CN108408057A - 一种农用植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农用植保无人机，包括机体和施药箱，所述机体的两侧设置有机臂，所述机臂的底部安装有电动气缸，所述电动气缸的底部连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端安装有喷头，所述喷头的外侧罩设有防风罩，所述机体的底部中间处安装有导电金属板，所述导电金属板的底部设置有电磁吸盘，所述施药箱的顶部设置有与电磁吸盘相吸附的磁铁板，所述施药箱设置在机体下方。本发明，结构简单，使用方便，可根据实际需要，通过电动伸缩杆带动喷头上下移动调整喷头至合适的高度，以适应不同的施药环境，且通过电磁吸盘和磁铁板的配合使用，能够快速地将施药箱吸附固定在机体上，安装和拆卸方便快捷，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及空行飞行器技术领域，具体是一种农用植保无人机。
背景技术
随着科技的发展，农业生产方式也发生了巨大的变化，工作效率比人工高出许多的高科技机械设备逐渐代替了传统人力和畜力劳动，植保无人机就是众多高科技设备的一种，植保无人机常用在农业喷药领域中，在植保无人机上装载施药箱，利用无人机飞行的优势，快速地喷洒农药。但现有的植保无人机，对施药箱的安装和拆卸不方便，费时费力，增强了工作人员的劳动强，且喷头的高度大多是固定的，无法根据实际需要调节喷头的高度，不能适应不同的施药环境，施药效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农用植保无人机，以解决现有技术中的植保无人机，对施药箱的安装和拆卸不方便，费时费力，增强了工作人员的劳动强，且喷头的高度大多是固定的，无法根据实际需要调节喷头的高度，不能适应不同的施药环境，施药效果差等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农用植保无人机，包括机体和施药箱，所述机体的两侧设置有机臂，所述机臂的上端设置有螺旋桨，所述机臂的底部安装有电动气缸，所述电动气缸的底部连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端安装有喷头，所述喷头的外侧罩设有防风罩，所述机体的底部中间处安装有导电金属板，所述导电金属板的底部设置有电磁吸盘，所述施药箱设置在机体的下方，所述施药箱的顶部设置有与电磁吸盘相吸附的磁铁板，所述施药箱的外壁上安装有施药泵，所述施药泵通过与喷头之间通过出药软管连通，所述机体的底部两侧设置机架，所述机架的底端设置有机轮，所述机架的内侧壁通过加强支撑杆连接有挂钩，所述施药箱的侧壁上设置有与挂钩配合使用的挂环。
优选的，所述加强支撑杆通过活动套活动设置在机架内侧，所述活动套套设在机架上，所述活动套的侧壁上插接有紧固螺栓。
优选的，所述施药箱的底部四角安装有万向轮，所述施药箱的内部水平设置有过滤网。
优选的，所述施药泵与施药箱之间通过抽药软管连通，所述抽药软管延伸至施药箱内部且其末端连通有金属过滤球头，所述金属过滤球头上设有过滤微孔。
优选的，所述机体的内部设置有内置电源，所述内置电源通过导线与导电金属板、施药泵和电动气缸连接。
优选的，所述机轮与机架之间设置有减震弹簧器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明，结构简单，使用方便，可根据实际需要，通过电动伸缩杆带动喷头上下移动调整喷头至合适的高度，以适应不同的施药环境，在喷头外侧罩设的防风罩，可降低周围的风力对喷头的施药方向造成的影响，提高了施药的效果，通过电磁吸盘和磁铁板的配合使用，能够快速地将施药箱吸附固定在机体上，安装和拆卸方便快捷，省时省力，设置的加强支撑杆、挂钩和挂环，增强了施药箱与机架连接的牢固性，避免施药箱从机体上意外脱落损坏，加强支撑杆通过活动套与机架连接，方便调节加强支撑杆的位置，使得挂环能够顺利的挂在挂钩上，在施药箱内部设置的过滤网，可有效的过滤出药液中的杂质，避免杂质堵塞喷头造成喷头不能正常使用，提高了喷头的使用寿命，在施药箱底部四角设置的万向轮，提高了施药箱的机动性，便于施药箱的搬运，在机架与机轮之间设置的减震弹簧器，能够降低无人机落地时产生的震动，确保了无人机的平稳着陆。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的施药箱剖视图；
图3为本发明的机架与加强支撑杆连接结构示意图。
