CN216035137U - 一种变量喷洒式植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变量喷洒式植保无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和用于安装药壶的放置槽，所述无人机本体的外壁对称设有变量泵机，两个所述变量泵机的外表面对称固定连接有连接杆，两个所述变量泵机靠近连接杆的一侧外表面固定连接有输药管，多个所述连接杆远离无人机本体的一端固定连接有喷药嘴，两个所述变量泵机的上表面固定连接有连接管。本实用新型，装置在空中运行时，启动变量泵机，将农药依次经过连接管和输药管，并最终从喷药嘴排出，通过控制单元的配合，装置在空中进行转向时，控制单元通过对变量泵机的输出量进行降低，能够有效避免装置在转向时对当前区域的农作物过量喷洒农药。

Description

一种变量喷洒式植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的是涉及一种变量喷洒式植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，是农业现代化建设的重要设备。

在中国实用新型专利申请号：CN201920176506.6中公开有一种植保无人机，结构包括机身、喷杆和喷头，喷杆包括内喷杆和外喷杆，内喷杆的一端与机身连接、另一端与外喷杆连接，且工作时，外喷杆能够相对于内喷杆在竖直平面内旋转运动，以运动至竖直朝下位置或者水平位置，多个喷头沿喷杆的长度方向间隔设置在内喷杆和外喷杆上。该植保无人机，在实际使用过程中，采用的是横杆式农药喷洒结构，实用性较低，喷洒均匀程度低，装置在空中进行转向时，由于装置的悬停，对于当时段空域下方的农作物，很容易造成农药喷洒过量的现象，严重影响农作物生长，不具备农药变量控制的功能，装置的功能单一，对于可携带的农药种类有限，不具备农药混合喷洒的功能。

因此，提出一种变量喷洒式植保无人机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决植保无人机，在实际使用过程中，采用的是横杆式农药喷洒结构，实用性较低，喷洒均匀程度低，装置在空中进行转向时，由于装置的悬停，对于当时段空域下方的农作物，很容易造成农药喷洒过量的现象，严重影响农作物生长，不具备农药变量控制的功能，装置的功能单一，对于可携带的农药种类有限，不具备农药混合喷洒的功能的问题，本实用新型提供一种变量喷洒式植保无人机。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种变量喷洒式植保无人机，包括无人机本体和用于安装药壶的放置槽，所述无人机本体的外壁对称设有变量泵机，两个所述变量泵机的外表面对称固定连接有连接杆，两个所述变量泵机靠近连接杆的一侧外表面固定连接有输药管，多个所述连接杆远离无人机本体的一端固定连接有喷药嘴，两个所述变量泵机的上表面固定连接有连接管，所述药壶的上表面对称设有连接套管，两个所述连接套管的下表面固定连接有吸管，所述无人机本体的内部设有控制单元。

进一步地，所述无人机本体的一侧外壁底部固定安装有连接板，所述无人机本体的一侧外壁顶部固定安装有定位板。

进一步地，所述定位板的内壁活动连接有备用壶，所述定位板的上表面对称活动安装有夹板。

进一步地，两个所述夹板的内壁固定连接有绑带，所述备用壶的外壁对称固定连接有导管。

进一步地，多个所述连接杆的一端设有驱动机，多个所述驱动机的输出轴端部固定连接有扇叶。

进一步地，所述无人机本体的下表面对称固定安装有底板，两个所述底板的下表面固定安装有支撑杆。

进一步地，两个所述底板的一侧下表面设有提示灯，所述无人机本体的一侧外壁底部设有成像探头。

进一步地，所述无人机本体的一侧上表面设有环境感应器，所述无人机本体靠近药壶的一侧上表面对称固定安装有安装轴，两个所述安装轴的外表面活动连接有限位板。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，装置在空中运行时，启动变量泵机，将农药依次经过连接管和输药管，并最终从喷药嘴排出，通过控制单元的配合，装置在空中进行转向时，控制单元通过对变量泵机的输出量进行降低，能够有效避免装置在转向时对当前区域的农作物过量喷洒农药。

2、本实用新型，通过备用壶的设置，在实际应用时，对于特殊农药喷洒的农作物，需要进行混合农药喷洒，通过在备用壶内部添加混合农药，并通过导管的配合实现与变量泵机连接，能够使装置在空中进行混合农药喷洒，更好的提升了装置的农药携带量。

