CN110065599A - 一种智能控制的海上无人机折叠起降平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能控制的海上无人机折叠起降平台，包括起降台，所述起降台的中部设置有定位标志，所述定位标志的外侧设置有内层定位圈，所述内层定位圈的外侧固定连接有导航灯，所述导航灯的外侧设置有外层定位圈，所述外层定位圈的外侧开设有导流槽，所述起降台的外侧固定连接有四个铰链。该智能控制的海上无人机折叠起降平台，通过起降台，可为无人机降落提供平台，同时具有一定的浮力，增加了该装置的稳定性，通过定位标志、内层定位圈和外层定位圈，可为无人机降落时提供定位，方便无人机降落在预定位置，同时内层定位圈和外层定位圈可适用于不同尺寸的无人机，增加了该装置的适用性和实用性。

Description

一种智能控制的海上无人机折叠起降平台

技术领域

本发明涉及高端装备智能改进技术领域，具体为一种智能控制的海上无人机折叠起降平台。

背景技术

随着科技的发展和互联网行业的快速崛起，各种高科技产品逐渐走进人们的视线，其中无人机作为一种新型的设备被广泛的应用到各种领域，目前，无人机在海上救援侦查和海上搜救及各类海上作业上发挥着重要的作用，海上无人机一般没有专用的起降平台，基本上是直接在甲板上进行起降，占用了一定的船上空间，而现有的海上无人机平台，基本上不可折叠，在存放或使用时占用了较大的空间，并且提供浮力的气囊需要人工充气、放气，操作时较为麻烦且耗费时间。

基于上述提到的问题，发明者提出了一种智能控制的海上无人机折叠起降平台，具备自动充气、放气的优点，在方便操作的同时节省了时间，通过折叠设计减小了该装置的占用空间，同时，利用副气囊的设计增加了起降平台在使用时的稳定性。

发明内容

为实现上述自动充气、放气的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能控制的海上无人机折叠起降平台，包括起降台、定位标志、内层定位圈、导航灯、外层定位圈、导流槽、铰链、辅助台、把手、缓冲块、主气囊、主支架、螺旋桨、副气囊、排气机构和进气机构。

其中：所述排气机构包括壳体、拉杆、复位弹簧和排气塞堵。

其中：所述进气机构包括进气支架、气筒、活塞杆、活动块、固定块、涡轮叶片和进气阀堵。

详细的：

所述起降台的中部设置有定位标志，所述定位标志的外侧设置有内层定位圈，所述内层定位圈的外侧固定连接有导航灯，所述导航灯的外侧设置有外层定位圈，所述外层定位圈的外侧开设有导流槽，所述起降台的外侧固定连接有四个铰链，所述铰链远离起降台的一侧活动连接有辅助台，所述辅助台的正、背面均活动连接有把手，所述辅助台的表面固定连接有缓冲块。

所述起降台的背面固定连接有主气囊，所述主气囊的底部固定连接有主支架，所述主支架的内部活动连接有螺旋桨，所述辅助台的背面活动连接有副气囊，所述副气囊的顶部活动连接有排气机构，所述副气囊的底部活动连接有进气机构。

所述排气机构包括壳体，所述壳体的内部活动连接有拉杆，所述拉杆的外侧活动连接有复位弹簧，所述拉杆的底部固定连接有进气塞堵。

所述进气机构包括进气支架，所述进气支架的顶部固定连接有气筒，所述气筒的内部活动连接有活塞杆，所述活塞杆中部的外侧固定连接有活动块，所述活动块的右侧活动连接有固定块，所述活塞杆的底部活动连接有涡轮叶片，所述气筒顶部的左侧活动连接有进气阀堵。

作为优选，所述内层定位圈、定位标志和外层定位圈的中点在同一直线上，并且所述内层定位圈、定位标志和外层定位圈均为反光材料。

作为优选，所述起降台的表面固定连接有与缓冲块相对应的缓冲垫块。

作为优选，所述壳体、拉杆、复位弹簧和排气塞堵的中轴线在同一直线上。

作为优选，所述进气支架、气筒、活塞杆、活动块和涡轮叶片的中轴线在同一直线上。

作为优选，所述起降台、主气囊和主支架的中轴线在同一直线上。

作为优选，所述气筒的顶部开设有通孔，并且所述进气阀堵的尺寸与气筒顶部通孔的尺寸相适配。

与现有技术及产品相比，本发明的有益效果是：

1、该智能控制的海上无人机折叠起降平台，通过起降台，可为无人机降落提供平台，同时具有一定的浮力，增加了该装置的稳定性，通过定位标志、内层定位圈和外层定位圈，可为无人机降落时提供定位，方便无人机降落在预定位置，同时内层定位圈和外层定位圈可适用于不同尺寸的无人机，增加了该装置的适用性和实用性，通过导航灯，可方便无人机进行夜间起落动作，在照明的同时还能在夜间起到辅助定位的作用。

