CN108202875A - 一种无人机智能起落平台 - Google Patents

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CN108202875A CN201810174603.1A CN201810174603A CN108202875A CN 108202875 A CN108202875 A CN 108202875A CN 201810174603 A CN201810174603 A CN 201810174603A CN 108202875 A CN108202875 A CN 108202875A
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王燕清
王寅同
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Nanjing Xiaozhuang University
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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Abstract

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机智能起落平台，包括无人机支撑架和承载底座，承载底座两侧分别设置有一个平台稳固装置，承载底座上固定连接有剪式升降机构，剪式升降机构顶端与起落平台连接，起落平台上安装有药液储存箱，起落平台内设置有搅拌电机，药液储存箱旁设置有微型水泵，起落平台上表面左右两端分别设置有一个起落架，起落架顶端设置有起落凹槽，起落凹槽内设置有压力传感器，起落凹槽内部两侧设置有滑动定位面；本发明通过滑动定位面能对无人机进行降落定位，防止无人机降落时意外损坏，通过剪式升降机构和移动滑轮使起落平台具备升降和移动功能，方便在不同环境下对无人机进行加药作业。

Description

一种无人机智能起落平台
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机智能起落平台。
背景技术
无人机即为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机安全地或间歇地自主操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快速运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等领域的应用，大大的拓展了无人机的本身用途，发达国家也在积极扩展行业应用于发展无人机技术。
无人机多数用于植保领域，但是现有植保无人机由于机型体积的原因，携带的喷洒药液量有限，需要降落回地面上的起落平台进行人力手动加药，并且在加药过程中人体直接接触药液容易对作业人员造成身体危害，并且现有的无人机起落平台移动不便不能在不能的环境和不同的位置对无人机进行加药，同时现有的无人机起落平台在无人机降落时不能对无人机进行很好的降落定位，容易导致无人机损坏。
发明内容
本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种无人机智能起落平台。
本发明的技术方案：一种无人机智能起落平台，包括无人机支撑架和承载底座，所述承载底座两侧分别设置有一个平台稳固装置，所述平台稳固装置包括平台稳固架，所述平台稳固架内设置有平台稳固电机，所述平台稳固电机主轴与平台稳固丝杆固定连接，所述平台稳固丝杆上设置有平台稳固螺母，所述平台稳固螺母与平台稳固支撑腿相连，所述平台稳固支撑腿与平台稳固底座固定连接，所述承载底座上固定连接有剪式升降机构，所述剪式升降机构顶端与起落平台连接，所述起落平台上安装有药液储存箱，所述起落平台内设置有搅拌电机，所述搅拌电机转动轴穿过起落平台表面伸入至药液储存箱内，所述搅拌电机转动轴上设置有搅拌叶片，所述药液储存箱旁设置有微型水泵，所述微型水泵进水口与药液储存箱连通，所述微型水泵出水口与伸缩管路固定连接，所述伸缩管路与注药喷头相连，所述药液储存箱上设置有注药板，所述注药板上设置有移动滑道，所述移动滑道上安装有移动滑块，所述移动滑块上设置有注药喷头，所述起落平台上表面左右两端分别设置有一个起落架，所述起落架顶端设置有起落凹槽，所述起落凹槽内设置有压力传感器，所述起落凹槽内部设置有滑动定位面，所述无人机支撑架底部设置定位底座，所述定位底座与起落凹槽相匹配，所述无人机支撑架与无人机相连。
进一步的，所述药液储存箱右端设置有进药口。
进一步的，所述搅拌电机设置在起落平台内中部。
进一步的，所述承载底座底部两侧分别设置有一组移动滑轮。
进一步的，所述平台稳固装置设置在承载底座两侧的中部。
本发明相对于现有技术具有以下有益效果：
1）本发明通过在起落平台内设置搅拌电机能够自动对药液储存箱内的药液进行自动搅拌，防止药液凝固不便于对无人机进行加药，并通过微型水泵和伸缩管路直接将药液送至注药喷头，还通过压力传感器和控制器能自动对无人机进行加药，避免了人员手动加药导致人体直接接触药液对身体造成危害；
2）本发明通过在起落架上设置起落凹槽，并通过起落凹槽上的滑落定位面与无人机支撑架上的定位底座相配合，能使无人机很好的进行降落定位，防止无人机降落时意外损坏，造成损失；
3）本发明通过设置剪式升降机构和移动滑轮，使整个起落平台可实现升降和移动功能，方便了对不同环境不同位置的无人机进行加药，提高了无人机植保喷洒的效率。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明平台稳固装置结构示意图。
图中1-无人机支撑架；2-承载底座；3-平台稳固装置；4-剪式升降机构；5-起落平台；6-药液储存箱；7-搅拌电机；8-搅拌叶片；9-微型水泵；10-伸缩管路；11-注药喷头；12-注药板；13-移动滑块；14-起落架；15-起落凹槽；16-压力传感器；17-滑动定位面；18-定位底座；19-无人机；20-移动滑轮；31-平台稳固架；32-平台稳固电机；33-平台稳固丝杆；34-平台稳固螺母；35-平台稳固支撑腿；36-平台稳固底座。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明。