3、本实用新型，通过提示灯的设置，能够有效提升装置在空中的可视性，便于对装置进行操作，通过成像探头和环境感应器的设置，能够实现对装置的远程控制，使装置在空中具备一定角度的避障功能，提高安全程度，限位板通过沿着安装轴转动，实现对药壶的快速卡接。

附图说明

图1为本实用新型结构的第一立体示意图；

图2为本实用新型结构的第二立体示意图；

图3为本实用新型结构的立体剖视示意图；

图4为本实用新型图1中A区结构的放大示意图；

图5为本实用新型图1中B区结构的放大示意图。

附图标记：1、无人机本体；2、放置槽；3、药壶；4、变量泵机；5、连接杆；6、输药管；7、喷药嘴；8、连接管；9、连接套管；10、吸管；11、控制单元；12、连接板；13、定位板；14、备用壶；15、夹板；16、绑带；17、导管；18、驱动机；19、扇叶；20、底板；21、支撑杆；22、提示灯；23、成像探头；24、环境感应器；25、安装轴；26、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，一种变量喷洒式植保无人机，包括无人机本体1和用于安装药壶3的放置槽2，无人机本体1的外壁对称设有变量泵机4，两个变量泵机4的外表面对称固定连接有连接杆5，两个变量泵机4靠近连接杆5的一侧外表面固定连接有输药管6，多个连接杆5远离无人机本体1的一端固定连接有喷药嘴7，两个变量泵机4的上表面固定连接有连接管8，药壶3的上表面对称设有连接套管9，两个连接套管9的下表面固定连接有吸管10，无人机本体1的内部设有控制单元11，控制单元11的输出端与变量泵机4的输入端连接。

本实施例中，通过在无人机本体1的上表面设置放置槽2，实现对药壶3的安装放置，并通过连接管8实现将药壶3与变量泵机4连接，连接管8通过连接套管9的配合，实现与药壶3相连接，装置在空中运行时，启动变量泵机4，实现通过吸管10的配合，将农药依次经过连接管8和输药管6，并最终从喷药嘴7排出，实现对农药的喷洒，在此过程中，通过将连接杆5设置成四角相对的状态，能够有效提升农药喷洒的均匀程度，通过控制单元11的配合，装置在空中进行转向时，控制单元11通过对变量泵机4的输出量进行降低，能够有效避免装置在转向时对当前区域的农作物过量喷洒农药。

实施例2

请参阅图1-5，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，无人机本体1的一侧外壁底部固定安装有连接板12，无人机本体1的一侧外壁顶部固定安装有定位板13，连接板12与定位板13相对应。

具体的，定位板13的内壁活动连接有备用壶14，定位板13的上表面对称活动安装有夹板15，两个夹板15与定位板13呈转动连接设置，便于对备用壶14快速卡接。

具体的，两个夹板15的内壁固定连接有绑带16，备用壶14的外壁对称固定连接有导管17，导管17用于将备用壶14内部的农药输送到变量泵机4。

具体的，多个连接杆5的一端设有驱动机18，多个驱动机18的输出轴端部固定连接有扇叶19，多个驱动机18的输入端与控制单元11的输出端连接。

本实施例中，通过在无人机本体1的外壁设置连接板12，连接板12通过定位板13的配合，实现对备用壶14进行支撑固定，在实际应用时，对于特殊农药喷洒的农作物，需要进行混合农药喷洒，通过在备用壶14内部添加混合农药，并通过导管17的配合实现与变量泵机4连接，能够使装置在空中进行混合农药喷洒，更好的提升了装置的农药携带量，通过夹板15和绑带16的配合，实现对备用壶14的快速拆装，扇叶19通过驱动机18进行旋转，实现带动装置起飞。

实施例3

请参阅图1-5，本实施例是在例1或例2的基础上做了如下优化，具体是，无人机本体1的下表面对称固定安装有底板20，两个底板20的下表面固定安装有支撑杆21，两个支撑杆21呈向外倾斜状设置，有助于提升装置与地面的连接稳定程度。

