CN113785811B - 一种果树防虫喷涂无人机新型喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无人机技术领域的一种果树防虫喷涂无人机新型喷涂装置，包括机体、涂料箱、喷头、立柱，立柱下端部水平穿设有连通管，连通管在立柱上能水平自由滑动，且其管口一端设有管接头，管接头与涂料箱连通，连通管由平移组件驱动其水平移动，连通管上套接有安装环，安装环上设有波纹管，波纹管套在喷头上且喷头位于波纹管内。通过设置波纹管将喷头口部遮住，同时再由平移组件驱动连通管水平移动，使得波纹管的管口抵住果树，这样在进行喷涂时，喷头喷出的涂料不会受到无人机机翼旋转所产生的气流冲击作用，通过平移组件设置由电磁铁通电产生磁性来驱动导磁环移动，进而驱动喷头水平移动，这样结构比较紧凑，且故障率较低。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种果树防虫喷涂无人机新型喷涂装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
经检索，中国专利号CN205971855U公开了一种具有喷涂功能的无人机，解决了现有高空喷涂作业不安全、需要设备量大、人工多、工期长、费用高等问题。包括，无人机，用于搭载设备和执行飞行功能，包括机架、装设在机架上的螺旋桨、起落架以及电机；喷涂单元，其装设在机架上，用于执行无人机的喷涂功能，包括涂料罐、外壳、供料泵、喷涂控制阀门、喷头连杆以及喷头；涂料罐装设在机架下部，外壳装设在机架上方，供料泵和喷涂控制阀门连接后装入外壳内，喷头连杆一端与喷涂控制阀门连接，另一端与喷头连接；控制单元，控制单元包括CPU，无人机控制模块、喷涂控制模块和遥控接收模块；装有显示屏的遥控器，用于与控制单元无线通信以及显示摄像头传送的图像和需要喷涂的图形。
上述现有技术中具有喷涂功能的无人机在进行喷涂时，由于无人机的机翼会对喷出的涂料产生气流冲击，使得涂料可能产生飞溅现象而影响涂料的喷涂效果，为防止出现这种情况，只能增加涂料的喷射压力，来抵抗机翼旋转对涂料产生的气流冲击力，但是这种方式会一定程度上造成无人机产生反冲现象，降低无人机飞行状态的机身稳定性。
基于此，本发明设计了一种果树防虫喷涂无人机新型喷涂装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种果树防虫喷涂无人机新型喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中具有喷涂功能的无人机在进行喷涂时，由于无人机的机翼会对喷出的涂料产生气流冲击，使得涂料可能产生飞溅现象而影响涂料的喷涂效果，为防止出现这种情况，只能增加涂料的喷射压力，来抵抗机翼旋转对涂料产生的气流冲击力，但是这种方式会一定程度上造成无人机产生反冲现象，降低无人机飞行状态的机身稳定性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果树防虫喷涂无人机新型喷涂装置，包括无人机的机体，所述机体下方安置有涂料箱，所述涂料箱上设有通过管路连通其内部的喷头，所述涂料箱底部竖直设有一立柱，所述立柱下端部水平穿设有连通管，所述连通管在立柱上能水平自由滑动，且其管口一端设有管接头，所述管接头与涂料箱连通，所述连通管由平移组件驱动其水平移动，所述连通管上套接有安装环，所述安装环上设有波纹管，所述波纹管套在喷头上且喷头位于波纹管内。
优选地，所述平移组件包括固接在立柱上的电磁铁，所述连通管远离喷头的一端套接有导磁环，所述导磁环与电磁铁之间设有一弹性件，所述弹性件自然状态下弹性抵顶导磁环并驱动导磁环远离电磁铁。
优选地，所述弹性件为套装在连通管上的压缩弹簧，所述压缩弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶导磁环及电磁铁。
优选地，所述涂料箱通过连接组件可拆卸安装在机体上。
