CN214824231U - 恶劣海况下的无人机收放系统 - Google Patents

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曾青
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张娜
施军
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Abstract

本实用新型公开了一种恶劣海况下的无人机收放系统，包括箱体、起落座和起落架，箱体通过减摇陀螺仪安装在安装板上，箱体的上端设有多块可开合的降落防护板，多块降落防护板沿箱体的周向分布，降落防护板的内侧设有第一位置标识；起落座通过竖直驱动件连接箱体的内底部，起落座通过弹性连接件连接降落防护板，起落座的上端设有第二位置标识，竖直驱动件可驱动起落座相对箱体升降运动，起落座升降运动时可带动降落防护板开合；起落架设于无人机的下端，可磁性连接并电性连接起落座。本无人机收放系统可以给执行海上任务的无人机提供一个稳定收放的平台，解决了现有技术中的无人机不能在恶劣的海况或运动的情况下稳定地收放的难题。

Description

恶劣海况下的无人机收放系统
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种恶劣海况下的无人机收放系统。
背景技术
无人机是无人驾驶飞行器的统称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与有人驾驶飞机相比，无人机更能胜任那些工作环境复杂、恶劣且具有危险性的任务，例如航拍监控、灾难救援和观察野生动物等。对于海上救援和海上航拍来说，无人机更是必不可少，但是海上风浪较大，如何使无人机在海上平稳地起飞和降落成为了一个巨大的难题，现有技术中的无人机，无法在恶劣的海况或运动的情况下稳定地收放。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供一种恶劣海况下的无人机收放系统，能够给执行海上任务的无人机提供一个稳定收放的平台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种恶劣海况下的无人机收放系统，包括箱体，通过减摇陀螺仪安装在安装板上，所述箱体的上端设有多块可开合的降落防护板，多块所述降落防护板沿所述箱体的周向分布，所述降落防护板的内侧设有第一位置标识；起落座，通过竖直驱动件连接所述箱体的内底部，所述起落座通过弹性连接件连接所述降落防护板，所述起落座的上端设有第二位置标识，所述竖直驱动件可驱动所述起落座相对所述箱体升降运动，所述起落座升降运动时可带动所述降落防护板开合；起落架，设于无人机的下端，可磁性连接并电性连接所述起落座。
上述的恶劣海况下的无人机收放系统，所述降落防护板完全打开时，所述降落防护板与所述箱体的上端面之间的夹角大小为120°至140°。
上述的恶劣海况下的无人机收放系统，所述降落防护板完全闭合时，多块所述降落防护板将所述箱体的上端完全封闭。
上述的恶劣海况下的无人机收放系统，所述起落座上端面的中部向下凹陷呈弧面型，所述起落座的外沿设有多个悬臂，多个所述悬臂通过弹性连接件分别连接多个所述降落防护板。
上述的恶劣海况下的无人机收放系统，所述弹性连接件为弹簧，所述弹簧的其中一端铰接所述降落防护板，所述弹簧的另一端铰接所述悬臂。
上述的恶劣海况下的无人机收放系统，所述起落架的下端设有电磁铁和磁性充电接头，所述起落座的上端设有磁性充电接口，当无人机降落时，所述磁性充电接头连接所述磁性充电接口。
上述的恶劣海况下的无人机收放系统，所述箱体的内底部设有多根导柱，所述起落座竖直滑动连接多根所述导柱。
上述的恶劣海况下的无人机收放系统，所述箱体内的上部设有防护区，所述防护区内贴有防护垫。
上述的恶劣海况下的无人机收放系统，所述箱体由复合材料制成。
上述的恶劣海况下的无人机收放系统，所述竖直驱动件为油缸或电缸。