结合图1和图2示，本实施例公开的一种无人机智能起落平台，包括无人机支撑架1和承载底座2，所述承载底座2两侧分别设置有一个平台稳固装置3，所述平台稳固装置3包括平台稳固架31，所述平台稳固架31内设置有平台稳固电机32，所述平台稳固电机32主轴与平台稳固丝杆33固定连接，所述平台稳固丝杆33上设置有平台稳固螺母34，所述平台稳固螺母34与平台稳固支撑腿35相连，所述平台稳固支撑腿35与平台稳固底座36固定连接，通过平台稳固装置3能够在不同的环境下对起落平台5起到固定作用，方便对无人机19进行加药，提高工作效率，所述承载底座2上固定连接有剪式升降机构4，通过剪式升降机构4使起落平台5具备升降功能，能让无人机19更快捷方便的进行起落作业，所述剪式升降机构4顶端与起落平台5连接，所述起落平台5上安装有药液储存箱6，所述起落平台5内设置有搅拌电机7，所述搅拌电机7转动轴穿过起落平台5表面伸入至药液储存箱6内，所述搅拌电机7转动轴上设置有搅拌叶片8，所述药液储存箱6旁设置有微型水泵9，所述微型水泵9进水口与药液储存箱6连通，所述微型水泵9出水口与伸缩管路10固定连接，通过搅拌电机7和微型水泵9能够自动将药液进行搅拌和对无人机19进行加药，不用工作人员手动对无人机19进行加药，省时省力，也避免人员直接接触药液对身体造成危害，所述伸缩管路10与注药喷头11相连，所述药液储存箱6上设置有注药板12，所述注药板12上设置有移动滑道，所述移动滑道上安装有移动滑块13，所述移动滑块13上设置有注药喷头11，通过移动滑道可以调整注药喷头11的位置，能更好的对无人机进行加药所述起落平台5上表面左右两端分别设置有一个起落架14，所述起落架14顶端设置有起落凹槽15，所述起落凹槽15内设置有压力传感器16，所述起落凹槽15内部设置有滑动定位面17，所述无人机支撑架底1部设置定位底座18，所述定位底座18与起落凹槽15相匹配，所述无人机支撑架1与无人机19相连，通过环形的起落凹槽15上的滑动定位面17能对无人机19进行降落定位，在无人机支撑架1位置偏移时落在滑动定位面上，通过重力作用滑到起落凹槽内实现定位，防止无人机19降落时因意外造成损坏。
具体的，所述药液储存箱6右端设置有进药口，方便补充药液。
具体的，所述搅拌电机7设置在起落平台5内中部，能对药液储存箱6内的药液进行更好的搅拌处理。
具体的，所述承载底座2底部两侧分别设置有一组移动滑轮20，能让起落平台5进行移动，方便无人机19在任何地点都进行加药。
具体的，所述平台稳固装置3设置在承载底座两侧的中部，能对整个起落平台5起到固定，能在不同的地形环境下也能让无人机19稳定安全的降落加药。
本发明的工作过程：
当无人机19需要补充药液时，将平台稳固装置3放下，通过剪式升降机构4将起落平台5升起，通过起落架14上的环形起落凹槽15上倾斜的滑动定位面17，使无人机支撑架1落至起落架14上，并通过起落架14上的压力传感器16将信号传给控制器，控制器控制搅拌电机7和微型水泵9运转，将药液储存箱6内的药液通过伸缩管路10送至注药喷头11处，无人机19落至起落架14上，药液箱开口对准注要喷头11对无人机进行加药。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人机智能起落平台，其特征在于：包括无人机支撑架（1）和承载底座（2），所述承载底座（2）两侧分别设置有一个平台稳固装置（3），所述平台稳固装置（3）包括平台稳固架（31），所述平台稳固架（31）内设置有平台稳固电机（32），所述平台稳固电机（32）主轴与平台稳固丝杆（33）固定连接，所述平台稳固丝杆（33）上设置有平台稳固螺母（34），所述平台稳固螺母（34）与平台稳固支撑腿（35）相连，所述平台稳固支撑腿（35）与平台稳固底座（36）固定连接，所述承载底座（2）上固定连接有剪式升降机构（4），所述剪式升降机构（4）顶端与起落平台（5）连接，所述起落平台（5）上安装有药液储存箱（6），所述起落平台（5）内设置有搅拌电机（7），所述搅拌电机（7）转动轴穿过起落平台（5）表面伸入至药液储存箱（6）内，所述搅拌电机（7）转动轴上设置有搅拌叶片（8），所述药液储存箱（6）旁设置有微型水泵（9），所述微型水泵（9）进水口与药液储存箱（6）连通，所述微型水泵（9）出水口与伸缩管路（10）固定连接，所述伸缩管路（10）与注药喷头（11）相连，所述药液储存箱（6）上设置有注药板（12），所述注药板（12）上设置有移动滑道，所述移动滑道上安装有移动滑块（13），所述移动滑块（13）上设置有注药喷头（11），所述起落平台（5）上表面左右两端分别设置有一个起落架（14），所述起落架（14）顶端设置有起落凹槽（15），所述起落凹槽（15）内设置有压力传感器（16），所述起落凹槽（15）内部设置有滑动定位面（17），所述无人机支撑架（1）底部设置定位底座（18），所述定位底座（18）与起落凹槽（15）相匹配，所述无人机支撑架（1）与无人机（19）相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机智能起落平台，其特征在于，所述药液储存箱（6）右端设置有进药口。
3.根据权利要求1所述的一种无人机智能起落平台，其特征在于，所述搅拌电机（7）设置在起落平台（5）内中部。
4.根据权利要求1所述的一种无人机智能起落平台，其特征在于，所述承载底座（2）底部两侧分别设置有一组移动滑轮（20）。
5.根据权利要求1所述的一种无人机智能起落平台，其特征在于，所述平台稳固装置（3）设置在承载底座（2）两侧的中部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113716061A (zh) * 2021-09-02 2021-11-30 江苏网智无人机研究院有限公司 一种农用无人机用可智能加药液的落地平台
US11767130B2 (en) 2021-07-12 2023-09-26 Honeywell International Inc. System and method for launching and retrieving unmanned aerial vehicle from carrier in motion

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