CN108454848A - 一种垂直起降无人机固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种垂直起降无人机固定装置，包括垂直起降无人机支架和承载底座，无人机固定台上设置有无人机固定槽，无人机固定槽内部两侧设置有滑动定位面，无人机固定槽底端设置有通风孔，无人机固定台内部设置有驱动电机，驱动电机转动轴与涡轮盘固定连接，无人机固定台顶部左右两端分别设置有一个无人机散热板；本发明通过设置环形的无人机固定槽，能保证垂直起降无人机很好的进行降落定位，防止无人机降落时意外损坏，通过无人机固定台内部设置涡轮盘产生的向上的风力，通过无人机固定槽底部的通风孔能在无人机降落时起到缓冲作用，避免了垂直起降无人机降落时的冲击力对机体本身和固定装置造成损坏。

Description

一种垂直起降无人机固定装置

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种垂直起降无人机固定装置。

背景技术

人机即为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机安全地或间歇地自主操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快速运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等领域的应用，大大的拓展了无人机的本身用途，发达国家也在积极扩展行业应用于发展无人机技术。

垂直起降无人机现在多数用在植保领域中，现在的垂直起降无人机固定装置的功能不够齐全，无法实时的对无人机进行加药，需要工作人员手动对无人机进行加药处理，费时费力，还无法对无人机进行散热，容易导致无人机因工作时间过长而使机身温度过高影响作业，并且垂直起降无人机在降落时，有着一定的冲击力，现有的垂直起降无人机固定装置没有缓冲装置，容易导致垂直起降无人机降落时的冲击力对机体本身和固定装置造成损坏，同时现有的无人机固定装置在无人机降落时不能很好的对其进行降落定位，也容易导致无人机损坏。

发明内容

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种垂直起降无人机固定装置。

本发明的技术方案：一种垂直起降无人机固定装置，包括垂直起降无人机支架和承载底座，所述承载底座上固定连接有剪式升降机构，所述剪式升降机构顶端与无人机固定台连接，所述无人机固定台上设置有无人机固定槽，所述无人机固定槽内部两侧设置有滑动定位面，所述无人机固定槽为环形结构，所述无人机固定槽底端设置有通风孔，所述垂直起降无人机支架底部设置有定位底座，所述定位底座与无人机固定槽相匹配，所述垂直起降无人机支架与垂直起降无人机相连，所述无人机固定台内部设置有驱动电机，所述驱动电机转动轴与涡轮盘固定连接，所述无人机固定台内部一端设置有药液存放箱，所述药液存放箱内设置有微型水泵，所述微型水泵出水口与出水管相连，所述出水管一端与注药喷头相连，另一端与微型水泵出水口连接，所述注药喷头设置在无人机固定台上端中部，所述无人机固定台顶部左右两端分别设置有一个无人机散热板，所述无人机散热板内设置有散热固定板，所述散热固定板上安装有散热风扇，所述散热固定板设置在纵向连接杆上，所述纵向连接杆上端与第一移动滑块相连，所述第一移动滑块安装在水平光杆上，所述第一移动滑块与传动装置连接，所述纵向连接杆下端与第二移动滑块相连，所述第二移动滑块安装在另一水平光杆上，所述固定板上连接有横向连接杆，所述横向连接杆左端与第三移动滑块相连，所述第三移动滑块安装在纵向光杆上，所述横向连接杆右端与第四移动滑块相连，所述第四移动滑块安装在另一纵向光杆上，所述第四移动滑块与另一个传动装置连接，所述传动装置包括传动皮带，所述传动皮带设置在传动转轴上，所述传动转轴与传动电机主轴固定连接。

进一步的，所述出水管为L型结构。

进一步的，所述垂直起降无人机底端设置有药液箱。

进一步的，所述承载底座底部两侧分别设置有一个移动滑轮。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

1）本发明通过设置环形的无人机固定槽，在垂直起降无人机降落时通过无人机固定槽内的滑动定位面与垂直起落无人机支架上的定位底座相配合，能保证垂直起降无人机很好的进行降落定位，防止无人机降落时意外损坏；

2）本发明通过在无人机固定台内部设置涡轮盘，驱动电机带动涡轮盘运转，所产生的向上的风力，通过无人机固定槽底部的通风孔能在无人机降落时起到缓冲作用，避免了垂直起降无人机降落时的冲击力对机体本身和固定装置造成损坏；

3）本发明通过设置无人机散热板能在垂直起降无人机降落在固定装置上后对无人机机体进行全方位的降温散热，避免无人机工作时间过长而使机体温度过高影响作业，保证无人机的工作效率；

4）本发明通过设置注药喷头能自动将药液存放箱内的药液注入无人机底部的药液箱内，不用工作人员手动对无人机补充药液，方便快捷，省时省力。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明无人机散热板结构示意图。

图中1-垂直起降无人机支架；2-承载底座；3-剪式升降机构；4-无人机固定台；5-无人机固定槽；6-滑动定位面；7-通风孔；8-定位底座；9-垂直起降无人机；10-驱动电机；11-涡轮盘；12-药液存放箱；13-微型水泵；14-出水管；15-注药喷头；16-无人机散热板；17-散热固定板；18-散热风扇；19-纵向连接杆；20-第一移动滑块；21-水平光杆；22-传动装置；23-第二移动滑块；24-横向连接杆；25-第三移动滑块；26-纵向光杆；27-第四移动滑块；28-药液箱；29-移动滑轮；221-传动皮带；222-传动转轴；223-传动电机。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