2、该智能控制的海上无人机折叠起降平台，通过导流槽，可方便起落台上的海水流出，使起落台的表面无水分残留，增加了起落台表面的摩擦力，通过辅助台，可增加该装置的浮力，同时八个辅助台呈均匀分布，可增加该装置的整体稳定性，通过铰链和把手可方便将辅助台收起或展开，提高了该装置的操作性，通过缓冲块，可减少在辅助台收起时的摩擦力，同时避免辅助台与起落台表面直接接触，防止起落台表面产生磨损，通过主气囊和副气囊，可增加该装置的浮力，使该装置在使用过程中更加稳定。

3、该智能控制的海上无人机折叠起降平台，利用可折叠的辅助台，减小了该装置在非使用状态下体积，方便运输同时节省了空间，通过排气机构和进气机构的设计，可实现该装置自动充气排气，即实现智能控制，减少了操作者的工作内容，在方便操作的同时节省了操作时间，利用内层定位圈和外层定位圈可适用于不同尺寸的无人机，通过设置导航灯，可方便无人机进行夜间起落动作，增加了该装置的适用性和实用性。

附图说明

图1为本发明结构初始状态俯视图；

图2为本发明结构初始状态左视图；

图3为本发明辅助台展开结构俯视图；

图4为本发明辅助台展开结构左视图；

图5为本发明辅助台结构剖面图；

图6为本发明排气机构连接结构剖视图；

图7为本发明排气机构运动轨迹剖视示意图；

图8为本发明进气机构连接结构剖视图；

图9为本发明起降台结构俯视图；

图10为本发明辅助台结构正面图；

图11为本发明辅助台结构背面图。

图中：1-起降台、2-定位标志、3-内层定位圈、4-导航灯、5-外层定位圈、6-导流槽、7-铰链、8-辅助台、9-把手、10-缓冲块、11-主气囊、12-主支架、13-螺旋桨、14-副气囊、15-排气机构、16-进气机构、151-壳体、152-拉杆、153-复位弹簧、154-排气塞堵、161-进气支架、162-气筒、163-活塞杆、164-活动块、165-固定块、166-涡轮叶片、167-进气阀堵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11：

该智能控制的海上无人机折叠起降平台，包括起降台1、定位标志2、内层定位圈3、导航灯4、外层定位圈5、导流槽6、铰链7、辅助台8、把手9、缓冲块10、主气囊11、主支架12、螺旋桨13、副气囊14、排气机构15和进气机构16。

其中：排气机构15包括壳体151、拉杆152、复位弹簧153和排气塞堵154。

其中：进气机构16包括进气支架161、气筒162、活塞杆163、活动块164、固定块165、涡轮叶片166和进气阀堵167。

其中：

a、导航灯4的数量为八个且均匀分布，导流槽6的数量为四个且均匀分布，导航灯4和导流槽6镶嵌在起降台1的表面且与降台1的表面在同一平面上，起降台1的表面固定连接有与缓冲块10相对应的缓冲垫块。

b、起降台1的形状为圆形，内层定位圈3和外层定位圈5镶嵌在起降台1的表面且与起降台1的表面在同一平面上，内层定位圈3、定位标志2和外层定位圈5的中点在同一直线上，并且内层定位圈3、定位标志2和外层定位圈5均为反光材料。

c、活动块164的表面开设有斜槽，固定块165与进气支架161固定连接，并且固定块165的左侧设置有与活动块164表面斜槽相适配的卡块，壳体151、拉杆152、复位弹簧153和排气塞堵154的中轴线在同一直线上。

其中：

d、气筒162贯穿并延伸至副气囊14的内部，进气阀堵167位于副气囊14的内部且与副气囊14的内底壁固定连接，起降台1、主气囊11和主支架12的中轴线在同一直线上。

e、排气机构15贯穿并延伸至辅助台8的外侧，并且拉杆152的顶部与辅助台8正面的把手9连接，进气支架161、气筒162、活塞杆163、活动块164和涡轮叶片166的中轴线在同一直线上。

f、副气囊14、排气机构15和进气机构16的中轴线在同一直线上，气筒162的顶部开设有通孔，并且进气阀堵167的尺寸与气筒162顶部通孔的尺寸相适配。

在使用时，该装置原始状态为：四个辅助台8以铰链7为支点向内翻转，此时辅助台8表面的缓冲块10与起降台1的缓冲垫块接触。

上述结构及过程请参阅图1-2。

通过辅助台8背面的把手9将四个辅助台8以铰链7为支点依次向外翻转，此时辅助台8与起降台1在同一平面上，由于副气囊14位于辅助台8的背面，所以当辅助台8反转至与起降台1在同一平面上时，副气囊14和与其连接的进气机构16位于水中。

