CN201788238U - 绝缘子性能的新型检测装置 - Google Patents

绝缘子性能的新型检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201788238U
CN201788238U CN2010201389743U CN201020138974U CN201788238U CN 201788238 U CN201788238 U CN 201788238U CN 2010201389743 U CN2010201389743 U CN 2010201389743U CN 201020138974 U CN201020138974 U CN 201020138974U CN 201788238 U CN201788238 U CN 201788238U
Authority
CN
China
Prior art keywords
insulator
operation platform
aircraft
power system
processing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2010201389743U
Other languages
English (en)
Inventor
王柏林
袁玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XI'AN JIN POWER ELECTRICAL CO Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2010201389743U priority Critical patent/CN201788238U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201788238U publication Critical patent/CN201788238U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

绝缘子性能的新型检测装置,由地面操作平台及检测飞行器两部分构成,二者通过无线信号传输信息。地面操作平台主要由信息处理器、无线收发电台、液晶显示屏、操作杆组成;检测飞行器主要由动力系统、飞行装置构成,飞行装置为在一个平面上等距离排列的多个旋转扇页;动力系统由中央处理器、目标搜寻系统、陀螺仪、GPS定位系统组成。本实施例,操作平台内置的信息处理器对各类信息进行处理,通过工作人员对该操作平台的操作,可以控制一个携带有传感器的飞行器寻找被监测的绝缘子串,并对绝缘子串的每一片绝缘子进行逐个检查,操作简便,检测准确,大大减轻了工作人员的劳动强度和人身安全。

