CN206644976U - 带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母，包括甲板、船体,甲板上设置有若干组无人机船舱，每组无人机船舱包括第一、第二无人机船舱，第一、第二无人机船舱的开口处分别铰链连接有第一舱盖、第二舱盖，第一无人机船舱、第一舱盖的铰链处与第二无人机船舱、第二舱盖的铰链处为同一侧，无人机船舱底部均设有电机，电机置于第一无人机船舱、第二无人机船舱之间下部的船体内，船体内设有蓄电池，蓄电池经导线与电机连接，电机的两端分别设有同步转动的第一外伸轴、第二外伸轴。第一螺母滑块通过第一连杆、第一曲柄与第一舱盖连接，第二螺母滑块通过第二连杆、第二曲柄与第二舱盖连接；通过本实用新型，可靠地实现无人机水上充电。

Description

带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母

技术领域

本实用新型涉及一种带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母，属于无人机水上充电平台设计技术领域。

背景技术

无人机，特别是四轴无人机，近年来发展迅猛，由于其具有结构简单、易于控制等突出优点，在军事侦察、交通监管、大地测量、环境监测、灾情评估等领域得到广泛应用。无人机大多采用机身内锂电池供电，由于无人机的升力限制，自身携带的锂电池容量不大，所以续航能力也就不大，大多数无人机续航时间在30分钟以内，续航里程在10km以内。为了提高无人机的续航能力，就必需及时给无人机充电。已经有多种陆地无人机充电平台，但缺乏无人机水上充电平台，大大影响了无人机在海洋、湖泊上空的续航能力。无人机水上充电平台应运而生，无人机航母就是一种无人机水上充电平台，无人机可以放置于无人机船舱中充电。但是现有船舱舱盖开启与关闭结构复杂、控制繁琐，因此，人们需要一种结构简单、效率高、性能可靠的带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术问题，提供一种结构合理、使用方便的带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母。

本实用新型的目的是这样实现的，一种带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母，包括甲板、船体, 甲板设置于船体的上部；其特征在于：所述甲板上设置有若干组无人机船舱，每组无人机船舱包括第一无人机船舱、第二无人机船舱，第一无人机船舱、第二无人机船舱的开口处分别铰链连接有第一舱盖、第二舱盖，且第一无人机船舱、第一舱盖的铰链处与第二无人机船舱、第二舱盖的铰链处为同一侧；

每组无人机船舱底部均设有电机，且电机置于第一无人机船舱、第二无人机船舱之间的下部船体内；所述船体内设有蓄电池，蓄电池经导线与电机连接，电机的两端分别设有同步转动的第一外伸轴、第二外伸轴，第一外伸轴的顶端连接有第一螺杆，第二外伸轴的顶端连接有第二螺杆，第一螺杆随着第一外伸轴的转动而转动，第二螺杆随着第二外伸轴的转动而转动；所述第一螺杆上旋有第一螺母滑块，第二螺杆上旋有第二螺母滑块，第一螺母滑块随着第一螺杆的正、反转动而沿第一螺杆轴向移动，第二螺母滑块随着第二螺杆的正、反转动而沿第二螺杆轴向移动；

所述第一螺母滑块通过第一连杆、第一曲柄与第一舱盖连接，第一连杆的一端与第一螺母滑块铰链连接，另一端与第一曲柄铰链连接，第一曲柄的一端与第一连杆铰链连接，另一端与第一舱盖刚性固定连接，与第一曲柄刚性固定连接的第一舱盖一端与第一无人机船舱开口处的边框铰链连接；

所述第二螺母滑块通过第二连杆、第二曲柄与第二舱盖连接，第二连杆的一端与第二螺母滑块铰链连接，另一端与第二曲柄铰链连接，第二曲柄的一端与第二连杆铰链连接，另一端与第二舱盖刚性固定连接，与第二曲柄刚性固定连接的第二舱盖一端与第二无人机船舱开口处的边框铰链连接。

