CN208683071U - 一种基于船舶的无人机起降与储存一体平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于船舶的无人机起降与储存一体平台，涉及无人机领域，包括储存舱和起降平台，本实用新型结构简单，操作便捷，通过将储存舱和起降平台设置为一体式结构，既可实现稳定起降，又可给无人机提供一种避免海风腐蚀的储存环境，降低无人机维修成本，延长无人机使用寿命，且可折叠展开式的起降平台提高了储存舱的空间利用率。

Description

一种基于船舶的无人机起降与储存一体平台

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种基于船舶的无人机起降与储存一体平台。

背景技术

海上交通事故突发性强、救援搜救难度大，极易引发群死群伤的严重后果，如何有效的装备对落水人员实施快速营救，是海上应急搜救预案首要解决的问题。无人机具有搜救范围广、快速的特点，但其存在续航时间有限，携带载重较小等缺点，船舶则具有较大载重，连续作业时间长的特点，并且受环境因素影响相对无人机较小的优点，因此，将二者结合将能使作业效率最大化，但是由于海上环境恶劣，受海风雨水等影响，如何使得无人机能够在船舶平稳的停靠与起降，是急需解决的问题，且无人机制造成本高，在海上闲置不用时，受到海风腐蚀，缩短了使用寿命。

中国专利申请为CN205952298U公开了一种海上无人机起降装置，包括起落架、吸附装置，所述吸附装置包括电磁铁、起降平台，所述起落架与所述电磁铁相连接，所述电磁铁与所述起降平台相吸附，该装置的优点在于：可将无人机停靠在船舶起降平台上，在无人机起飞或降落时能够有效地减少因船舶晃动所带来的影响且不受定点位置约束，减少起降过程的时间，但是该种设备仍然没有解决无人机因受海风腐蚀而缩短使用寿命的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于船舶的无人机起降与储存一体平台，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种基于船舶的无人机起降与储存一体平台，包括储存舱和起降平台，所述储存舱内设有液压升降杆，所述液压升降杆输出轴连接起降平台，所述储存舱立面固定安装温度传感器、湿度传感器和接触开关，所述温度传感器电性连接温度控制器、所述湿度传感器电性连接湿度控制器，所述储存舱顶端设有舱门；所述起降平台表面安装固定桩和水平仪，所述起降平台包括平台A和平台B，所述平台A与平台B通过连接件转动连接，所述连接件共有4个，且其中一个连接件的下端连接有用于驱动平台A升降的驱动机构，所述接触开关、温度控制器、湿度控制器均电性连接船舶控制系统。

优选的，所述驱动机构包括齿轮一、齿轮二和电机，连接件的下端均通过转轴与平台A铰接，其中一个连接件下端的转轴连接齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合，齿轮一与电机的输出轴连接。

优选的，所述储存舱的立面还设有给无人机充电的充电口。

优选的，所述起降平台表面有缓冲层。

优选的，所述液压升降杆有三组且螺栓连接于储存舱底部。

本实用新型的优点在于：结构简单，操作便捷，通过将储存舱和起降平台设置为一体式结构，既可实现稳定起降，又可给无人机提供一种避免海风腐蚀的储存环境，降低无人机维修成本，延长无人机使用寿命，且可折叠展开式的起降平台提高了储存舱的空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型中的结构示意图。

图2为本实用新型中的起降平台折叠示意图。

图3为本实用新型中的起降平台展开示意图。

其中，1-储存舱，2-起降平台，21-平台A，22-平台B，23-连接件，231-齿轮一， 232-齿轮二，233-电机，3-液压升降杆，4-温度传感器，5-湿度传感器，6-温度控制器，7-湿度控制器，8-接触开关，9-舱门，10-固定桩，11-水平仪，12-充电口，13- 缓冲层。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，一种基于船舶的无人机起降与储存一体平台，包括储存舱1 和起降平台2，所述储存舱1内设有液压升降杆3，所述液压升降杆3输出轴连接起降平台2，所述储存舱1立面固定安装温度传感器4、湿度传感器5和接触开关8，所述温度传感器4电性连接温度控制器6、所述湿度传感器5电性连接湿度控制器7，所述储存舱1顶端设有舱门9；所述起降平台2表面安装固定桩10和水平仪11，所述起降平台2包括平台A21和平台B22，所述平台A21与平台B22通过连接件23转动连接，所述连接件23共有4个，且其中一个连接件23的下端连接有用于驱动平台A21升降的驱动机构，所述接触开关8、温度控制器6、湿度控制器7均电性连接船舶控制系统。