Description

绝缘子性能的新型检测装置 
技术领域
本实用新型涉及一种检测高压线路绝缘子状态的检测装置。 
背景技术
绝缘子之绝缘性的好坏,是影响架空高压输电线路运行安全与否的重要因素。由于制造缺陷或外界的影响,绝缘子的绝缘性能在使用过程中会逐渐劣化,当绝缘电阻降低或为零时称为低值或零值绝缘子。根据DL-T596-1996《电力设备预防性试验规程》中的要求,每片悬式绝缘子的绝缘电阻不应低于300兆欧,500kV悬式绝缘子不低于500兆欧,低于上述水平的,一般就认为是低值或零值绝缘子,通俗地说,就是零值绝缘子的绝缘电阻为零,已经失去绝缘作用了。 
据有关部门对线路进行的实际检测表明,零值或低值绝缘子的比例高达9%左右,是造成高压输电线路雷击跳闸率高的重要原因之一。 
为了在高压输电线路运行中及时发现零值绝缘子,以便及时更换,防止整个绝缘子串被击穿,常用的办法是:加强巡线——从外部观察绝缘子工作状态。除此而外,还必须采用特制的工具进行带电试验,即,需要检查人员爬上搭架,一片一片地逐个检测每个绝缘子,劳动强度大、不安全、效率低。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种无需工作人员攀爬铁塔,就可以检测出高压输电线路绝缘子串性能好坏的新型装置。 
本实用新型是这样实现的: 
由地面操作平台及检测飞行器两部分构成,二者通过无线信号传输信息;地面操作平台由信息处理器15、无线收发电台、液晶显示屏1、操作杆13组成;无线收发电台、液晶显示屏11、操作杆13与信息处理器15电路连接;检测飞行器由动力系统2、飞行装置1构成;飞行装置1为在一个平面上等距离排列的多个旋转扇页;动力系统由中央处理器2、目标搜寻系统5、陀螺仪6、GPS定位系统7、天线10、供电系统9组成;目标搜寻系统5、GPS定位系统7、天线10与中央处理器2电路连接,中央处理器2、陀螺仪6与供电系统9电路连接;动力系统通过连杆14带动飞行装置1飞行,其中之一的连杆上固定有绝缘子检测仪3,该绝缘子检测仪上设有传感器16、摄像头4。 
所述的检测飞行器上设有起落架8。 
所述地面操作平台中设有微型打印机12。 
本实用新型的工作原理是: 
地面操作平台内部集成了中央处理单元,中央处理单元当接收到操作人员的指令信息后,将该信息发送至绝缘子检测飞行器,同时将绝缘子检测飞行器发回的数据信息显示在液晶显示屏上,供操作人员参考及采用,并且能将有用的数据打印出来供保存。 
绝缘子检测飞行器所携带的传感器,能使飞行器平稳飞行并能检测出绝缘子串的性能好坏;陀螺仪,能使飞行器飞行平稳;GPS导航系统、位置检测器、目标搜寻器,是让飞行器能够准确的找到所要检测的绝缘子串,并且在工作的过程中能让飞行器不对周围的设备造成影响;零值绝缘子检测仪携带有传感器,它可以检测、分析出每一片绝缘子性能的好坏,并将获得的数据传输至地面的操作平台。 
地面操作平台通过无线信号控制绝缘子检测飞行器在被监测绝缘子周围任意角度和空间飞行。工作时,地面工作人员只需一手把握操纵杆,一手敲击键盘,就可以控制飞行器的飞行状态。飞行器在空中可以呈升、降、悬停等多种姿态,工作人员通过液晶显示屏,可观察到由飞行器自身携带的摄像头传回的图像,及时调整飞行姿态;并通过飞行器自身携带的位置检测系统、目标搜寻系统,找到需检测的绝缘子;继而利用其自身携带的绝缘子传感器,可以检测出绝缘子片的绝缘性能。通过地面操作人员的操控,可使飞行器对整串绝缘子的绝缘性能逐个检测,每检测完一片,可立刻将检测结果无线发送给地面接收装置。地面操作人员不但可以通过液晶显示器看到实时检测数据,将该数据保存在存储器中,供专家分析系统分析处理,了解每一片绝缘子的绝缘性能,还可以通过微型打印机将数据打印出来。 
本实用新型操作简便,检测准确,大大减轻了工作人员的劳动强度和人身安全。 
附图说明
图1.绝缘子检测飞行器构造的主视示意图 
图2.绝缘子检测仪构造的侧视示意图 
图3.地面操作平台示意图 
图中,1是飞行装置,2是中央处理器,3是绝缘子检测仪,4是摄像头,5是目标搜寻系统、6是陀螺仪、7是GPS定位系统、8是起落架、9是供电系统、10是天线、11是液晶显示屏、12是微型打印机、13是操作杆、14是连杆、15是信息处理器、16是传感器。 
具体实施方式
下面结合附图叙述一个实施例,对本实用新型做进一步说明。 
本实施例主要由地面操作平台及绝缘子检测飞行器两部分组成,地面操作平台通过无线信号控制绝缘子检测飞行器在被监测绝缘子周围任意角度和空间飞行。 
图1、图2显示了绝缘子检测飞行器的结构。绝缘子检测飞行器由中央处理器2、飞行装置1和起落架8构成。起落架8保证检测飞行器的安全起落;飞行装置为在一个平面上等距离排列的四个旋转扇页,动力系统通过连杆14带动飞行装置飞行。其中之一的连杆上固定有绝缘子检测仪3,该绝缘子检测仪上设有传感器16和摄像头4。 
所说的动力系统主要由中央处理器2、目标搜寻系统5、陀螺仪6、GPS定位系统7、天线10、供电系统9组成。目标搜寻系统5、陀螺仪6、GPS定位系统7、天线10、供电系统9分别与中央处理器2电路连接。陀螺仪6可保证检测飞行器飞行状态正常;GPS定位系统7起导航的作用;目标搜寻系统5可使绝缘子检测仪3接近被测的目标。 
图3显示地面操作平台的结构——可随车携带的一个地面操作平台。主要有信息处理器15、无线收发电台、液晶显示屏11、微型打印机12和操作杆13。 
信息处理器15与无线收发电台、液晶显示屏11、微型打印机12通过操作杆13电路连接。信息处理器15根据绝缘子检测飞行器传来的信息,向绝缘子检测飞行器的中央处理器2发出信息,中央处理器2向目标搜寻系统5、GPS定位系统7等发出指令、 
本实施例,操作平台内置的信息处理器对各类信息进行处理,通过工作人员对该操作平台的操作,可以控制一个携带有传感器的飞行器寻找被监测的绝 缘子串,并对绝缘子串的每一片绝缘子进行逐个检查。飞行器根据地面操作平台发送的指令在被检测周围任意飞行,其携带的传感器可根据地面工作人员的指挥监测绝缘子串的性能好坏。 

Claims (3)

