CN109436229A - 水上无人机停机坪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水上无人机停机坪，包括：停机部，所述停机组件至少包括停机面；支撑部，所述支撑部与所述停机面连接；稳定部，包括通过连接杆连接的至少一个阻尼体和配重件；所述支撑部与所述稳定部通过连接杆连接。利用阻尼体和配重件的配合能够有效的保证水上无人机停机坪的稳定性，避免在水流冲击下造成对无人机的损伤。

Description

水上无人机停机坪
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种水上无人机停机坪。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前无人机广泛应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。随着无人机的进一步发展，现在在河面或者海面上利用无人机进行任务的执行，例如航道的监控，配合船只的探测等等。
但是河面或者海面上的无人机在应用时存在的一个大问题便是，无人机的停机。因为河面或者海面的水面不能直接停无人机，专门设计船用来停驶无人机，显得成本太高，而且船在河中间或者海中间很容易漂浮到其他位置。采用水上停机坪，也容易收到潮水造成，停机不稳。因此一种水上无人机停机坪，能够稳定的使无人机停驶处于一种安全的状态还亟待解决。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种水上无人机停机坪。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种水上无人机停机坪，包括：由上到下分别设置停机部，支撑部，稳定部；
停机部，所述停机组件至少包括停机面，所述停机面材料为轻质材料，能够保证所述无人机停驶在所述停机面上保持浮在水面；
支撑部，所述支撑部与所述停机面连接；
稳定部，包括通过连接杆连接的至少一个阻尼体和配重件，所述阻尼体包括框架和框架内的阻尼件，所述框架能够透水，并能够保持所述阻尼件位于所述框架内部；
所述支撑部与所述稳定部通过连接杆连接。
本发明一个较佳实施例中，所述停机部还包括停机护栏，所述停机护栏设置在所述停机面上。
本发明一个较佳实施例中，所述框架包括固定架和包裹在所述固定架合围表面的透水网。
本发明一个较佳实施例中，所述阻尼体包括球体或空心管。
本发明一个较佳实施例中，所述停机面设有停机区和物料区。
本发明一个较佳实施例中，所述停机面设有充电区，所述充电区通过导线连接设置在所述支撑部的蓄电池。
本发明一个较佳实施例中，所述支撑部还设有卫星定位器。
本发明一个较佳实施例中，所述阻尼体的截面形状为两头大中间小的形状。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)阻尼体是通过透水的框架和设置在框架内的阻尼件而形成的，当外部水流带动阻尼体运动时，阻尼体内部的水流会起到阻碍作用，能够消耗外部水流运动的能量，同时阻尼件为球体或者空心管，实际上能够增加外部水运动的摩擦，起到一个良好的阻尼作用，保证阻尼体在水流冲击下具有稳定性。
(2)阻尼体设置了截面为两头大中间小的情况，而支撑部是连接的阻尼体的中部，这样能够有效保证阻尼体能够在水平方向的水流作用时产生较强的阻尼作用，保证了阻尼体通过支撑部连接的停机面具有良好的水平方向的稳定性，同时在支撑部的下端设置了圆台的形状，其直径大于上部尺寸，进一步保证了支撑部连接的停机面具有良好的水平方向的稳定性。
(3)在阻尼体中部的下方还安装了配重件，阻尼体在配重件的作用下，同时阻尼体又具有两头大中间小的形状，使得阻尼体能够保持稳定的位置状态，而配重件很好的稳定了阻尼体在垂直方向的稳定性。
(4)停机面设有充电区，充电区通过导线连接设置在所述支撑部的蓄电池，当无人机停在停机面上的时候，能够实现对无人机的充电，不仅能够起到停机的作用，还进行功能性的补充。
(5)在支撑部还安装了卫星定位器，无人机能够通过利用支撑部的卫星定位器，定位到水上无人机停机坪的位置，实现了在水面上对于无人机停机坪的精准定位，方便无人机的停机。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的在水流作用下的示意图；
图3是本发明的优选实施例的阻尼体的第一立体结构图；
图4是本发明的优选实施例的阻尼体的第二立体结构图；
图5是本发明的优选实施例的阻尼体的停机面示意图；
图中：1、护栏；2、停机面；3、支撑部；4、蓄电池；5、卫星定位器；6、圆台；7、阻尼体；8、配重件；9、充电区；10、物料区；11、停机区；12、球体；13、空心管。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种水上无人机停机坪，包括：由上到下分别设置停机部，支撑部3，稳定部；