本实用新型的恶劣海况下的无人机收放系统，至少具有如下有益效果：本无人机收放系统可以安装在各种快艇或无人艇等海上航行器上，当无人机需要在海况较为恶劣，海上风浪较大的条件下起飞或降落时，在减摇陀螺仪的作用下，无人机收放系统的摇摆可以得到有效地减缓；无人机降落时，无人机通过视觉系统远距离识别降落防护板上的第一位置标识，开始启动降落，并根据第一位置标识逐渐降落到一定的高度，再通过视觉系统对起落座上的第二位置标识进行精准识别，根据第二位置标识继续降落至目标高度，在磁力的作用下，无人机可精准地停放在起落座上并接受充电，之后，竖直驱动件驱动起落座相对箱体下降，起落座下降时，带动箱体上端的多块降落防护板关闭，将无人机保护在箱体内部；无人机起飞时，竖直驱动件驱动起落座相对箱体上升，起落座上升时，向外推动多块降落防护板，使得降落防护板打开，再操纵无人机起飞，因此，本无人机收放系统给执行海上任务的无人机提供了一个稳定收放的平台，解决了现有技术中的无人机不能在恶劣的海况或运动的情况下稳定地收放的难题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地说明，其中：
图1为现有的一种无人机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为本实用新型实施例中无人机降落至无人机收放系统时的结构示意图；
图5为图4的俯视图。
附图中：100无人机、200箱体、210降落防护板、211第一位置标识、220导柱、230防护区、300减摇陀螺仪、400安装板、500起落座、510第二位置标识、520悬臂、530磁性充电接口、600竖直驱动件、700弹性连接件、800起落架、810电磁铁、820磁性充电接头。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，参照图2至图5，本实用新型的实施例提供了一种恶劣海况下的无人机收放系统，包括箱体200、起落座500和起落架800，箱体200通过减摇陀螺仪300安装在安装板400上，如图2和图3所示，箱体200的上端设有多块可开合的降落防护板210，多块降落防护板210沿箱体200的周向分布，降落防护板210的内侧设有第一位置标识211；起落座500通过竖直驱动件600连接箱体200的内底部，起落座500通过弹性连接件700连接降落防护板210，起落座500的上端设有第二位置标识510，竖直驱动件600可驱动起落座500相对箱体200升降运动，起落座500升降运动时可带动降落防护板210开合；起落架800设于无人机100的下端，可磁性连接并电性连接起落座500，其中，无人机100的结构如图1所示。
本无人机收放系统可以安装在各种快艇或无人艇等海上航行器上，当无人机100需要在海况较为恶劣，海上风浪较大的条件下起飞或降落时，在减摇陀螺仪300的作用下，无人机收放系统的摇摆可以得到有效地减缓；如图2和图3所示，无人机100降落时，按距离分级降落，通过视觉系统远距离识别降落防护板210上的第一位置标识211，开始启动降落，并根据第一位置标识211逐渐降落到一定的高度，再通过视觉系统对起落座500上的第二位置标识510进行精准识别，根据第二位置标识510继续降落至目标高度，在磁力的作用下，无人机100可精准地停放在起落座500上并接受充电，之后，如图4和图5所示，竖直驱动件600驱动起落座500相对箱体200下降，起落座500下降时，带动箱体200上端的多块降落防护板210关闭，将无人机100保护在箱体200内部；无人机100起飞时，竖直驱动件600驱动起落座500相对箱体200上升，起落座500上升时，向外推动多块降落防护板210，使得降落防护板210打开，再操纵无人机100起飞。
因此，本无人机收放系统给执行海上任务的无人机100提供了一个稳定收放的平台，解决了现有技术中的无人机100不能在恶劣的海况或运动的情况下稳定地收放的难题。本无人机收放系统可以和无人艇搭配使用，执行远海复杂地区无人状态的任务，中途也可以随时收回对无人机100进行充电。
进一步地，参照图2，降落防护板210完全打开时，降落防护板210与箱体200的上端面之间的夹角大小为120°至140°，在无人机100降落时，可以给无人机100提供防护，具体的，在本实施例中，降落防护板210与箱体200的上端面之间的夹角大小设置为135°。在一些实施例中，降落防护板210完全闭合时，多块降落防护板210将箱体200的上端完全封闭，可以保护无人机100，避免无人机100受到风浪的侵蚀，也能防止箱体200内的零部件受到损坏。
在一些实施例中，起落座500上端面的中部向下凹陷呈弧面型，起落座500的外沿设有多个悬臂520，多个悬臂520通过弹性连接件700分别连接多个降落防护板210。进一步地，弹性连接件700为弹簧，弹簧的其中一端铰接降落防护板210，弹簧的另一端铰接悬臂520。无人机100起飞时，起落座500相对箱体200上升，在弹簧的推力下，降落防护板210逐渐打开，无人机100回收时，起落座500相对箱体200下降，在弹簧的拉力作用下，降落防护板210盖合在箱体200的上端，同时，由于弹簧的缓冲作用，可以防止降落防护板210和箱体200受到刚性冲击，提高降落防护板210和箱体200的使用寿命。