1.绝缘子性能的新型检测装置,其特征在于:由地面操作平台及检测飞行器两部分构成,二者通过无线信号传输信息;地面操作平台由信息处理器(15)、无线收发电台、液晶显示屏(11)、操作杆(13)组成;无线收发电台、液晶显示屏(11)、操作杆(13)与信息处理器(15)电路连接;检测飞行器由动力系统(2)、飞行装置(1)构成;飞行装置(1)为在一个平面上等距离排列的多个旋转扇页;动力系统由中央处理器(2)、目标搜寻系统(5)、陀螺仪(6)、GPS定位系统(7)、天线(10)、供电系统(9)组成;目标搜寻系统(5)、GPS定位系统(7)、天线(10)与中央处理器(2)电路连接,中央处理器(2)、陀螺仪(6)与供电系统(9)电路连接;动力系统通过连杆(14)带动飞行装置(1)飞行,其中之一的连杆上固定有绝缘子检测仪(3),该绝缘子检测仪上设有传感器(16)、摄像头(4)。
2.根据权利要求1所述绝缘子性能的检测装置,其特征在于:检测飞行器上设有起落架(8)。
3.根据权利要求1所述绝缘子性能的检测装置,其特征在于:地面操作平台中设有微型打印机(12)。
CN2010201389743U 2010-03-23 2010-03-23 绝缘子性能的新型检测装置 Expired - Lifetime CN201788238U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201389743U CN201788238U (zh) 2010-03-23 2010-03-23 绝缘子性能的新型检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201389743U CN201788238U (zh) 2010-03-23 2010-03-23 绝缘子性能的新型检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201788238U true CN201788238U (zh) 2011-04-06

Family

ID=43820197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010201389743U Expired - Lifetime CN201788238U (zh) 2010-03-23 2010-03-23 绝缘子性能的新型检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201788238U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104044725A (zh) * 2014-07-01 2014-09-17 国家电网公司 一种无人机
CN104483561A (zh) * 2014-11-28 2015-04-01 北京必可测科技股份有限公司 对绝缘子进行检测的方法及设备
CN105067484A (zh) * 2015-07-22 2015-11-18 国网河南省电力公司濮阳供电公司 基于无人机的输电线路复合绝缘子憎水性带电测试装置
CN105170523A (zh) * 2015-09-23 2015-12-23 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种基于无人机的带电清洗绝缘子方法
CN106932694A (zh) * 2017-03-16 2017-07-07 广州供电局有限公司 绝缘子劣化检测设备
CN108058819A (zh) * 2017-12-13 2018-05-22 萍乡市旭华电瓷电器制造有限公司 一种绝缘子检测无人机
WO2018152767A1 (zh) * 2017-02-24 2018-08-30 深圳市大疆创新科技有限公司 Rtk天线安装支架及无人飞行器
CN110596549A (zh) * 2019-09-24 2019-12-20 国网山东省电力公司电力科学研究院 可飞行上下线的绝缘子串检测机器人监控系统、平台及方法
CN110618358A (zh) * 2019-09-24 2019-12-27 国网山东省电力公司电力科学研究院 飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法
CN112505506A (zh) * 2020-12-03 2021-03-16 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 非接触式零值绝缘子带电检测方法、系统

