断是否存在垃圾，以及判断垃圾的位置，从而能够通过遥控器控制发射信号至船体1的信号接收器，控制船体1的移动方向以及移动速度将垃圾船移动到垃圾所在位置进行捕捞作业，提高垃圾清理的效率。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，清理船还设置有蓄电池，蓄电池与太阳能板3连接。
在本实用新型实施例中，船体1的顶部设置有太阳能面板，可以利用太阳光强为船体1提供能量，且蓄电池与太阳能板3连接，太阳能板3多余的电能能够储存在蓄电池中。在阴天、雨天等特殊天气环境下，水面垃圾清理船可以利用蓄电池中的电能正常工作，能够有效保证水面垃圾清理船工作的可靠性。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，船体1的底部两侧均设置有滑道11，收集舱8通过轨槽10与船体1底部的滑道11连接。
在本实用新型实施例中，收集舱8通过轨槽10与船体1底部的滑道11连接，以便将收集舱8的垃圾取出和转运，有利于提高垃圾清理的效率。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，捕捞装置7由一个方形底面和两个三角形侧面组成，两个三角形侧面分别垂直与底面的左右两边连接。
在本实用新型实施例中，捕捞装置7为由方形底面和两个三角形侧面组成的铲斗型装置。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，捕捞装置7与收集舱8连接的一端与船体1的防水舵机的转轴9连接。
在本实用新型实施例中，捕捞装置7与收集舱8连接的一端与船体1的防水舵机的转轴9连接，在进行捕捞作业时，防水舵机通过转轴9带动捕捞装置7进行翻转，以使捕捞装置7的垃圾能够落入到收集舱8中，完成垃圾的捕捞。
可以理解的是，在安装铲斗型捕捞装置7需要对捕捞装置7的初始位置进行调整，未捕捞时铲斗型捕捞装置7的前端浸与水下5CM左右，以便提高水面垃圾清理船在水面运行时对塑料袋等半漂浮垃圾捕捞的成功率。在捕捞作业时，铲斗型捕捞装置7通过船体1的舵机提供动力进行翻转，由初始状态翻转至竖直向上状态，以使垃圾能够顺着捕捞装置7落入到收集舱8，能够有效提高垃圾收集的效率。
实施本实用新型实施例，具有以下有益效果：
在本实用新型实施例中，捕捞装置7和收集舱8外覆盖可透水的纱网，在捕捞装置7进行水面垃圾的捕捞时，捕捞垃圾时带起的水会经过捕捞装置7的纱网被过滤掉，能够有效减轻捕捞装置7的轻重负担，能够有效延长水面垃圾清理船中电机的使用寿命，且收集舱8底部位于水面以下，水可以透过纱网进入收集舱 8舱体，在船体1移动时，收集舱8借用水的浮力带动收集舱8内的垃圾移动，不会改变船体1的质量和中心分布，有利于减少水面垃圾清理船运行的所需动力，从而有利于提高水面垃圾清理船运行的稳定性；本实用新型实施例通过在船体1 的两侧设置有两个推进器5，通过控制推进器5的风扇转向控制船体1的前进或转向动作，可实现零半径转向，能够在狭窄水面进行垃圾清理，有利于提高垃圾清理的效率；本实用新型实施例通过在船体1设置太阳能板3，能够将光能转化为电能为船体1提供动力，且太阳能板3具有永久性、清洁性和灵活性优点，使用太阳能板3为船体1移动提供动力，能够实现一次投资长期使用，无需频繁更换电池，能够有效提高垃圾清理的效率。
以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种水面垃圾清理船，其特征在于，包括：船体、水质监控装置、太阳能板、清理装置、至少两个推进器和至少两个紧固件；
所述推进器通过螺纹连接与所述紧固件连接，且所述至少两个推进器通过所述至少两个紧固件分别连接在所述清理船的两侧船体；
所述水质监控装置设置在所述船体前进方向的中间；
所述清理装置包括捕捞装置和收集舱，所述收集舱设置在所述船体的底部，且所述捕捞装置与所述收集舱固定连接；
所述太阳能面板通过若干支撑柱固定在所述船体上；
所述收集舱为上方开口的透水长方形，且所述收集舱与船体连接的两边均设置有轨槽；
所述捕捞装置为铲斗形状，且所述捕捞装置的框架由碳纤维杆构建，所述捕捞装置外覆盖可透水的纱网。
2.如权利要求1所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于，所述水质监控装置为红外摄像头，所述红外摄像头以预设的角度朝向水面。
3.如权利要求1所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于，所述清理船还设置有蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能板连接。
4.如权利要求1所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于，所述船体的底部两侧均设置有滑道，所述收集舱通过所述轨槽与所述船体底部的滑道连接。
5.如权利要求1所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于，所述捕捞装置由一个方形底面和两个三角形侧面组成，所述两个三角形侧面分别垂直与所述底面的左右两边连接。
6.如权利要求1所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于，所述捕捞装置与所述收集舱连接的一端与所述船体的防水舵机的转轴连接。
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| CN114030572A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-02-11 | 成都师范学院 | 一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船结构及制造方法 |
| CN115092332A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-09-23 | 广州大学 | 一种吸附式水面垃圾分类清洁无人船 |
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2019
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| CN115092332A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-09-23 | 广州大学 | 一种吸附式水面垃圾分类清洁无人船 |
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