CN207389579U - 一种小型无人机智能起降平台 - Google Patents
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Abstract
一种小型无人机智能起降平台，包括平台和设置于平台底部的多个支腿，所述支腿上设有高度调节机构，该起降平台还包括设置在平台上的控制装置、设置在平台底部的陀螺仪以及为高度调节机构提供动力的伺服电机；所述控制装置包括A/D转换器、单片机和伺服控制器，A/D转换器的输入端与陀螺仪连接，输出端与单片机的输入端连接，单片机的输出端与伺服控制器连接，伺服控制器与伺服电机连接。本实用新型有益效果：为无人机的起降提供了一个可以智能调整水平度的起降平台，该起降平台可以自主检测平台的水平情况并调节使其达到水平以方便无人机的起飞和降落，为无人机的起降提供一个相对水平的起飞平面，提高无人机起降及飞行的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机起降技术领域，具体涉及一种小型无人机智能起降平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。无人机的起飞和降落需要水平度较高的起飞平面，但当无人机在野外、山地起降时，地面很少有平整的，因此影响无人机的起降，即使勉强起飞了，起飞后也存在安全问题。此外，有时无人机需要在船上起降，船在水上容易晃动，导致起伏不平，使无人机的起降遇到了很大的困难。
因此需要一种智能起降平台，适合以上类似场合无人机的起降。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小型无人机智能起降平台，解决目前在野外、山地或者船上起降时地面不平或者摇晃不稳的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种小型无人机智能起降平台，包括平台和设置于平台底部的多个支腿，所述支腿上设有高度调节机构，该起降平台还包括设置在平台上的控制装置、设置在平台底部的陀螺仪以及为支腿的高度调节机构提供动力的伺服电机；所述控制装置包括A/D转换器、单片机和伺服控制器，A/D转换器的信号输入端与陀螺仪连接，A/D转换器的信号输出端与单片机的输入端连接，单片机的信号输出端与伺服控制器连接，伺服控制器与伺服电机连接控制伺服电机的运转，控制装置通过分析陀螺仪发送的平台水平信息控制伺服电机的运转调节支腿的高度以实现平台的水平。
本实用新型所述的高度调节机构包括设置于支腿底端的丝杠和设置于丝杠底部用于支撑丝杠的支杆，丝杠上设有与伺服电机的输出轴上连接的齿轮Ⅱ相啮合的齿轮Ⅰ，丝杠的底部设有用于支撑丝杠的支杆。
本实用新型所述的支杆与丝杠之间通过轴承连接。
本实用新型所述支杆的底部设有起支撑稳定作用的底座，所述底座可固定于地面上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型为无人机的起降提供了一个可以智能调整水平度的起降平台，该起降平台可以自主检测平台的水平情况并调节使其达到水平以方便无人机的起飞和降落，为无人机的起降提供一个相对水平的起飞平面，可以极大提高无人机系统自检准确性以及无人机飞行的水平轴线的稳定度，提高其起降及飞行的安全性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型支腿及高度调节机构的结构示意图；
图3为本实用新型控制装置的连接结构示意图。
图中标记：1、起降平台，2、陀螺仪，3、控制装置，4、支腿，5、高度调节机构，51、齿轮Ⅱ，52、丝杠，53、齿轮Ⅰ，54、支撑杆，55、伺服电机，56、底座。
具体实施方式
如图所示，一种小型无人机智能起降平台，包括平台1和垂直设置于平台1底部的多个支腿4，所述支腿4上设有高度调节机构5，所述的高度调节机构5包括设置于支腿4底端的丝杠52和设置于丝杠52底部用于支撑丝杠的支杆54，丝杠52上设有与伺服电机55的输出轴上连接的齿轮Ⅱ51相啮合的齿轮Ⅰ53，丝杠52的底部设有用于支撑丝杠52的支杆54，支杆54与丝杠52之间通过轴承连接，支杆54的底部设有起支撑稳定作用的底座56，所述底座56可固定于地面上；该起降平台还包括设置在平台1上的控制装置3、设置在平台1底部的陀螺仪2以及为高度调节机构5提供动力的伺服电机55；所述控制装置3包括A/D转换器、单片机和伺服控制器，其中，A/D转换器的输入端与陀螺仪2连接，输出端与单片机的输入端连接，用于将陀螺仪2的信号转换为单片机可以识别的信号，单片机的输出端与伺服控制器连接，伺服控制器与伺服电机55连接控制伺服电机55的运转，控制装置3通过分析陀螺仪2发送的平台水平信息控制伺服电机55的运转调节支腿的高度以实现平台的水平。
本实用新型实际使用时具体方法为：
当无人机需要借助起降平台起飞时，陀螺仪2对平台1的水平情况进行检测，并将检测信息传递给控制装置3，控制装置3中的A/D转换器将陀螺仪2传递来的信息转换后发送到单片机，单片机分析后确定平台1的各支腿4的高度调节需求（包括哪条支腿需要调节以及需要升高或者降低的高度），并将该需求信息发送到伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机55进行相应的运转带动高度调节机构5的丝杠52转动，调节支腿4的高度直到平台1达到水平，当平台1处于水平状态后，无人机即可安全起飞。
当无人机需要借助升降平台降落时，其平台1的水平调整方法与起飞时相同，当平台1处于水平状态后，无人机方可安全降落。
当位于高低不平的山地或者船上，升降平台不能平稳放置时，可将底座56与地面或者船的底部固定以保持平稳。
Claims (4)
1.一种小型无人机智能起降平台，包括平台（1）和设置于平台（1）底部的多个支腿（4），其特征在于：所述支腿（4）上设有高度调节机构（5），该起降平台还包括设置在平台（1）上的控制装置（3）、设置在平台（1）底部的陀螺仪（2）以及为支腿（4）的高度调节机构提供动力的伺服电机（55）；所述控制装置（3）包括A/D转换器、单片机和伺服控制器，A/D转换器的信号输入端与陀螺仪（2）连接，A/D转换器的信号输出端与单片机的输入端连接，单片机的信号输出端与伺服控制器连接，伺服控制器与伺服电机（55）连接控制伺服电机（55）的运转，控制装置（3）通过分析陀螺仪（2）发送的平台水平信息控制伺服电机（55）的运转调节支腿（4）的高度以实现平台（1）的水平。
2.如权利要求1所述的一种小型无人机智能起降平台，其特征在于：所述的高度调节机构（5）包括设置于支腿（4）底端的丝杠（52）和设置于丝杠（52）底部用于支撑丝杠的支杆（54），丝杠（52）上设有与伺服电机（55）的输出轴上连接的齿轮Ⅱ（51）相啮合的齿轮Ⅰ（53），丝杠（52）的底部设有用于支撑丝杠（52）的支杆（54）。
3.如权利要求2所述的一种小型无人机智能起降平台，其特征在于：所述的支杆（54）与丝杠（52）之间通过轴承连接。
4.如权利要求2所述的一种小型无人机智能起降平台，其特征在于：所述支杆（54）的底部设有起支撑稳定作用的底座（56），所述底座可固定于地面上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720667999.4U CN207389579U (zh) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | 一种小型无人机智能起降平台 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN207389579U true CN207389579U (zh) | 2018-05-22 |
Family
ID=62402208
Family Applications (1)
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| CN201720667999.4U Active CN207389579U (zh) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | 一种小型无人机智能起降平台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207389579U (zh) |
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2017
- 2017-06-09 CN CN201720667999.4U patent/CN207389579U/zh active Active
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