具体的，两个底板20的一侧下表面设有提示灯22，无人机本体1的一侧外壁底部设有成像探头23，提示灯22和成像探头23的输入端均与控制单元11的输出端连接。

具体的，无人机本体1的一侧上表面设有环境感应器24，环境感应器24的输入端与控制单元11的输出端连接，无人机本体1靠近药壶3的一侧上表面对称固定安装有安装轴25，两个安装轴25的外表面活动连接有限位板26。

本实施例中，通过在无人机本体1的下表面设置底板20，在实际使用过程中，底板20通过对支撑杆21进行固定，使装置在降落时与地面稳固连接，通过提示灯22的设置，能够有效提升装置在空中的可视性，便于对装置进行操作，通过成像探头23和环境感应器24的设置，能够实现对装置的远程控制，使装置在空中具备一定角度的避障功能，提高安全程度，限位板26通过沿着安装轴25转动，实现对药壶3的快速卡接。

综上所述：本实用新型，在实际使用过程中，首先通过无人机本体1和支撑杆21的配合，将装置放置在特定的农作物区域内，并在药壶3和备用壶14的内部添加适配的农药，装置通过特定的无线遥控设备进行控制，装置到达预定空域后，启动变量泵机4，将农药依次经过连接管8和输药管6，并最终从喷药嘴7排出，实现对农药的喷洒，通过将连接杆5设置成四角相对的状态，能够有效提升农药喷洒的均匀程度，通过控制单元11的配合，装置在空中进行转向时，控制单元11通过对变量泵机4的输出量进行降低，能够有效避免装置在转向时对当前区域的农作物过量喷洒农药，与此同时，备用壶14通过导管17的配合实现与变量泵机4连接，能够使装置在空中进行混合农药喷洒，更好的提升了装置的农药携带量，通过夹板15和绑带16的配合，实现对备用壶14的快速拆装，扇叶19通过驱动机18进行旋转，实现带动装置起飞，通过提示灯22的设置，能够有效提升装置在空中的可视性，便于对装置进行操作，通过成像探头23和环境感应器24的设置，能够实现对装置的远程控制，使装置在空中具备一定角度的避障功能，提高安全程度，限位板26通过沿着安装轴25转动，实现对药壶3的快速卡接，适于推广普及。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种变量喷洒式植保无人机，包括无人机本体(1)和用于安装药壶(3)的放置槽(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外壁对称设有变量泵机(4)，两个所述变量泵机(4)的外表面对称固定连接有连接杆(5)，两个所述变量泵机(4)靠近连接杆(5)的一侧外表面固定连接有输药管(6)，多个所述连接杆(5)远离无人机本体(1)的一端固定连接有喷药嘴(7)，两个所述变量泵机(4)的上表面固定连接有连接管(8)，所述药壶(3)的上表面对称设有连接套管(9)，两个所述连接套管(9)的下表面固定连接有吸管(10)，所述无人机本体(1)的内部设有控制单元(11)。

2.根据权利要求1所述的一种变量喷洒式植保无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的一侧外壁底部固定安装有连接板(12)，所述无人机本体(1)的一侧外壁顶部固定安装有定位板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种变量喷洒式植保无人机，其特征在于：所述定位板(13)的内壁活动连接有备用壶(14)，所述定位板(13)的上表面对称活动安装有夹板(15)。

4.根据权利要求3所述的一种变量喷洒式植保无人机，其特征在于：两个所述夹板(15)的内壁固定连接有绑带(16)，所述备用壶(14)的外壁对称固定连接有导管(17)。

5.根据权利要求1所述的一种变量喷洒式植保无人机，其特征在于：多个所述连接杆(5)的一端设有驱动机(18)，多个所述驱动机(18)的输出轴端部固定连接有扇叶(19)。

6.根据权利要求1所述的一种变量喷洒式植保无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面对称固定安装有底板(20)，两个所述底板(20)的下表面固定安装有支撑杆(21)。

7.根据权利要求6所述的一种变量喷洒式植保无人机，其特征在于：两个所述底板(20)的一侧下表面设有提示灯(22)，所述无人机本体(1)的一侧外壁底部设有成像探头(23)。

8.根据权利要求1所述的一种变量喷洒式植保无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的一侧上表面设有环境感应器(24)，所述无人机本体(1)靠近药壶(3)的一侧上表面对称固定安装有安装轴(25)，两个所述安装轴(25)的外表面活动连接有限位板(26)。

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