优选地，所述连接组件包括固接在机体上的基板，所述基板底部设有一安装座，所述安装座内设有通孔形式的卡槽，所述卡槽内卡合有两个滑动座，两个所述滑动座在卡槽内能够水平自由滑动，其两者底部固接有连接杆，两个所述连接杆相对侧各设有一定位销，所述涂料箱相对两侧外壁上各设有一凸出部，两个所述凸出部上分别开设有供两个定位销插合的、通孔形式的插孔，两个所述滑动座由驱动单元驱动其相对移动，以使两个所述定位销分别对应插合在两个插孔内。
优选地，所述滑动座垂直于其移动方向两侧的外壁上各设有一短销，所述安装座外壁上开设有供短销卡合的、且能水平自由滑动的腰形槽。
优选地，所述驱动单元包括水平可转动地穿设于安装座上的调节丝杆，所述调节丝杆两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹部、第二螺纹部，两个所述滑动座分别螺纹套装在第一螺纹部、第二螺纹部上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置波纹管将喷头口部遮住，同时再由平移组件驱动连通管水平移动，使得波纹管的管口抵住果树，这样在进行喷涂时，喷头喷出的涂料不会受到无人机机翼旋转所产生的气流冲击作用，通过平移组件设置由电磁铁通电产生磁性来驱动导磁环移动，进而驱动喷头水平移动，这样结构比较紧凑，且故障率较低，通过设置连接组件，使得涂料箱快捷装拆，以便对涂料箱内部进行涂料补充。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种果树防虫喷涂无人机新型喷涂装置的结构示意图；
图2为图1中A处局部结构放大示意图；
图3为图1中B处局部结构放大示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机体，2-基板，3-第一螺纹部，4-涂料箱，5-安装座，6-连接杆，7-波纹管，8-喷头，9-电磁铁，10-压缩弹簧，11-立柱，12-连通管，13-导磁环，14-管接头，15-安装环，16-腰形槽，17-短销，18-卡槽，19-第二螺纹部，20-定位销，21-凸出部，22-插孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种果树防虫喷涂无人机新型喷涂装置，包括无人机的机体1，机体1下方安置有涂料箱4，涂料箱4通过连接组件可拆卸安装在机体1上，连接组件包括固接在机体1上的基板2，基板2底部设有一安装座5，安装座5内设有通孔形式的卡槽18，卡槽18内卡合有两个滑动座，两个滑动座在卡槽18内能够水平自由滑动，滑动座垂直于其移动方向两侧的外壁上各设有一短销17，安装座5外壁上开设有供短销17卡合的、且能水平自由滑动的腰形槽16，通过短销17在腰形槽16内滑动并限位，使得滑动座在安装座5的卡槽18内滑动时，不会产生摆动现象，两个滑动座底部固接有连接杆6，两个连接杆6相对侧各设有一定位销20，涂料箱4相对两侧外壁上各设有一凸出部21，两个凸出部21上分别开设有供连个定位销20插合的、通孔形式的插孔22，两个滑动座由驱动单元驱动其相对移动，以使两个定位销20分别对应插合在两个插孔22内，驱动单元包括水平可转动地穿设于安装座5上的调节丝杆，调节丝杆两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹部3、第二螺纹部19，两个滑动座分别螺纹套装在第一螺纹部3、第二螺纹部19上，在安装涂料箱4时，首先将涂料箱4置于两个连接杆6之间，再转动调节丝杆，调节丝杆上的第一螺纹部3、第二螺纹部19分别与两个滑动座螺纹旋合，同时由于第一螺纹部3、第二螺纹部19螺纹旋向相反，使得两个滑动座相对靠近，并使两个定位销20插入两个凸出部21的插孔22内，以对涂料箱4进行快捷连接，涂料箱4上设有通过管路连通其内部的喷头8，涂料箱4底部竖直设有一立柱11，立柱11下端部水平穿设有连通管12，连通管12在立柱11上能水平自由滑动，且其管口一端设有管接头14，管接头14与涂料箱4连通，连通管12由平移组件驱动其水平移动，连通管12上套接有安装环15，安装环15上设有波纹管7，波纹管7套在喷头8上且喷头8位于波纹管7内，平移组件包括固接在立柱11上的电磁铁9，连通管12远离喷头8的一端套接有导磁环13，导磁环13与电磁铁9之间设有一压缩弹簧10，压缩弹簧10套装在连通管12上且其弹力方向两端分别弹性抵顶导磁环13及电磁铁9，压缩弹簧10自然状态下弹性抵顶导磁环13并驱动导磁环13远离电磁铁9，喷涂时，由电磁铁9通电产生磁性，进而驱动由导磁材质制成的导磁环13朝电磁铁9方向移动，进而使连通管12水平移动，以使波纹管7管口抵住果树，然后再由安置在涂料箱4内的输送泵将涂料输送至连通管12，并由喷头8喷出，以对果树进行喷涂，喷涂过程中，无人机机翼旋转所产生的气流受到波纹管7的阻挡，进而不会对涂料喷射产生影响，提升涂料的喷涂效果。
