CN210555575U - 一种林业用布菌无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种林业用布菌无人机，包括机体和沿机体外表面对称布置的机翼，所述机体底端固定连接有支撑架，所述支撑架内部布置有药桶，所述药桶外围布置有固定板，所述药桶顶部布置有搅拌电机，所述搅拌电机两侧均布置有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆一侧布置有液位传感器，所述自动伸缩杆底端布置有稳流板，且稳流板与自动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述稳流板内部布置有若干稳流孔，所述搅拌电机底端转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴底端固定连接有搅拌叶片。设计新颖，结构简单，通过稳流板和稳流孔的结合，可以大大的降低液体在药桶内部的震荡幅度，从而提升无人机在飞行时的平稳性，较为实用，适合被广泛推广和使用。

Description

一种林业用布菌无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种林业用布菌无人机。

背景技术

我国无人机技术也是在这两年才开始慢慢发展，主要用于航拍等消费级应用，但由于我国是农业大国，有18亿亩农田，随着现代农业化的需求，农村劳动力慢慢开始断层、劳动力紧缺，农业现代化少不了高科技的一些植保机械，植保无人机的需求便应运而生。

而现有的林业用布菌无人机在进行布菌时不具有良好的稳定效果，使无人机在进行飞行时内部的菌种液体较为容易出现震荡现象，严重的影响到无人机的正常飞行，已经满足不了人们的需求，为此，我们提出一种林业用布菌无人机。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种林业用布菌无人机，设计新颖，结构简单，通过稳流板和稳流孔的结合，可以大大的降低液体在药桶内部的震荡幅度，从而提升无人机在飞行时的平稳性，较为实用，适合被广泛推广和使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种林业用布菌无人机，包括机体和沿机体外表面对称布置的机翼，所述机体底端固定连接有支撑架，所述支撑架内部布置有药桶，所述药桶外围布置有固定板，所述药桶顶部布置有搅拌电机，所述搅拌电机两侧均布置有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆一侧布置有液位传感器，所述自动伸缩杆底端布置有稳流板，且稳流板与自动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述稳流板内部布置有若干稳流孔，所述搅拌电机底端转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴底端固定连接有搅拌叶片。

进一步地，所述固定板内部固定设有固定孔，所述支撑架一侧固定连接有摄像头，所述药桶内底端布置有水泵。

进一步地，所述药桶底端导通连接有药管，所述药管底端布置有若干个雾化喷头，所述机体顶端固定布置有电池箱，所述机体一侧面布置有操控面板。

进一步地，所述药桶通过固定板和固定孔与支撑架固定连接，所述稳流板位于药桶内部，且稳流板与药桶滑动连接，所述搅拌轴和液位传感器均贯穿稳流板内部。

进一步地，所述机翼、搅拌电机、自动伸缩杆、液位传感器、摄像头、电池箱和水泵均通过导线与操控面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过稳流板可以限制液体表面的震荡幅度，以降低液体在药桶内部产生的震动力，从而使液体的震荡不易对装置的工作造成影响，使装置可以进行平稳的飞行，且在液体发生震荡时，液体则会通过稳流孔流到稳流板顶端，从而可以对液体产生的震动力进行良好的卸力，以便于进一步降低液体的震荡幅度，大大的提升装置在对林业布菌时的稳定性，较为实用。

