CN213292699U - 一种无人机挂载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机挂载装置，包括无人机壳体，所述无人机壳体的外侧壁上固定安装有四个旋翼，所述无人机壳体的下端固定安装有两个固定板，两个所述固定板之间设有挂载箱，所述无人机壳体设有吸紧挂载箱的吸附固定机构，所述无人机壳体和挂载箱上设有同一个支撑功能的卡扣机构，所述固定板和挂载箱上设有同一个抵紧机构。本实用新型通过吸附固定机构、卡扣的机构和抵紧机构的设置，不仅可以快速的对挂载箱进行安装拆卸，还可以三重固定，提高了挂载装置安全系数，消除了挂载物品掉落的风险。

Description

一种无人机挂载装置

技术领域

本实用新型涉及无人机运输安全技术领域，尤其涉及一种无人机挂载装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在运输或者救援时可以挂载各种物资，提高救援的及时性与安全性。

现有的无人机挂载装置存在着安装拆卸繁琐，不能进行快速的安装拆卸，进而导致工作效率低，而且现有的挂载装置安全系数低，存在着挂载物品掉落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的安装拆卸繁琐和存在着挂载物品掉落的风险，而提出的一种无人机挂载装置，不仅可以快速的对挂载箱进行安装拆卸，还可以三重固定，提高了挂载装置安全系数。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机挂载装置，包括无人机壳体，所述无人机壳体的外侧壁上固定安装有四个旋翼，所述无人机壳体的下端固定安装有两个固定板，两个所述固定板之间设有挂载箱，所述无人机壳体设有吸紧挂载箱的吸附固定机构，所述无人机壳体和挂载箱上设有同一个支撑功能的卡扣机构，所述固定板和挂载箱上设有同一个抵紧机构，不仅可以快速的对挂载箱进行安装拆卸，还可以三重固定，提高了挂载装置安全系数。

优选地，所述吸附固定机构设于无人机壳体上端的两个凹槽，两个所述凹槽内均滑动密封连接有升降块，所述升降块的上端固定安装有升降杆，所述升降杆贯穿凹槽的顶面设置并延伸至无人机壳体外部，所述升降杆的上端固定安装有翼板，所述无人机壳体的下端设有弧形槽，所述弧形槽与挂载箱的上端贴合设置，所述弧形槽与两个凹槽的底部连通设置，吸附固定机构的设置实现了利用风力作为驱动力，牢牢的将挂载箱吸附于无人机下方，实现了初步的固定。

优选地，两个所述凹槽的顶端均固定安装有两块阻拦块。

优选地，所述卡扣机构包括设于无人机壳体内的滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个滑块，所述滑槽的左侧内侧壁上转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆依次转动贯穿两个滑块设置并延伸至无人机壳体外部，两个所述滑块的下端均固定安装有L型卡块，所述挂载箱的左右两侧外壁上均设有与L型卡块水平部分相匹配的卡槽，卡扣的机构的设置，不仅为挂载箱提供了支撑固定，还可以快速的完成安装拆卸，避免了安装拆卸繁琐的情况。

优选地，所述L型卡块水平部分与卡槽相对的一侧均固定安装有磁性片，两个所述磁性片磁极相反。

优选地，所述抵紧机构包括设于挂载箱左右右两侧外壁上的半圆槽，所述固定板靠近挂载箱的一侧设有抵紧槽，所述抵紧槽内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧靠近挂载箱的一侧固定连接有抵紧杆，所述抵紧杆与半圆槽相抵接触设置，抵紧机构的设置利用了弹簧的弹力复位实现了对挂载箱的第三次固定，从而进一步的提升了挂载装置的安全系数。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过吸附固定机构的设置，实现了利用自然资源中的风力作为驱动力，牢牢的将挂载箱吸附于无人机下方，实现了对挂载箱初步的固定。