图中：1、机体；2、施药箱；3、机臂；4、电动气缸；5、导电金属板；6、电磁吸盘；7、磁铁板；8、内置电源；9、加强支撑杆；10、机架；11、电动伸缩杆；12、螺旋桨；13、防风罩；14、喷头；15、机轮；16、出药软管；17、施药泵；18、万向轮；19、减震弹簧器；20、过滤网；21、挂环；22、金属过滤球头；23、抽药软管；24、活动套；25、挂钩；26、紧固螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种农用植保无人机，包括机体1和施药箱2，机体1的两侧设置有机臂3，机臂3的上端设置有螺旋桨12，机臂3的底部安装有电动气缸4，电动气缸4的底部连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的底端安装有喷头14，通过电动伸缩杆11带动喷头14上下移动调整喷头14至合适的高度，能够适应不同的施药环境，喷头14的外侧罩设有防风罩13，防风罩13可降低周围的风力对喷头14的施药方向造成的影响，提高了施药的效果，机体1的底部中间处安装有导电金属板5，导电金属板5的底部设置有电磁吸盘6，施药箱2设置在机体1的下方，施药箱2的顶部设置有与电磁吸盘6相吸附的磁铁板7，通过电磁吸盘6和磁铁板7的配合使用，能够快速地将施药箱2吸附固定在机体1上，安装和拆卸方便快捷，省时省力，施药箱2的外壁上安装有施药泵17，施药泵17通过与喷头14之间通过出药软管16连通，机体1的底部两侧设置机架10，机架10的底端设置有机轮15，机架10的内侧壁通过加强支撑杆9连接有挂钩25，施药箱2的侧壁上设置有与挂钩25配合使用的挂环21，设置的加强支撑杆9、挂钩25和挂环21，增强了施药箱2与机架10连接的牢固性，避免施药箱2从机体1上意外脱落损坏，加强支撑杆9通过活动套24活动设置在机架10内侧，活动套24套设在机架10上，方便调节加强支撑杆9的位置，使得挂环21能够顺利的挂在挂钩25上，活动套24的侧壁上插接有紧固螺栓26，施药箱2的底部四角安装有万向轮18，提高了施药箱2的机动性，便于施药箱2的搬运，施药箱2的内部水平设置有过滤网20，过滤网20可有效的过滤出药液中的杂质，避免杂质堵塞喷头14造成喷头14不能正常使用，提高了喷头14的使用寿命，施药泵17与施药箱2之间通过抽药软管23连通，抽药软管23延伸至施药箱2内部且其末端连通有金属过滤球头22，金属过滤球头22能够进一步过滤药液中的杂质，提高了过滤效果，金属过滤球头22上设有过滤微孔，机体1的内部设置有内置电源8，内置电源8通过导线与导电金属板5、施药泵17和电动气缸4连接，机轮15与机架10之间设置有减震弹簧器19，减震弹簧器19能够降低无人机落地时产生的震动，确保了无人机的平稳着陆。
本发明的工作原理是：使用时，托起施药箱2并使其顶部的磁铁板7抵在磁铁吸盘上，然后使导电金属板5接通机体1内的内置电源8，对电磁吸盘6通电，电磁吸盘6在通电的情况下产生磁场，电磁吸盘6在磁场力的作用下吸附在磁铁板7上，完成对施药箱2的安装，施药箱2安装好后，启动电动气缸4，电动气缸4工作通过电动伸缩杆11带动喷头14上下移动，调整喷头14至合适的高度，最后，启动该无人机，无人机工作带动施药箱2飞行，在无人机飞行的过程中，施药泵17工作通过抽药软管23和出药软管16将施药箱2内的药液输送到喷头14内喷出，完成施药作业。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种农用植保无人机，包括机体(1)和施药箱(2)，其特征在于：所述机体(1)的两侧设置有机臂(3)，所述机臂(3)的上端设置有螺旋桨(12)，所述机臂(3)的底部安装有电动气缸(4)，所述电动气缸(4)的底部连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的底端安装有喷头(14)，所述喷头(14)的外侧罩设有防风罩(13)，所述机体(1)的底部中间处安装有导电金属板(5)，所述导电金属板(5)的底部设置有电磁吸盘(6)，所述施药箱(2)设置在机体(1)的下方，所述施药箱(2)的顶部设置有与电磁吸盘(6)相吸附的磁铁板(7)，所述施药箱(2)的外壁上安装有施药泵(17)，所述施药泵(17)通过与喷头(14)之间通过出药软管(16)连通，所述机体(1)的底部两侧设置机架(10)，所述机架(10)的底端设置有机轮(15)，所述机架(10)的内侧壁通过加强支撑杆(9)连接有挂钩(25)，所述施药箱(2)的侧壁上设置有与挂钩(25)配合使用的挂环(21)。
2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述加强支撑杆(9)通过活动套(24)活动设置在机架(10)内侧，所述活动套(24)套设在机架(10)上，所述活动套(24)的侧壁上插接有紧固螺栓(26)。
3.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述施药箱(2)的底部四角安装有万向轮(18)，所述施药箱(2)的内部水平设置有过滤网(20)。
4.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述施药泵(17)与施药箱(2)之间通过抽药软管(23)连通，所述抽药软管(23)延伸至施药箱(2)内部且其末端连通有金属过滤球头(22)，所述金属过滤球头(22)上设有过滤微孔。
5.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有内置电源(8)，所述内置电源(8)通过导线与导电金属板(5)、施药泵(17)和电动气缸(4)连接。
6.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述机轮(15)与机架(10)之间设置有减震弹簧器(19)。
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