停机部，所述停机组件至少包括停机面2，所述停机面2材料为轻质材料，能够保证所述无人机停驶在所述停机面2上保持浮在水面；
支撑部3，所述支撑部3与所述停机面2连接；
稳定部，包括通过连接杆连接的至少一个阻尼体7和配重件8，所述阻尼体7包括框架和框架内的阻尼件，所述框架能够透水，并能够保持所述阻尼件位于所述框架内部；
所述支撑部3与所述稳定部通过连接杆连接。
具体而言，停机部还包括停机护栏1，所述停机护栏1设置在所述停机面2上，能够保证无人机在停在停机面2上的时候能够收到停机护栏1对其的保护作用。
框架包括固定架和包裹在所述固定架合围表面的透水网，保证水能透进去，同时内部设有阻尼体7，具体为球体12或者空心管13，可参见图3和图4，当外部水流带动阻尼体7运动时，阻尼体7内部的水流会起到阻碍作用，能够消耗外部水流运动的能量，同时阻尼件为球体12或者空心管13，实际上能够增加外部水运动的摩擦，起到一个良好的阻尼作用，保证阻尼体7在水流冲击下具有稳定性。
阻尼体7设置了截面为两头大中间小的情况，而支撑部3是连接的阻尼体7的中部，这样能够有效保证阻尼体7能够在水平方向的水流作用时产生较强的阻尼作用，保证了阻尼体7通过支撑部3连接的停机面2具有良好的水平方向的稳定性，同时在支撑部3的下端设置了圆台6的形状，其直径大于上部尺寸，进一步保证了支撑部3连接的停机面2具有良好的水平方向的稳定性。
在阻尼体7中部的下方还安装了配重件8，阻尼体7在配重件8的作用下，同时阻尼体7又具有两头大中间小的形状，使得阻尼体7能够保持稳定的位置状态，而配重件8很好的稳定了阻尼体7在垂直方向的稳定性。
图2演示了水上无人机停机坪在水流作用下的状态，在水流带动的情况下支撑部3以及其连接的无人机停机坪会以阻尼件为中心发生左右小幅的摆动，阻尼件能够有效的保证水上无人机停机坪的稳定性。
如图5所示的停机面2的中心区域为停机区11，周围设计了物料区10，可以摆放相关的物料，物料区10视实际情况进行相关操作。停机面2设有充电区9，充电区9通过导线连接设置在所述支撑部3的蓄电池4，当无人机停在停机面2上的时候，能够实现对无人机的充电，不仅能够起到停机的作用，还进行功能性的补充。
在支撑部3还安装了卫星定位器5，无人机能够通过利用支撑部3的卫星定位器5，定位到水上无人机停机坪的位置，实现了在水面上对于无人机停机坪的精准定位，方便无人机的停机。
在蓄电池和卫星定位以及导线等电子元件外部均包裹了一层防水层，能够防止海 水或者河水进入电子元件，保证了这些电子元件在海水或者河水里的安全使用。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一种水上无人机停机坪，其特征在于，包括：由上到下分别设置停机部，支撑部，稳定部；
停机部，所述停机组件至少包括停机面，所述停机面材料为轻质材料，能够保证所述无人机停驶在所述停机面上保持浮在水面；
支撑部，所述支撑部与所述停机面连接；
稳定部，包括通过连接杆连接的至少一个阻尼体和配重件，所述阻尼体包括框架和框架内的阻尼件，所述框架能够透水，并能够保持所述阻尼件位于所述框架内部；
所述支撑部与所述稳定部通过连接杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种水上无人机停机坪，其特征在于：所述停机部还包括停机护栏，所述停机护栏设置在所述停机面上。
3.根据权利要求1所述的一种水上无人机停机坪，其特征在于：所述框架包括固定架和包裹在所述固定架合围表面的透水网。
4.根据权利要求1所述的一种水上无人机停机坪，其特征在于：所述阻尼体包括球体或空心管。
5.根据权利要求1所述的一种水上无人机停机坪，其特征在于：所述停机面设有停机区和物料区。
6.根据权利要求1所述的一种水上无人机停机坪，其特征在于：所述停机面设有充电区，所述充电区通过导线连接设置在所述支撑部的蓄电池。
7.根据权利要求1所述的一种水上无人机停机坪，其特征在于：所述支撑部还设有卫星定位器。
8.根据权利要求1所述的一种水上无人机停机坪，其特征在于：所述阻尼体的截面形状为两头大中间小的形状。
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Assignee: Huaian Lingmei Technology Co.,Ltd.

Assignor: HUAIYIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2021320010026

Denomination of invention: Water UAV apron

Granted publication date: 20210604

License type: Common License

Record date: 20211011

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