2、本实用新型通过卡扣的机构的设置，不仅为挂载箱提供了支撑和再次固定，还可以快速的完成安装拆卸，避免了安装拆卸繁琐的情况。

3、本实用新型通过抵紧机构的设置，利用了弹簧的弹力复位实现了对挂载箱的第三次固定，多重的固定大大的提升了挂载装置的安全系数，消除了挂载物品掉落的风险。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机挂载装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机挂载装置的外部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机挂载装置的俯视示意图；

图4为图1中A处的放大示意图。

图中：1无人机壳体、2旋翼、3固定板、4挂载箱、5凹槽、6 升降块、7翼板、8弧形槽、9阻拦块、10滑槽、11滑块、12双向丝杆、13L型卡块、14卡槽、15半圆槽、16抵紧槽、17弹簧、18抵紧杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种无人机挂载装置，包括无人机壳体1，无人机壳体1的外侧壁上固定安装有四个旋翼2，旋翼2的旋转上升起飞为现有技术，在此就不再过多赘述，无人机壳体1的下端固定安装有两个固定板3，两个固定板3之间设有挂载箱4，需要注意的是，挂载箱4的顶端与无人机壳体1的下端贴合设置，并无缝隙，无人机壳体 1设有吸紧挂载箱4的吸附固定机构，无人机壳体1和挂载箱4上设有同一个支撑功能的卡扣机构，固定板3和挂载箱4上设有同一个抵紧机构。

其中，吸附固定机构设于无人机壳体1上端的两个凹槽5，两个凹槽5内均滑动密封连接有升降块6，升降块6的上端固定安装有升降杆，升降杆贯穿凹槽5的顶面设置并延伸至无人机壳体1外部，升降杆的上端固定安装有翼板7，此处设置翼板7运用到了伯努利原理，在空中受到风力吹拂时，翼板7周围空气的流线分布是指翼板7横截面的形状上下不对称，翼板7上方的流线密，流速大，下方的流线疏，流速小。由伯努利方程可知，翼板7上方的压强小，下方的压强大。这样就产生了作用在翼板7上的方向的升力，

无人机壳体1的下端设有弧形槽8，弧形槽8与挂载箱4的上端贴合设置，这样使得弧形槽8与挂载箱4的上端贴合的部分形成一个密闭的空间，从而为负压的产生打下了基础，弧形槽8与两个凹槽5的底部连通设置，两个凹槽5的顶端均固定安装有两块阻拦块9，阻拦块 9的设置是防止翼板7因升力过大带动升降块6脱离凹槽5。

其中，卡扣机构包括设于无人机壳体1内的滑槽10，滑槽10内滑动连接有两个滑块11，滑槽10的左侧内侧壁上转动连接有双向丝杆12，双向丝杆12依次转动贯穿两个滑块11设置并延伸至无人机壳体1外部，两个滑块11的下端均固定安装有L型卡块13，挂载箱 4的左右两侧外壁上均设有与L型卡块13水平部分相匹配的卡槽14， L型卡块13水平部分的宽度和高度与卡槽14的宽度和高度相同，这样使得L型卡块13水平部分插设于卡槽14内无缝隙，不会产生晃动， L型卡块13水平部分与卡槽14相对的一侧均固定安装有磁性片，两个磁性片磁极相反，这里设置两个磁性片利用了磁力的相互吸附进一步提升L型卡块13和卡槽14卡接的紧密性。

更具体的，抵紧机构包括设于挂载箱4左右右两侧外壁上的半圆槽15，固定板3靠近挂载箱4的一侧设有抵紧槽16，抵紧槽16内壁上固定连接有弹簧17，弹簧17靠近挂载箱4的一侧固定连接有抵紧杆18，抵紧杆18与半圆槽15相抵接触设置。