所述蓄电池安装于船体底部。

所述甲板上设置有太阳能电池板，太阳能电池板经导线与蓄电池连接。

所述电机的第一外伸轴与第一螺杆采用联轴器连接，电机的第二外伸轴与第二螺杆采用联轴器连接。

所述第一螺杆、第二螺杆上均设有外螺纹，第一螺母滑块、第二螺母滑块内均设有内螺纹，第一螺杆、第二螺杆分别与第一螺母滑块、第二螺母滑块采用内、外螺纹连接。

所述无人机船舱底部设有供给无人机充电的充电板，充电板经导线与蓄电池连接。

所述第一无人机船舱与第一舱盖开口处边框铰链于第一舱盖开口处边框的左侧，第二无人机船舱与第二舱盖开口处边框铰链于第二舱盖开口处边框的左侧。

本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本实用新型，包括上部甲板和下部船体，甲板上设置有无人机船舱和可开闭舱盖，船体内设置蓄电池、两端外伸轴电机、螺杆、螺母滑块、连杆和曲柄。在无人机船舱底部设置有供给无人机充电的充电板，充电板经导线与蓄电池连接；在无人机船舱舱盖及甲板其余部位安装太阳能电池板，用太阳能电池板发电，并存储于船体底部蓄电池中，给船舱内的无人机充电，解决了水上充电、续航能力低的问题。

无人机航母作为一种无人机水上移动充电平台，采用太阳能电池发电，存储于蓄电池中。无人机航母能携带无人机航行，到达任务水域，打开舱盖，无人机垂直起飞，执行任务。当无人机的机内锂电池容量下降，略大于50%时，返回航母，无人机垂直降落，进入船舱，并及时充电。无人机船舱舱盖可开、闭，完全关闭时，可以遮蔽风浪；完全打开时，无人机可以进、出；与太阳光垂直时，可以提高太阳能电池发电效率。本实用新型的无人机航母采用绿色能源，节能环保，可以为无人机飞得更远、更高提供充足的电源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1甲板、2船体、3-1第一无人机船舱、3-2第二无人机船舱、4-1第一舱盖、4-2第二舱盖、5蓄电池、6电机、7-1第一螺杆、7-2第二螺杆、8-1第一螺母滑块、8-2第二螺母滑块、9-1第一连杆、9-2第二连杆、10-1第一曲柄、10-2第二曲柄。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述：所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限制本实用新型的范围。

如图1所示：一种带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母，包括甲板1、船体2,甲板1设置于船体2的上部；在甲板1上设置若干组无人机船舱，每组无人机船舱包括第一无人机船舱3-1、第二无人机船舱3-2，第一无人机船舱3-1、第二无人机船舱3-2的开口处分别铰链连接有第一舱盖4-1、第二舱盖4-2，且第一无人机船舱3-1、第一舱盖4-1的铰链处与第二无人机船舱3-2、第二舱盖4-2的铰链处为同一侧。本实施例中，第一无人机船舱3-1与第一舱盖4-1开口处边框铰链于第一舱盖4-1开口处边框的左侧，第二无人机船舱3-2与第二舱盖4-2开口处边框铰链于第二舱盖4-2开口处边框的左侧。

每组无人机船舱底部均设置有电机6，且电机6置于第一无人机船舱3-1、第二无人机船舱3-2之间下部的船体2内；在船体2内设有蓄电池5，蓄电池5安装于船体2底部，蓄电池5经导线与电机6连接，在电机6的两端分别设置同步转动的第一外伸轴、第二外伸轴，第一外伸轴的顶端连接有第一螺杆7-1，第二外伸轴的顶端连接有第二螺杆7-2，具体的，电机6的第一外伸轴与第一螺杆7-1采用联轴器连接，电机6的第二外伸轴与第二螺杆7-2采用联轴器连接。第一螺杆7-1随着第一外伸轴的转动而转动，第二螺杆7-2随着第二外伸轴的转动而转动。

在第一螺杆7-1上旋有第一螺母滑块8-1，第二螺杆7-2上旋有第二螺母滑块8-2，第一螺母滑块8-1随着第一螺杆7-1的正、反转动而沿第一螺杆7-1轴向移动，第二螺母滑块8-2随着第二螺杆7-2的正、反转动而沿第二螺杆7-2轴向移动；

所述第一螺母滑块8-1通过第一连杆9-1、第一曲柄10-1与第一舱盖4-1连接，第一连杆9-1的一端与第一螺母滑块8-1铰链连接，另一端与第一曲柄10-1铰链连接，第一曲柄10-1的一端与第一连杆9-1铰链连接，另一端与第一舱盖4-1刚性固定连接，与第一曲柄10-1刚性固定连接的第一舱盖4-1一端与第一无人机船舱3-1开口处的边框铰链连接；