2.通过液位传感器可以对药桶内部的液体高度进行良好的检测，从而便于工作人员能够实时观察液体的高度，防止药桶内部的液体过少而影响到装置的正常工作。

3.通过搅拌轴和搅拌叶片的结合，能够对药桶内部的液体进行搅拌，防止菌种在药桶内部出现沉淀现象，避免影响到装置对菌种布置的均匀性，进一步提升了装置的实用性能

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的药桶结构示意图。

图3为本实用新型的药桶内部结构示意图，

图4为本实用新型的稳流板结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1～4所示，工作人员可以通过药桶3一侧设有的进液口向药桶3内部输入带有菌种的液体，当液体输入完成后，工作人员在通过外置遥控装置使操控面板16给予机翼2进行通电工作，从而可以使机翼2带动装置进行升起移动，其中，通过水泵19的工作，能够将药桶3内部的液体输入到药管17内部，从而可以使雾化喷头18进行喷出，以便于对林业进行布菌，其次，通过搅拌电机5的工作，可以使搅拌轴10带动搅拌叶片11转动，从而能够对药桶3内部的液体进行搅拌，防止菌种在药桶3内部出现沉淀现象，避免影响到装置对菌种布置的均匀性，进一步提升了装置的实用性能，且通过液位传感器7可以对药桶3 内部的液体高度进行良好的检测，且检测后的信息会通过操控面板16发射到外置遥控装置内部，从而便于工作人员能够实时观察液体的高度，防止药桶3内部的液体过少而影响到装置的正常工作，较为实用，同时操控面板16也会将液位传感器7检测后的信息传递给自动伸缩杆6，从而可以使自动伸缩杆6带动稳流板8在药桶3内部进行上下移动，以便于使稳流板8跟随液体的高度进行上行或者下降，从而可以通过稳流板8和稳流孔9的结合对药桶3内部的液体进行良好的稳定效果，当搅拌叶片11对液体进行搅拌时，液体较为容易在药桶3 内部出现震荡，其中通过稳流板8可以限制液体表面的震荡幅度，以降低液体在药桶3内部产生的震动力，从而使液体的震荡不易对装置的工作造成影响，使装置可以进行平稳的飞行，且在液体发生震荡时，液体则会通过稳流孔9流到稳流板8顶端，从而可以对液体产生的震动力进行良好的卸力，以便于进一步降低液体的震荡幅度，大大的提升装置在对林业布菌时的稳定性，较为实用，通过固定板4和固定孔12的结合，可以对药桶3进行良好的固定，使药桶3不易出现震动，较为实用，且通过支撑架3可以对药桶3和机体1进行良好的支撑效果，从而可以使装置能够进行良好的固定，其次，通过摄像头14可以对装置飞行的轨迹进行良好的实景监控，且监控的信息可以通过操控面板16发射到外置遥控装置内部，以便于工作人员对装置飞行的高度进行调节，较为实用，通过电池箱15可以为装置提供良好的续航能力，从而可以使装置进行长时间工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种林业用布菌无人机，包括机体(1)和沿机体外表面对称布置的机翼(2)，其特征在于：所述机体(1)底端固定连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)内部布置有药桶(3)，所述药桶(3)外围布置有固定板(4)，所述药桶(3)顶部布置有搅拌电机(5)，所述搅拌电机(5)两侧均布置有自动伸缩杆(6)，所述自动伸缩杆(6)一侧布置有液位传感器(7)，所述自动伸缩杆(6)底端布置有稳流板(8)，且稳流板(8)与自动伸缩杆(6)的伸缩端固定连接，所述稳流板(8)内部布置有若干稳流孔(9)，所述搅拌电机(5)底端转动连接有搅拌轴(10)，所述搅拌轴(10)底端固定连接有搅拌叶片(11)。

2.根据权利要求1所述的一种林业用布菌无人机，其特征在于：所述固定板(4)内部固定设有固定孔(12)，所述支撑架(13)一侧固定连接有摄像头(14)，所述药桶(3)内底端布置有水泵(19)。

3.根据权利要求1所述的一种林业用布菌无人机，其特征在于：所述药桶(3)底端导通连接有药管(17)，所述药管(17)底端布置有若干个雾化喷头(18)，所述机体(1)顶端固定布置有电池箱(15)，所述机体(1)一侧面布置有操控面板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种林业用布菌无人机，其特征在于：所述药桶(3)通过固定板(4)和固定孔(12)与支撑架(13)固定连接，所述稳流板(8)位于药桶(3)内部，且稳流板(8)与药桶(3)滑动连接，所述搅拌轴(10)和液位传感器(7)均贯穿稳流板(8)内部。

5.根据权利要求2所述的一种林业用布菌无人机，其特征在于：所述机翼(2)、搅拌电机(5)、自动伸缩杆(6)、液位传感器(7)、摄像头(14)、电池箱(15)和水泵(19)均通过导线与操控面板(16)电性连接。

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