在一些实施例中，起落架800的下端设有电磁铁810和磁性充电接头820，起落座500的上端设有磁性充电接口530，当无人机100降落时，磁性充电接头820连接磁性充电接口530。无人机100降落时，在磁力作用下，无人机100可以精准停放在起落座500上，磁性充电接头820接通磁性充电接口530，对无人机100进行充电。
在一些实施例中，箱体200的内底部设有多根导柱220，起落座500竖直滑动连接多根导柱220，可以给起落座500的升降起着导向的作用。在一些实施例中，箱体200内的上部设有防护区230，防护区230内贴有防护垫，对无人机100起着防护作用。在一些实施例中，箱体200由复合材料制成，重量轻，体积小，便于运输，还可以抵抗海水的腐蚀，并且具有一定的弹性和刚度，对无人机100有着较高的保护作用。在一些实施例中，竖直驱动件600为油缸或电缸。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种恶劣海况下的无人机收放系统，其特征在于，包括
箱体(200)，通过减摇陀螺仪(300)安装在安装板(400)上，所述箱体(200)的上端设有多块可开合的降落防护板(210)，多块所述降落防护板(210)沿所述箱体(200)的周向分布，所述降落防护板(210)的内侧设有第一位置标识(211)；
起落座(500)，通过竖直驱动件(600)连接所述箱体(200)的内底部，所述起落座(500)通过弹性连接件(700)连接所述降落防护板(210)，所述起落座(500)的上端设有第二位置标识(510)，所述竖直驱动件(600)可驱动所述起落座(500)相对所述箱体(200)升降运动，所述起落座(500)升降运动时可带动所述降落防护板(210)开合；
起落架(800)，设于无人机(100)的下端，可磁性连接并电性连接所述起落座(500)。
2.根据权利要求1所述的恶劣海况下的无人机收放系统，其特征在于，所述降落防护板(210)完全打开时，所述降落防护板(210)与所述箱体(200)的上端面之间的夹角大小为120°至140°。
3.根据权利要求1所述的恶劣海况下的无人机收放系统，其特征在于，所述降落防护板(210)完全闭合时，多块所述降落防护板(210)将所述箱体(200)的上端完全封闭。
4.根据权利要求1所述的恶劣海况下的无人机收放系统，其特征在于，所述起落座(500)上端面的中部向下凹陷呈弧面型，所述起落座(500)的外沿设有多个悬臂(520)，多个所述悬臂(520)通过所述弹性连接件(700)分别连接多个所述降落防护板(210)。
5.根据权利要求4所述的恶劣海况下的无人机收放系统，其特征在于，所述弹性连接件(700)为弹簧，所述弹簧的其中一端铰接所述降落防护板(210)，所述弹簧的另一端铰接所述悬臂(520)。
6.根据权利要求1所述的恶劣海况下的无人机收放系统，其特征在于，所述起落架(800)的下端设有电磁铁(810)和磁性充电接头(820)，所述起落座(500)的上端设有磁性充电接口(530)，当无人机(100)降落时，所述磁性充电接头(820)连接所述磁性充电接口(530)。
7.根据权利要求1所述的恶劣海况下的无人机收放系统，其特征在于，所述箱体(200)的内底部设有多根导柱(220)，所述起落座(500)竖直滑动连接多根所述导柱(220)。
8.根据权利要求1所述的恶劣海况下的无人机收放系统，其特征在于，所述箱体(200)内的上部设有防护区(230)，所述防护区(230)内贴有防护垫。
9.根据权利要求1所述的恶劣海况下的无人机收放系统，其特征在于，所述箱体(200)由复合材料制成。
10.根据权利要求1所述的恶劣海况下的无人机收放系统，其特征在于，所述竖直驱动件(600)为油缸或电缸。
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CN115571288A (zh) * 2022-08-30 2023-01-06 武汉理工大学 适应复杂海况的伞状无人机收发装置

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