所述第二螺母滑块8-2通过第二连杆9-2、第二曲柄10-2与第二舱盖4-2连接，第二连杆9-2的一端与第二螺母滑块8-2铰链连接，另一端与第二曲柄10-2铰链连接，第二曲柄10-2的一端与第二连杆9-2铰链连接，另一端与第二舱盖4-2刚性固定连接，与第二曲柄10-2刚性固定连接的第二舱盖4-2一端与第二无人机船舱3-2开口处的边框铰链连接。

所述甲板1上设置有太阳能电池板，太阳能电池板经导线与蓄电池5连接。在第一螺杆7-1、第二螺杆7-2上均设置外螺纹，第一螺母滑块8-1、第二螺母滑块8-2内均设置内螺纹，第一螺杆7-1、第二螺杆7-2分别与第一螺母滑块8-1、第二螺母滑块8-2采用内、外螺纹连接。在无人机船舱3底部设置供给无人机充电的充电板，充电板经导线与蓄电池5连接。

当电机6启动时，电机6上的第一外伸轴、第二外伸轴同步旋转，第一外伸轴、第二外伸轴的旋转分别带动第一螺杆7-1、第二螺杆7-2的旋转，第一螺杆7-1、第二螺杆7-2的旋转分别带动第一螺母滑块8-1沿第一螺杆7-1轴向移动、第二螺母滑块8-2沿第二螺杆7-1轴向移动；

如图1，当第一螺母滑块8-1、第二螺母滑块8-2均向左移动时，第一螺母滑块8-1对第一连杆9-1产生推力，从而第一连杆9-1对与第一连杆9-1铰链连接的第一曲柄10-1形成推力，第一曲柄10-1推动与第一曲柄10-1刚性固定连接的第一舱盖4-1，从而使得第一舱盖4-1绕第一舱盖4-1与第一无人机船舱3-1开口处的边框处铰链或转轴转动，实现第一舱盖4-1的关闭；第二螺母滑块8-2对第二连杆9-2产生推力，从而第二连杆9-2对与第二连杆9-2铰链连接的第二曲柄10-2形成推力，第二曲柄10-2推动与第二曲柄10-2刚性固定连接的第二舱盖4-2，从而使得第二舱盖4-2绕第二舱盖4-2与第二无人机船舱3-2开口处的边框处铰链或转轴转动，实现第二舱盖4-2的关闭。

当第一螺母滑块8-1、第二螺母滑块8-2均向右移动时，第一螺母滑块8-1对第一连杆9-1产生拉力，从而第一连杆9-1对与第一连杆9-1铰链连接的第一曲柄10-1形成拉力，第一曲柄10-1拉住与第一曲柄10-1刚性固定连接的第一舱盖4-1，从而使得第一舱盖4-1绕第一舱盖4-1与第一无人机船舱3-1开口处的边框处铰链或转轴转动，实现第一舱盖4-1的打开；第二螺母滑块8-2对第二连杆9-2产生拉力，从而第二连杆9-2对与第二连杆9-2铰链连接的第二曲柄10-2形成拉力，第二曲柄10-2拉住与第二曲柄10-2刚性固定连接的第二舱盖4-2，从而使得第二舱盖4-2绕第二舱盖4-2与第二无人机船舱3-2开口处的边框处铰链或转轴转动，实现第二舱盖4-2的打开。

当舱盖4打开时，无人机可以进入无人机船舱3，实现充电，或者当充电结束后，无人机可以飞出无人机船舱3。当舱盖4关闭时，可以对无人机船舱3内的无人机遮蔽风浪，保护无人机。

在以上运动中，第一舱盖4-1和第一螺母滑块8-1之间为反向移动，当第一舱盖4-1盖起来时，第一螺母滑块8-1移向第一螺杆7-1的左侧，当第一舱盖4-1打开时，第一螺母滑块8-1移向第一螺杆7-1的右侧。第二舱盖4-2和第二螺母滑块8-2之间为反向移动，当第二舱盖4-2盖起来时，第二螺母滑块8-2移向于第二螺杆7-2的左侧，当第二舱盖4-2打开时，第二螺母滑块8-1移向第一螺杆7-2的右侧。

在运动过程中，当第一螺母滑块8-1靠近电机6，第二螺母滑块8-2必然远离电机6，当第一螺母滑块8-1远离电机6，第二螺母滑块8-2必然靠近电机6。第一舱盖4-1和第二舱盖4-2的重心水平移动总是与第一螺母滑块8-1和第二螺母滑块8-2的重心水平移动方向相反，避免无人机航母重心的水平移动，防止船体和甲板倾斜。