在本实施例中，所述驱动机构包括齿轮一231、齿轮二232和电机233，连接件23 的下端均通过转轴与平台A21铰接，其中一个连接件23下端的转轴连接齿轮二232，齿轮二232与齿轮一231啮合，齿轮一231与电机233的输出轴连接，所述储存舱1 的立面还设有给无人机充电的充电口12，所述起降平台2表面有缓冲层13，所述液压升降杆3有三组且螺栓连接于储存舱1底部。

工作过程及原理：本实用新型中通过设置水平仪11，再通过液压升降杆3调节起降平台2达到水平状态，且起降平台2表面有缓冲层13，提高了无人机起飞降落的平稳性，起降平台2包括2层，可以折叠与展开，启动电机233，连接件23带动平台B 22 转动，达到折叠与展开状态，提高了储存舱1的使用空间，另外无人机闲置时，用绳索连接至固定桩10可防止无人机在运输储存的过程中由于颠簸造成的损坏，船舶控制系统启动液压升降杆3下降，起降平台2下降至储存舱1内，通过温度传感器4、湿度传感器5去监控储存环境，通过温度控制器6、湿度控制器7去调节储存环境，且充电口12可以给无人机充电，当需要使用无人机时，船舶控制系统启动液压升降杆3上升，碰触接触开关8时，舱门9打开。

基于上述，本实用新型结构简单，操作便捷，通过将储存舱1和起降平台2设置为一体式结构，既可实现稳定起降，又可给无人机提供一种避免海风腐蚀的储存环境，降低无人机维修成本，延长无人机使用寿命，且可折叠展开式的起降平台2提高了储存舱1的空间利用率。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种基于船舶的无人机起降与储存一体平台，其特征在于，包括储存舱(1)和起降平台(2)，所述储存舱(1)内设有液压升降杆(3)，所述液压升降杆(3)输出轴连接起降平台(2)，所述储存舱(1)立面固定安装温度传感器(4)、湿度传感器(5)和接触开关(8)，所述温度传感器(4)电性连接温度控制器(6)、所述湿度传感器(5)电性连接湿度控制器(7)，所述储存舱(1)顶端设有舱门(9)；所述起降平台(2)表面安装固定桩(10)和水平仪(11)，所述起降平台(2)包括平台A(21)和平台B(22)，所述平台A(21)与平台B(22)通过连接件(23)转动连接，所述连接件(23)共有4个，且其中一个连接件(23)的下端连接有用于驱动平台A(21)升降的驱动机构，所述接触开关(8)、温度控制器(6)、湿度控制器(7)均电性连接船舶控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于船舶的无人机起降与储存一体平台，其特征在于：所述驱动机构包括齿轮一(231)、齿轮二(232)和电机(233)，连接件(23)的下端均通过转轴与平台A(21)铰接，其中一个连接件(23)下端的转轴连接齿轮二(232)，齿轮二(232)与齿轮一(231)啮合，齿轮一(231)与电机(233)的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于船舶的无人机起降与储存一体平台，其特征在于：所述储存舱(1)的立面还设有给无人机充电的充电口(12)。

4.根据权利要求1所述的一种基于船舶的无人机起降与储存一体平台，其特征在于：所述起降平台(2)表面有缓冲层(13)。

5.根据权利要求1所述的一种基于船舶的无人机起降与储存一体平台，其特征在于：所述液压升降杆(3)有三组且螺栓连接于储存舱(1)底部。