本发明在具体实施时：在安装涂料箱4时，首先将涂料箱4置于两个连接杆6之间，再转动调节丝杆，调节丝杆上的第一螺纹部3、第二螺纹部19分别与两个滑动座螺纹旋合，同时由于第一螺纹部3、第二螺纹部19螺纹旋向相反，使得两个滑动座相对靠近，并使两个定位销20插入两个凸出部21的插孔22内，以对涂料箱4进行快捷连接；
喷涂时，由电磁铁9通电产生磁性，进而驱动由导磁材质制成的导磁环13朝电磁铁9方向移动，进而使连通管12水平移动，以使波纹管7管口抵住果树，然后再由安置在涂料箱4内的输送泵将涂料输送至连通管12，并由喷头8喷出，以对果树进行喷涂，喷涂过程中，无人机机翼旋转所产生的气流受到波纹管7的阻挡，进而不会对涂料喷射产生影响，提升涂料的喷涂效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。。
Claims (6)
1.一种果树防虫喷涂无人机新型喷涂装置，包括无人机的机体（1），所述机体（1）下方安置有涂料箱（4），所述涂料箱（4）上设有通过管路连通其内部的喷头（8），其特征在于，所述涂料箱（4）底部竖直设有一立柱（11），所述立柱（11）下端部水平穿设有连通管（12），所述连通管（12）在立柱（11）上能水平自由滑动，且其管口一端设有管接头（14），所述管接头（14）与涂料箱（4）连通，所述连通管（12）由平移组件驱动其水平移动，所述连通管（12）上套接有安装环（15），所述安装环（15）上设有波纹管（7），所述波纹管（7）套在喷头（8）上且喷头（8）位于波纹管（7）内；
所述平移组件包括固接在立柱（11）上的电磁铁（9），所述连通管（12）远离喷头（8）的一端套接有导磁环（13），所述导磁环（13）与电磁铁（9）之间设有一弹性件，所述弹性件自然状态下弹性抵顶导磁环（13）并驱动导磁环（13）远离电磁铁（9）。
2.根据权利要求1所述的一种果树防虫喷涂无人机新型喷涂装置，其特征在于，所述弹性件为套装在连通管（12）上的压缩弹簧（10），所述压缩弹簧（10）弹力方向两端分别弹性抵顶导磁环（13）及电磁铁（9）。
3.根据权利要求1所述的一种果树防虫喷涂无人机新型喷涂装置，其特征在于，所述涂料箱（4）通过连接组件可拆卸安装在机体（1）上。
4.根据权利要求3所述的一种果树防虫喷涂无人机新型喷涂装置，其特征在于，所述连接组件包括固接在机体（1）上的基板（2），所述基板（2）底部设有一安装座（5），所述安装座（5）内设有通孔形式的卡槽（18），所述卡槽（18）内卡合有两个滑动座，两个所述滑动座在卡槽（18）内能够水平自由滑动，其两者底部固接有连接杆（6），两个所述连接杆（6）相对侧各设有一定位销（20），所述涂料箱（4）相对两侧外壁上各设有一凸出部（21），两个所述凸出部（21）上分别开设有供两个定位销（20）插合的、通孔形式的插孔（22），两个所述滑动座由驱动单元驱动其相对移动，以使两个所述定位销（20）分别对应插合在两个插孔（22）内。
5.根据权利要求4所述的一种果树防虫喷涂无人机新型喷涂装置，其特征在于，所述滑动座垂直于其移动方向两侧的外壁上各设有一短销（17），所述安装座（5）外壁上开设有供短销（17）卡合的、且能水平自由滑动的腰形槽（16）。
6.根据权利要求4所述的一种果树防虫喷涂无人机新型喷涂装置，其特征在于，所述驱动单元包括水平可转动地穿设于安装座（5）上的调节丝杆，所述调节丝杆两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹部（3）、第二螺纹部（19），两个所述滑动座分别螺纹套装在第一螺纹部（3）、第二螺纹部（19）上。
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