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104044725A (zh) * 2014-07-01 2014-09-17 国家电网公司 一种无人机
CN104483561A (zh) * 2014-11-28 2015-04-01 北京必可测科技股份有限公司 对绝缘子进行检测的方法及设备
CN105067484A (zh) * 2015-07-22 2015-11-18 国网河南省电力公司濮阳供电公司 基于无人机的输电线路复合绝缘子憎水性带电测试装置
CN105067484B (zh) * 2015-07-22 2018-01-26 国网河南省电力公司濮阳供电公司 基于无人机的输电线路复合绝缘子憎水性带电测试装置
CN105170523A (zh) * 2015-09-23 2015-12-23 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种基于无人机的带电清洗绝缘子方法
WO2018152767A1 (zh) * 2017-02-24 2018-08-30 深圳市大疆创新科技有限公司 Rtk天线安装支架及无人飞行器
CN106932694B (zh) * 2017-03-16 2019-08-16 广州供电局有限公司 绝缘子劣化检测设备
CN106932694A (zh) * 2017-03-16 2017-07-07 广州供电局有限公司 绝缘子劣化检测设备
CN108058819A (zh) * 2017-12-13 2018-05-22 萍乡市旭华电瓷电器制造有限公司 一种绝缘子检测无人机
CN110596549A (zh) * 2019-09-24 2019-12-20 国网山东省电力公司电力科学研究院 可飞行上下线的绝缘子串检测机器人监控系统、平台及方法
CN110618358A (zh) * 2019-09-24 2019-12-27 国网山东省电力公司电力科学研究院 飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法
CN110618358B (zh) * 2019-09-24 2022-03-18 国网智能科技股份有限公司 飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法
CN112505506A (zh) * 2020-12-03 2021-03-16 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 非接触式零值绝缘子带电检测方法、系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201788238U (zh) 绝缘子性能的新型检测装置
CN102879692B (zh) 一种多旋翼无人机检测绝缘子方法与装置
CN102510011B (zh) 基于微型多旋翼无人直升机的电力杆塔智能巡检方法
CN202050188U (zh) 一种无人机
CN101604830B (zh) 巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统及其方法
CN202815124U (zh) 一种多旋翼无人机检测绝缘子装置
CN103175789B (zh) 基于多旋翼无人机的水质高光谱航空遥感系统
CN103163881A (zh) 基于固定翼无人机的输电线路巡检系统
CN106772340A (zh) 用于架空输电线路的树障测量系统及方法
CN105513247B (zh) 一种基于浮空系留艇的火灾监测定位系统及方法
CN203217082U (zh) 遥控飞行gps地理信息采集系统
CN203461110U (zh) 异形折叠三点降落式多轴无人飞行器
CN207067019U (zh) 一种工程建筑裂缝检测无人机
CN104986334B (zh) 一种多尺度航空气象平台
CN104266686A (zh) 输电线路交叉跨越无线监测方法及装置
KR101347839B1 (ko) 수질 모니터링 비행체 및 수질 모니터링 시스템
CN105159189A (zh) 一种输电线路绝缘子串检测机器人的控制装置
CN115793705A (zh) 一种基于无人机的地线搭接线健康检测与缺陷诊断系统
CN104683759A (zh) 基于飞行器的烟囱内壁腐蚀情况无线视频监控设备与方法
CN201766306U (zh) 电力线巡检直升机
CN103473363A (zh) 基于飞行器的基站高空巡检系统及其巡检方法
Khalyasmaa et al. Diagnostic system for OHL state assessment
CN203094447U (zh) 一种具有惯性导航平台的电力巡线无人直升机
CN205787908U (zh) 一种基于输变电设备无人机载场强仪避障系统
CN106197423A (zh) 一种无人机自动施药航迹记录装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: XI'AN JINPOWER ELECTRICAL LTD.

Free format text: FORMER OWNER: WANG BOLIN

Effective date: 20120321

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 717100 YANAN, SHAANXI PROVINCE TO: 710075 XI'AN, SHAANXI PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20120321

Address after: 710075 Shaanxi city of Xi'an province Fenghui Road No. 20 Huajing Business Plaza 11301

Patentee after: Xi'an Jin Power Electrical Co., Ltd.

Address before: 717100, Shaanxi province Yanchang County, Luo Shan township, West Canal primary school

Patentee before: Wang Bailin

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Novel device for detecting performance of an insulator

Effective date of registration: 20160120

Granted publication date: 20110406

Pledgee: Shaanxi Qin Nong rural commercial bank, Limited by Share Ltd hi tech sub branch

Pledgor: Xi'an Jin Power Electrical Co., Ltd.

Registration number: 2016980000005

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PM01 Change of the registration of the contract for pledge of patent right
PM01 Change of the registration of the contract for pledge of patent right

Change date: 20170719

Registration number: 2016980000005

Pledgee after: Shaanxi Qin Nong rural commercial bank Limited by Share Ltd science and Technology Road Branch

Pledgee before: Shaanxi Qin Nong rural commercial bank, Limited by Share Ltd hi tech sub branch

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20190116

Granted publication date: 20110406

Pledgee: Shaanxi Qin Nong rural commercial bank Limited by Share Ltd science and Technology Road Branch

Pledgor: Xi'an Jin Power Electrical Co., Ltd.

Registration number: 2016980000005

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20110406

CX01 Expiry of patent term