通过无人机船舱舱盖及甲板其余部位太阳能电池板发电，存储于船体底部蓄电池中，给船舱内的无人机充电，解决了水上充电、续航能力低的问题；通过关闭无人机船舱舱盖，遮蔽风浪，保护无人机；通过舱盖和螺母滑块的反向移动，避免无人机航母重心的水平移动，防止船体和甲板倾斜。

Claims (7)

1.一种带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母，包括甲板（1）、船体（2）, 甲板（1）设置于船体（2）的上部；其特征在于：所述甲板（1）上设置有若干组无人机船舱，每组无人机船舱包括第一无人机船舱（3-1）、第二无人机船舱（3-2），第一无人机船舱（3-1）、第二无人机船舱（3-2）的开口处分别铰链连接有第一舱盖（4-1）、第二舱盖（4-2），且第一无人机船舱（3-1）、第一舱盖（4-1）的铰链处与第二无人机船舱（3-2）、第二舱盖（4-2）的铰链处为同一侧；

每组无人机船舱底部均设有电机（6），且电机（6）置于第一无人机船舱（3-1）、第二无人机船舱（3-2）之间下部的船体（2）内；所述船体（2）内设有蓄电池（5），蓄电池（5）经导线与电机（6）连接，电机（6）的两端分别设有同步转动的第一外伸轴、第二外伸轴，第一外伸轴的顶端连接有第一螺杆（7-1），第二外伸轴的顶端连接有第二螺杆（7-2），第一螺杆（7-1）随着第一外伸轴的转动而转动，第二螺杆（7-2）随着第二外伸轴的转动而转动；所述第一螺杆（7-1）上旋有第一螺母滑块（8-1），第二螺杆（7-2）上旋有第二螺母滑块（8-2），第一螺母滑块（8-1）随着第一螺杆（7-1）的正、反转动而沿第一螺杆（7-1）轴向移动，第二螺母滑块（8-2）随着第二螺杆（7-2）的正、反转动而沿第二螺杆（7-2）轴向移动；

所述第一螺母滑块（8-1）通过第一连杆（9-1）、第一曲柄（10-1）与第一舱盖（4-1）连接，第一连杆（9-1）的一端与第一螺母滑块（8-1）铰链连接，另一端与第一曲柄（10-1）铰链连接，第一曲柄（10-1）的一端与第一连杆（9-1）铰链连接，另一端与第一舱盖（4-1）刚性固定连接，与第一曲柄（10-1）刚性固定连接的第一舱盖（4-1）一端与第一无人机船舱（3-1）开口处的边框铰链连接；

所述第二螺母滑块（8-2）通过第二连杆（9-2）、第二曲柄（10-2）与第二舱盖（4-2）连接，第二连杆（9-2）的一端与第二螺母滑块（8-2）铰链连接，另一端与第二曲柄（10-2）铰链连接，第二曲柄（10-2）的一端与第二连杆（9-2）铰链连接，另一端与第二舱盖（4-2）刚性固定连接，与第二曲柄（10-2）刚性固定连接的第二舱盖（4-2）一端与第二无人机船舱（3-2）开口处的边框铰链连接。

2.根据权利要求1所述的带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母，其特征是：所述蓄电池（5）安装于船体（2）底部。

3.根据权利要求1所述的带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母，其特征是：所述甲板（1）上设置有太阳能电池板，太阳能电池板经导线与蓄电池（5）连接。

4.根据权利要求1所述的带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母，其特征是：所述电机（6）的第一外伸轴与第一螺杆（7-1）采用联轴器连接，电机（6）的第二外伸轴与第二螺杆（7-2）采用联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母，其特征是：所述第一螺杆（7-1）、第二螺杆（7-2）上均设有外螺纹，第一螺母滑块（8-1）、第二螺母滑块（8-2）内均设有内螺纹，第一螺杆（7-1）、第二螺杆（7-2）分别与第一螺母滑块（8-1）、第二螺母滑块（8-2）采用内、外螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母，其特征是：所述无人机船舱（3）底部设有供给无人机充电的充电板，充电板经导线与蓄电池（5）连接。

7.根据权利要求1所述的带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母，其特征是：所述第一无人机船舱（3-1）与第一舱盖（4-1）开口处边框铰链于第一舱盖（4-1）开口处边框的左侧，第二无人机船舱（3-2）与第二舱盖（4-2）开口处边框铰链于第二舱盖（4-2）开口处边框的左侧。