结合图1-图3示，本实施例公开的一种垂直起降无人机固定装置，包括垂直起降无人机支架1和承载底座2，所述承载底座2上固定连接有剪式升降机构3，所述剪式升降机构3顶端与无人机固定台4连接，所述无人机固定台4上设置有无人机固定槽5，所述无人机固定槽5内部两侧设置有滑动定位面6，所述无人机固定槽5为环形结构，无人机降落时，垂直起降无人机支架1能通过无人机固定槽5内的滑动定位面6自动滑落定位，保证无人机降落时的稳定安全性，避免无人机降落时造成损坏，所述无人机固定槽5底端设置有通风孔7，所述垂直起降无人机支架1底部设置有定位底座8，所述定位底座8与无人机固定槽5相匹配，所述垂直起降无人机支架1与垂直起降无人机9相连，所述无人机固定台4内部设置有驱动电机10，所述驱动电机10转动轴与涡轮盘11固定连接，驱动电机10运转带动涡轮盘11，使之产生一股向上的风力，在无人机降落时能通过通风孔7起到缓冲作用，防止无人机降落时的冲击力对无人机机体和固定装置造成损坏，所述无人机固定台4内部一端设置有药液存放箱12，所述药液存放箱12内设置有微型水泵13，所述微型水泵13出水口与出水管14相连，所述出水管14一端与注药喷头15相连，另一端与微型水泵13出水口连接，所述注药喷头15设置在无人机固定台4上端中部，通过微型水泵13将药液从药液存放箱中12泵入注药喷头15，能对无人机进行自动注药，不用人力手动对无人机进行加药，省时省力，所述无人机固定台4顶部左右两端分别设置有一个无人机散热板16，所述无人机散热板16内设置有散热固定板17，所述散热固定板17上安装有散热风扇18，所述散热固定板17设置在纵向连接杆19上，所述纵向连接杆19上端与第一移动滑块20相连，所述第一移动滑块20安装在水平光杆21上，所述第一移动滑块20与传动装置22连接，所述纵向连接杆19下端与第二移动滑块23相连，所述第二移动滑块23安装在另一水平光杆21上，所述散热固定板17上连接有横向连接杆24，所述横向连接杆24左端与第三移动滑块25相连，所述第三移动滑块25安装在纵向光杆26上，所述横向连接杆24右端与第四移动滑块27相连，所述第四移动滑块27安装在另一纵向光杆26上，所述第四移动滑块27与另一个传动装置22连接，所述传动装置22包括传动皮带221，所述传动皮带221设置在传动转轴222上，所述传动转轴222与传动电机223主轴固定连接。通过无人机散热板17内的散热风扇18通过水平光杆21和纵向光杆26还有纵向连接杆19和横向连接杆24能够对垂直升降无人机9进行全方位的散热降温处理，避免无人机因工作时间过长而机体过热影响工作进度。

具体的，所述出水管14为L型结构，能更好的将药液从药液存放箱12内送至无人机的药液箱28中。

具体的，所述垂直起降无人机9底端设置有药液箱28，补充药液更加方便快捷。

具体的，所述承载底座2底部两侧分别设置有一个移动滑轮29，便于整个固定装置移动，能在不同地形对无人机进行降落固定。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (4)

1.一种垂直起降无人机固定装置，其特征在于：包括垂直起降无人机支架（1）和承载底座（2），所述承载底座（2）上固定连接有剪式升降机构（3），所述剪式升降机构（3）顶端与无人机固定台（4）连接，所述无人机固定台（4）上设置有无人机固定槽（5），所述无人机固定槽（5）内部两侧设置有滑动定位面（6），所述无人机固定槽（5）为环形结构，所述无人机固定槽（5）底端设置有通风孔（7），所述垂直起降无人机支架（1）底部设置有定位底座（8），所述定位底座（8）与无人机固定槽（5）相匹配，所述垂直起降无人机支架（1）与垂直起降无人机（9）相连，所述无人机固定台（4）内部设置有驱动电机（10），所述驱动电机（10）转动轴与涡轮盘（11）固定连接，所述无人机固定台（4）内部一端设置有药液存放箱（12），所述药液存放箱（12）内设置有微型水泵（13），所述微型水泵（13）出水口与出水管（14）相连，所述出水管（14）一端与注药喷头（15）相连，另一端与微型水泵（13）出水口连接，所述注药喷头（15）设置在无人机固定台（4）上端中部，所述无人机固定台（4）顶部左右两端分别设置有一个无人机散热板（16），所述无人机散热板（16）内设置有散热固定板（17），所述散热固定板（17）上安装有散热风扇（18），所述散热固定板（17）设置在纵向连接杆（19）上，所述纵向连接杆（19）上端与第一移动滑块（20）相连，所述第一移动滑块（20）安装在水平光杆（21）上，所述第一移动滑块（20）与传动装置（22）连接，所述纵向连接杆（19）下端与第二移动滑块（23）相连，所述第二移动滑块（23）安装在另一水平光杆（21）上，所述散热固定板（17）上连接有横向连接杆（24），所述横向连接杆（24）左端与第三移动滑块（25）相连，所述第三移动滑块（25）安装在纵向光杆（26）上，所述横向连接杆（24）右端与第四移动滑块（27）相连，所述第四移动滑块（27）安装在另一纵向光杆（26）上，所述第四移动滑块（27）与另一个传动装置（22）连接，所述传动装置（22）包括传动皮带（221），所述传动皮带（221）设置在传动转轴（222）上，所述传动转轴（222）与传动电机（223）主轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机固定装置，其特征在于，所述出水管（14）为L型结构。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机固定装置，其特征在于，所述垂直起降无人机（9）底端设置有药液箱（28）。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机固定装置，其特征在于，所述承载底座（2）底部两侧分别设置有一个移动滑轮（29）。