本实用新型中，将挂载箱贴合放置于无人机壳体1的下端，此处弧形槽8与挂载箱4贴合的部分形成一个密封的空间，扭转双向丝杆 12，双向丝杆12转动带动了滑块11转动，而滑块11在滑槽10内滑动，由于滑槽10对滑块11的限制使得滑块11只能做水平方向上的运动，而滑块11在水平方向上运动同步带动了L型卡块13运动，直至L型卡块13运动至挂载箱4外侧壁上的卡槽14内，而L型卡块 13水平部分的宽度和高度与卡槽14的宽度和高度相同，这样使得L 型卡块13水平部分插设于卡槽14内无缝隙，不会产生晃动，另外， L型卡块13和卡槽14相对设置的磁性贴片磁极相反，那么磁力的相互吸附进一步的使得L型卡块13和卡槽14的卡接更加紧密，这样不仅实现了对挂载箱4的支撑，还实现了对挂载箱4的初步固定，然后再按压抵紧杆18，使得固定板3内的抵紧槽16内的弹簧17受力压缩，而在弹簧弹力的复位作用下，弹簧17带动抵紧杆18插入至半圆槽15内，即完成了再次的对挂载箱4的固定，当无人机升起在空中飞行时，由于自然的风力吹动了翼板7，由伯努利原理可知，翼板7 因风力的吹拂产生了向上的升力，从而带动了升降块6在凹槽5内上升，而升降块6下方的凹槽5的空间与弧形槽8与挂载箱4贴合的部分的空间形成了一个密闭的空间，由负压原理可知，升降块6往上运动，使得升降块6下方的凹槽5的空间增大，那么弧形槽8与挂载箱4贴合的部分的空间内将产生负压，进而使得挂载箱4牢牢的吸附于无人机壳体1的正下方，且风力越大吸附的愈紧密，这样就实现了对挂载箱4的第三次固定，综上可知，不仅可以快速的对挂载箱4进行安装拆卸，还实现了对挂载箱4的三重固定，提高了挂载装置安全系数，消除了挂载物品掉落的风险。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机挂载装置，包括无人机壳体(1)，其特征在于，所述无人机壳体(1)的外侧壁上固定安装有四个旋翼(2)，所述无人机壳体(1)的下端固定安装有两个固定板(3)，两个所述固定板(3)之间设有挂载箱(4)，所述无人机壳体(1)设有吸紧挂载箱(4)的吸附固定机构，所述无人机壳体(1)和挂载箱(4)上设有同一个支撑功能的卡扣机构，所述固定板(3)和挂载箱(4)上设有同一个抵紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，所述吸附固定机构设于无人机壳体(1)上端的两个凹槽(5)，两个所述凹槽(5)内均滑动密封连接有升降块(6)，所述升降块(6)的上端固定安装有升降杆，所述升降杆贯穿凹槽(5)的顶面设置并延伸至无人机壳体(1)外部，所述升降杆的上端固定安装有翼板(7)，所述无人机壳体(1)的下端设有弧形槽(8)，所述弧形槽(8)与挂载箱(4)的上端贴合设置，所述弧形槽(8)与两个凹槽(5)的底部连通设置。

3.根据权利要求2所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，两个所述凹槽(5)的顶端均固定安装有两块阻拦块(9)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，所述卡扣机构包括设于无人机壳体(1)内的滑槽(10)，所述滑槽(10)内滑动连接有两个滑块(11)，所述滑槽(10)的左侧内侧壁上转动连接有双向丝杆(12)，所述双向丝杆(12)依次转动贯穿两个滑块(11)设置并延伸至无人机壳体(1)外部，两个所述滑块(11)的下端均固定安装有L型卡块(13)，所述挂载箱(4)的左右两侧外壁上均设有与L型卡块(13)水平部分相匹配的卡槽(14)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，所述L型卡块(13)水平部分与卡槽(14)相对的一侧均固定安装有磁性片，两个所述磁性片磁极相反。

6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，所述抵紧机构包括设于挂载箱(4)左右右两侧外壁上的半圆槽(15)，所述固定板(3)靠近挂载箱(4)的一侧设有抵紧槽(16)，所述抵紧槽(16)内壁上固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)靠近挂载箱(4)的一侧固定连接有抵紧杆(18)，所述抵紧杆(18)与半圆槽(15)相抵接触设置。

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