上述结构及过程请参阅图3-4。

当进气机构16进水后，此时与其连接的涡轮叶片166随进气机构16同步运动，利用海浪的冲击力可使涡轮叶片166转动，由于活塞杆163与涡轮叶片166连接，活动块164固定套接在活塞杆163的外侧，所以在涡轮叶片166转动时可带动活塞杆163和活动块164同步同向运动，由于活动块164的表面开设有斜槽，固定块165与进气支架161固定连接，并且固定块165的左侧设置有与活动块164表面斜槽相适配的卡块，即固定块165不可运动，此时，由于斜槽的作用会使活动块164在转动时作周期性的上下往复运动。

通过上述原理可知，活动块164固定套接在活塞杆163的外侧，即活动块164运动时可带动活塞杆163作周期性的上下往复运动，此时通过活塞杆163在气筒162内部运动，可使副气囊14内部充气。

当活塞杆163向上运动时，可推动气筒162内部的气体向副气囊14内部流动，将进气阀堵167从气筒162顶部的通孔内推出，此时气体可进入副气囊14内，当活塞杆163向下运动时，气筒162不再产生流动的气体，此时进气阀堵167重新进入气筒162顶部的通孔内，可防止副气囊14内的气体流失。

上述结构及过程请参阅图8。

当拉动辅助台8正面的把手9使其以铰链7为支点向外翻转时，由于拉杆152与辅助台8正面的把手9连接，此时可将拉杆152向上拉动，由于排气塞堵154与拉杆152连接，所以此时排气塞堵154可随拉杆152同步向上运动，即此时排气塞堵154从壳体151的过孔内脱离，由于壳体151贯穿并位于副气囊14的内部，所以此时副气囊14内的空气通过壳体151内部排出，就此时可完成排气过程。

上述结构及过程请参阅图6-7。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能控制的海上无人机折叠起降平台，包括起降台(1)，其特征在于：所述起降台(1)的中部设置有定位标志(2)，所述定位标志(2)的外侧设置有内层定位圈(3)，所述内层定位圈(3)的外侧固定连接有导航灯(4)，所述导航灯(4)的外侧设置有外层定位圈(5)，所述外层定位圈(5)的外侧开设有导流槽(6)，所述起降台(1)的外侧固定连接有四个铰链(7)，所述铰链(7)远离起降台(1)的一侧活动连接有辅助台(8)，所述辅助台(8)的正、背面均活动连接有把手(9)，所述辅助台(8)的表面固定连接有缓冲块(10)；

所述起降台(1)的背面固定连接有主气囊(11)，所述主气囊(11)的底部固定连接有主支架(12)，所述主支架(12)的内部活动连接有螺旋桨(13)，所述辅助台(8)的背面活动连接有副气囊(14)，所述副气囊(14)的顶部活动连接有排气机构(15)，所述副气囊(14)的底部活动连接有进气机构(16)；

所述排气机构(15)包括壳体(151)，所述壳体(151)的内部活动连接有拉杆(152)，所述拉杆(152)的外侧活动连接有复位弹簧(153)，所述拉杆(152)的底部固定连接有进气塞堵(154)；

所述进气机构(16)包括进气支架(161)，所述进气支架(161)的顶部固定连接有气筒(162)，所述气筒(162)的内部活动连接有活塞杆(163)，所述活塞杆(163)中部的外侧固定连接有活动块(164)，所述活动块(164)的右侧活动连接有固定块(165)，所述活塞杆(163)的底部活动连接有涡轮叶片(166)，所述气筒(162)顶部的左侧活动连接有进气阀堵(167)。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制的海上无人机折叠起降平台，其特征在于：所述起降台(1)的形状为圆形，所述内层定位圈(3)和外层定位圈(5)镶嵌在起降台(1)的表面且与起降台(1)的表面在同一平面上。

3.根据权利要求1所述的一种智能控制的海上无人机折叠起降平台，其特征在于：所述导航灯(4)的数量为八个且均匀分布，所述导流槽(6)的数量为四个且均匀分布，所述导航灯(4)和导流槽(6)镶嵌在起降台(1)的表面且与降台(1)的表面在同一平面上。

4.根据权利要求1所述的一种智能控制的海上无人机折叠起降平台，其特征在于：所述活动块(164)的表面开设有斜槽，所述固定块(165)与进气支架(161)固定连接，并且固定块(165)的左侧设置有与活动块(164)表面斜槽相适配的卡块。

5.根据权利要求1所述的一种智能控制的海上无人机折叠起降平台，其特征在于：所述副气囊(14)、排气机构(15)和进气机构(16)的中轴线在同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种智能控制的海上无人机折叠起降平台，其特征在于：所述气筒(162)贯穿并延伸至副气囊(14)的内部，所述进气阀堵(167)位于副气囊(14)的内部且与副气囊(14)的内底壁固定连接。